注塑成品装箱系统技术方案

本发明专利技术公开了一种注塑成品装箱系统，其包括注塑机、空箱输送架、空箱输送挡停模块及装箱位置挡停模块；注塑机包括装箱传送带、装箱传送带支架；装箱传送带沿装箱传送带支架前后向移动；空箱输送架包括空箱输送滑道；空箱输送滑道后端同装箱传送带前端联接；空箱输送滑道后端处固定设置有空箱输送挡停模块；空箱输送挡停模块关闭时，能阻挡空箱输送滑道上的产品料箱后移；装箱传送带支架的装箱位置处后端固定设置有装箱位置挡停模块；装箱位置挡停模块关闭时，能阻挡装箱传送带上的产品料箱后移。该注塑成品装箱系统，能避免使用大中转料箱产生的产品挤压质量问题，并能减轻作业员工作量且提高了生产效率。作量且提高了生产效率。作量且提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
注塑成品装箱系统


[0001]本专利技术涉及注塑机技术，特别涉及一种注塑成品装箱系统。

技术介绍

[0002]在进行注塑生产的过程中，注塑成品一般由注塑机机械手从模具中取出然后放置在注塑机内部的传送带上移出注塑机，在传送带末端出料口下方放置料箱接装注塑成品。
[0003]注塑机本身带有生产计数功能，注塑成品需要按照规定数量装入产品料箱，但是如果直接用产品料箱在出料口接装产品，每次更换新的产品料箱时会造成生产暂停且更换频繁，所以为了保证注塑机生产的连续不间断，一般不直接用产品料箱接装产品，而是用规格较大的中转料箱来接装产品。当生产完成后，再由人工把产品按照规定数量由中转料箱分装至产品料箱。注塑机本身计数功能不再适用，需要人工通过称重的方式确认数量再装箱，然而称重确认产品数量以及人工分箱的方法耗时费力，效率低下。当中转料箱放满产品后，需人工及时更换新的中转料箱。如未及时更换空的中转料箱，会造成装箱过满导致产品掉落箱外。一般中转料箱规格都较大，较多的产品堆积在中转箱内，还可能会由于产品挤压造成质量不良。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种注塑成品装箱系统，能避免使用大中转料箱产生的产品挤压质量问题，并能减轻作业员工作量且提高了生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的注塑成品装箱系统，其包括注塑机2、空箱输送架1、空箱输送挡停模块4、装箱位置挡停模块9；
[0006]所述注塑机2包括装箱传送带27、装箱传送带支架26；
[0007]所述装箱传送带27沿装箱传送带支架26前后向移动；
[0008]所述空箱输送架1包括空箱输送滑道12；
[0009]所述空箱输送滑道12后端同装箱传送带27前端联接；
[0010]所述空箱输送滑道12后端处固定设置有空箱输送挡停模块4；
[0011]所述空箱输送挡停模块4关闭时，能阻挡空箱输送滑道12上的产品料箱后移；
[0012]所述空箱输送挡停模块4打开时，不阻碍空箱输送滑道12上的产品料箱后移；
[0013]所述装箱传送带支架26的装箱位置处后端固定设置有装箱位置挡停模块9，装箱位置处后端到装箱传送带支架26前端的距离在1.1R同1.8R之间，R为标准产品料箱长度；
[0014]所述装箱位置挡停模块9关闭时，能阻挡装箱传送带27上的产品料箱后移；
[0015]所述装箱位置挡停模块9打开时，不阻碍装箱传送带27上的产品料箱后移。
[0016]较佳的，空箱输送滑道12的长度为5R～10R；
[0017]装箱传送带27的长度大于3R。
[0018]较佳的，所述空箱输送架1还包括空箱输送支架11；
[0019]所述空箱输送滑道12由底部的流利条以及两侧挡条组成；
[0020]所述空箱输送滑道12整体安装固定于空箱输送支架11上；
[0021]所述空箱输送滑道12后端高度匹配传注塑机的装箱传送带27前端高度；
[0022]所述空箱输送支架11前端高于后端，从而使得空箱输送滑道12前端高于后端，同水平面呈18到22度倾角。
[0023]较佳的，空箱输送滑道12后端同注塑机2装箱传送带支架26前端处的装箱传送带27之间安装过渡衔接流利滑道5；
[0024]过渡衔接流利滑道5同样由底部的流利条以及两侧挡条组成。
[0025]较佳的，所述空箱输送架1采用皮带式输送机的传送带作为空箱输送滑道12。
[0026]较佳的，空箱输送挡停模块4前侧处的空箱输送滑道12安装固定设置有安全防护罩13；
[0027]安全防护罩13设有透明窗口。
[0028]较佳的，所述空箱输送挡停模块4、装箱位置挡停模块9分别同所述注塑机2的控制电路信号连接；
[0029]所述空箱输送挡停模块4，在所述控制电路输出的工作状态信号为1时打开，在所述控制电路输出的工作状态信号为0时关闭；所述控制电路在正常工作时输出的工作状态信号为1，在未加电或故障时输出的工作状态信号为0；
[0030]所述装箱位置挡停模块9，当接收到所述控制电路的装箱信号时关闭，当接收到所述控制电路的箱满信号时打开。
[0031]较佳的，所述空箱输送挡停模块4，当接收到所述控制电路的空箱挡停信号时关闭，当接收到所述控制电路的空箱放行信号时打开；
[0032]注塑机具有装箱机械手及装箱计数器；
[0033]所述装箱计数器用于对装箱机械手搬运到所述装箱传送带支架26装箱位置处的注塑成品进行计数；
[0034]所述控制电路，当装箱计数器的计数值达到设定值时，发送箱满信号到所述装箱位置挡停模块9，并在发送箱满信号后迟延第一设定时间控制装箱传送带27向后运转，带动已产品料箱向后移动，在发送箱满信号后迟延第二设定时间发送空箱放行信号到所述空箱输送挡停模块4，在发送箱满信号后迟延第三设定时间发送空箱挡停信号到所述空箱输送挡停模块4，并发送装箱信号到所述装箱位置挡停模块9；
[0035]所述控制电路，发送装箱信号时控制装箱计数器开始计数，发送箱满信号时控制装箱计数器清零；
[0036]第一设定时间小于第二设定时间，第二设定时间小于第三设定时间。
[0037]较佳的，所述空箱输送挡停模块4包括空箱挡停固定底座401和气缸固定框架402；
[0038]空箱挡停固定底座401上侧面固定至少一个气缸固定框架402；
[0039]气缸固定框架402内分别安装一空箱挡停伸缩气缸403；
[0040]空箱挡停伸缩气缸403的气缸杆上端连接挡杆405；
[0041]所述空箱挡停伸缩气缸403同所述所述注塑机2的控制电路信号连接；
[0042]所述空箱挡停伸缩气缸403，在接入压缩空气气源且所述控制电路输出的工作状态信号为0时，驱动气缸杆上探带动挡杆405升起，使所述空箱输送挡停模块4关闭；在接入压缩空气气源且所述控制电路输出的工作状态信号为1时，驱动气缸杆上探带动挡杆405落
下，使所述空箱输送挡停模块4打开；
[0043]较佳的，所述空箱挡停伸缩气缸403，在接入压缩空气气源且所述控制电路输出的工作状态信号为1时，当接收到空箱挡停信号，驱动气缸杆上探带动挡杆405升起，使所述空箱输送挡停模块4关闭，当接收到空箱放行信号，驱动气缸杆下缩带动挡杆405落下，使所述空箱输送挡停模块4打开。
[0044]较佳的，注塑成品装箱系统还包括多色指示灯6；
[0045]所述空箱输送挡停模块4还包括空箱传感器406；
[0046]所述空箱传感器406同注塑机的控制电路信号连接；
[0047]所述空箱传感器406固定在空箱输送挡停固定底座401上侧面，用于检测空箱输送滑道12上是否有产品料箱，空箱光电传感器406没有感应到空箱输送滑道12上有产品料箱空箱时，发送无空箱信号给注塑机控制电路；
[0048]所述控制电路，当接收到无空箱信号时，控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑成品装箱系统，其特征在于，其包括注塑机(2)、空箱输送架(1)、空箱输送挡停模块(4)、装箱位置挡停模块(9)；所述注塑机(2)包括装箱传送带(27)、装箱传送带支架(26)；所述装箱传送带(27)沿装箱传送带支架(26)前后向移动；所述空箱输送架(1)包括空箱输送滑道(12)；所述空箱输送滑道(12)后端同装箱传送带(27)前端联接；所述空箱输送滑道(12)后端处固定设置有空箱输送挡停模块(4)；所述空箱输送挡停模块(4)关闭时，能阻挡空箱输送滑道(12)上的产品料箱后移；所述空箱输送挡停模块(4)打开时，不阻碍空箱输送滑道(12)上的产品料箱后移；所述装箱传送带支架(26)的装箱位置处后端固定设置有装箱位置挡停模块(9)，装箱位置处后端到装箱传送带支架(26)前端的距离在1.1R同1.8R之间，R为标准产品料箱长度；所述装箱位置挡停模块(9)关闭时，能阻挡装箱传送带(27)上的产品料箱后移；所述装箱位置挡停模块(9)打开时，不阻碍装箱传送带(27)上的产品料箱后移。2.根据权利要求1所述的注塑成品装箱系统，其特征在于，空箱输送滑道(12)的长度为5R～10R；装箱传送带(27)的长度大于3R。3.根据权利要求1所述的注塑成品装箱系统，其特征在于，所述空箱输送架(1)还包括空箱输送支架(11)；所述空箱输送滑道(12)由底部的流利条以及两侧挡条组成；所述空箱输送滑道(12)整体安装固定于空箱输送支架(11)上；所述空箱输送滑道(12)后端高度匹配传注塑机的装箱传送带(27)前端高度；所述空箱输送支架(11)前端高于后端，从而使得空箱输送滑道(12)前端高于后端，同水平面呈18到22度倾角。4.根据权利要求3所述的注塑成品装箱系统，其特征在于，空箱输送滑道(12)后端同注塑机(2)装箱传送带支架(26)前端处的装箱传送带(27)之间安装过渡衔接流利滑道(5)；过渡衔接流利滑道(5)同样由底部的流利条以及两侧挡条组成。5.根据权利要求1所述的注塑成品装箱系统，其特征在于，所述空箱输送架(1)采用皮带式输送机的传送带作为空箱输送滑道(12)。6.根据权利要求1所述的注塑成品装箱系统，其特征在于，空箱输送挡停模块(4)前侧处的空箱输送滑道(12)安装固定设置有安全防护罩(13)；安全防护罩(13)设有透明窗口。7.根据权利要求1所述的注塑成品装箱系统，其特征在于，所述空箱输送挡停模块(4)、装箱位置挡停模块(9)分别同所述注塑机(2)的控制电路信号连接；所述空箱输送挡停模块(4)，在所述控制电路输出的工作状态信号为1时打开，在所述控制电路输出的工作状态信号为0时关闭；所述控制电路在正常工作时输出的工作状态信号为1，在未加电或故障时输出的工作状态信号为0；所述装箱位置挡停模块(9)，当接收到所述控制电路的装箱信号时关闭，当接收到所述
控制电路的箱满信号时打开。8.根据权利要求7所述的注塑成品装箱系统，其特征在于，所述空箱输送挡停模块(4)，当接收到所述控制电路的空箱挡停信号时关闭，当接收到所述控制电路的空箱放行信号时打开；注塑机具有装箱机械手及装箱计数器；所述装箱计数器用于对装箱机械手搬运到所述装箱传送带支架(26)装箱位置处的注塑成品进行计数；所述控制电路，当装箱计数器的计数值达到设定值时，发送箱满信号到所述装箱位置挡停模块(9)，并在发送箱满信号后迟延第一设定时间控制装箱传送带(27)向后运转，带动已产品料箱向后移动，在发送箱满信号后迟延第二设定时间发送空箱放行信号到所述空箱输送挡停模块(4)，在发送箱满信号后迟延第三设定时间发送空箱挡停信号到所述空箱输送挡停模块(4)，并发送装箱信号到所述装箱位置挡停模块(9)；所述控制电路，发送装箱信号时控制装箱计数器开始计数，发送箱满信号时控制装箱计数器清零；第一设定时间小于第二设定时间，第二设定时间小于第三设定时间。9.根据权利要求7或8所述的注塑成品装箱系统，其特征在于，所述空箱输送挡停模块(4)包括空箱挡停固定底座(401)和气缸固定框架(402)；空箱挡停固定底座(401)上侧面固定至少一个气缸固定框架(402)；气缸固定框架(402)内分别安装一空箱挡停伸缩气缸(403)；空箱挡停伸缩气缸(403)的气缸杆上端连接挡杆(405)；所述空箱挡停伸缩气缸(403)同所述所述注塑机(2)的控制电路信号连接；所述空箱挡停伸缩气缸(403)，在接入压缩空气气源且所述控制电路输出的工作状态信号为0时，驱动气缸杆上探带动挡杆(405)升起，使所述空箱输送挡停模块(4)关闭；在接入压缩空气气源且所述控制电路输出的工作状态信号为1时，驱动气缸杆上探带动挡杆(405)落下，使所述空箱输送挡停模块(4)打开。10.根据权利要求9所述的注塑成品装箱系统，其特征在于，所述空箱挡停伸缩气缸(403)，在接入压缩空气气源且所述控制电路输出的工作状态信号为1时，当接收到空箱挡停信号，驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，
申请(专利权)人：马夸特开关威海有限公司，
类型：发明
国别省市：