本实用新型专利技术提供一种抵消磁吸力的直线电机驱动的动粱龙门数控机床，包括机床床身，所述机床床身的顶部滑动连接有固定横梁，所述固定横梁底部的两端均固定连接有与机床床身相对应的床身滑座；所述机床床身两侧顶部的中心均固定连接有床身定子安装板，两个所述床身定子安装板外壁的两侧均固定连接有滑座直线电机定子，两个所述床身滑座底部内壁的两侧均固定连接有滑座直线电机动子。通过采用了双电机竖直安装，既节省安装空间，同时又利用力的方向和传递路径，抵消直线电机产生的磁吸力，从而消除磁吸力对于机床带来的不良影响，提升机床的运控性能、动态特性以及精度。动态特性以及精度。动态特性以及精度。
【技术实现步骤摘要】
一种抵消磁吸力的直线电机驱动的动粱龙门数控机床
[0001]本技术涉及数控机床
，具体为一种抵消磁吸力的直线电机驱动的动粱龙门数控机床。
技术介绍
[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相，直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同，动子是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上，电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口，在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙，同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置，和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置
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直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
[0003]随着直线电机的广泛应用，很多种直驱机床也逐渐出现在大众眼前，但是目前市面上现有的直驱机床的结构设计均存在一定的缺陷，现有技术方案都是采用单个或多个电机平铺使用，增大滑块与直线导轨之间的摩擦力，从而使得机床的运控难度增加，动态性能不好；其次磁吸力造成与直线电机和磁轨相连的零件发生不同程度的变形，从而影响机床的精度，为此，我们研发出了新的一种抵消磁吸力的直线电机驱动的动粱龙门数控机床。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种抵消磁吸力的直线电机驱动的动粱龙门数控机床，解决了现有技术方案都是采用单个或多个电机平铺使用，增大滑块与直线导轨之间的摩擦力，从而使得机床的运控难度增加，动态性能不好；其次磁吸力造成与直线电机和磁轨相连的零件发生不同程度的变形，从而影响机床精度的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种抵消磁吸力的直线电机驱动的动粱龙门数控机床，包括机床床身，所述机床床身的顶部滑动连接有固定横梁，所述固定横梁底部的两端均固定连接有与机床床身相对应的床身滑座；
[0008]所述机床床身两侧的顶部均固定连接有一组床身直线导轨，两个所述床身滑座底部的两侧均固定连接有与床身直线导轨相对应的床身滑块；
[0009]所述机床床身两侧顶部的中心均固定连接有床身定子安装板，两个所述床身定子安装板外壁的两侧均固定连接有滑座直线电机定子，两个所述床身滑座底部内壁的两侧均固定连接有滑座直线电机动子；
[0010]所述固定横梁前端的中心以及顶部的前端均固定连接有横梁直线导轨，所述固定
横梁的前端滑动连接有拖板，所述拖板后端内侧的顶部与中心均固定连接有与横梁直线导轨相对应的横梁滑块；
[0011]所述固定横梁顶部的中心固定连接有横梁定子安装板，所述横梁定子安装板外壁的两侧均固定连接有横梁直线电机定子，所述拖板的后端固定连接有横梁动子安装板，所述横梁动子安装板内壁的两侧均固定连接有横梁直线电机动子；
[0012]所述拖板前端的中心滑动连接有主轴箱，所述主轴箱外壁的两侧均固定连接有箱体直线滑轨，所述拖板前端的两侧均固定连接有与箱体直线滑轨相对应的箱体滑块；
[0013]两组所述滑座直线电机定子与床身定子安装板、两组所述滑座直线电机动子与床身滑座、两个所述横梁直线电机定子与横梁定子安装板、两个所述横梁直线电机动子与横梁动子安装板均是通过固定螺钉固定连接。
[0014]优选的，所述机床床身呈U型结构设置。
[0015]优选的，所述机床床身的中心设置有工作台面，且所述工作台面的顶部开设有多个定位槽。
[0016]优选的，所述机床床身两侧顶部的中心均开设有矩形凹槽。
[0017]优选的，所述机床床身两侧的顶部均安装有与床身滑座相对应的床身光栅尺。
[0018]优选的，所述固定横梁顶部的后端固定连接有导向直线滑轨，所述横梁动子安装板底部的后端固定连接有与导向直线滑轨相对应的导向滑块。
[0019]优选的，所述固定横梁前端的中心安装有与拖板相对应的横梁光栅尺。
[0020]优选的，两组所述床身直线导轨与机床床身、两组所述床身滑块与床身滑座、两个所述横梁直线导轨与固定横梁、两个所述横梁滑块与拖板、两个所述箱体直线滑轨与主轴箱，两个所述箱体滑块与拖板均是通过螺钉固定连接。
[0021]工作原理：该种抵消磁吸力的直线电机驱动的动粱龙门数控机床，其机床床身1两侧顶部的中心均固定连接有床身定子安装板6，两个床身定子安装板6外壁的两侧均固定连接有滑座直线电机定子7，两个床身滑座3底部内壁的两侧均固定连接有滑座直线电机动子8，通过采用了双电机竖直安装，既节省安装空间，同时又利用力的方向和传递路径，抵消直线电机产生的磁吸力，从而消除磁吸力对于机床床身1带来的不良影响，提升机床的运控性能、动态特性以及精度，而且通过将两组滑座直线电机定子7与床身定子安装板6、两组滑座直线电机动子8与床身滑座3、两个横梁直线电机定子15与横梁定子安装板14均通过固定螺钉24固定连接，从而使得直线电机产生的磁吸力直接传递到床身滑座3和床身定子安装板6上，但是同时床身滑座3和床身定子安装板6受到的磁吸力方向相反，使得磁吸力被抵消，从而也不会有额外的力传递到机床床身1、固定横梁2与床身滑座3滑座上。
[0022](三)有益效果
[0023]本技术提供了一种抵消磁吸力的直线电机驱动的动粱龙门数控机床。具备以下有益效果：
[0024]1、该种抵消磁吸力的直线电机驱动的动粱龙门数控机床，通过将直线电机定子与直线电机定子安装板、床身滑座和直线电机动子之间均用螺钉连接，使得直线电机产生的磁吸力直接传递到床身滑座和直线电机定子安装板上，但是同时床身滑座和直线电机定子安装板受到的磁吸力方向相反，使得磁吸力被抵消，从而使直线导轨和滑块之间的摩擦力减小，从而也不会有额外的力传递到U型底座、横梁与滑座上。
[0025]2、该种抵消磁吸力的直线电机驱动的动粱龙门数控机床，通过采用了双电机竖直安装，既节省安装空间，同时又利用力的方向和传递路径，抵消直线电机产生的磁吸力，从而消除磁吸力对于机床带来的不良影响，提升机床的运控性能、动态特性以及精度，值得大力推广。
附图说明
[0026]图1为本技术的立体结构示意图；
[0027]图2为本技术的主视结构图；
[0028]图3为本技术的侧视结构图；
[0029]图4为本技术的俯视结构图；
[0030]图5为图2中A处的局部放大图；
[0031]图6为图3中B处的局部放大图；
[0032]图7为图4中C处的局部放大图；
[0033]图8为实施例二的结构示意图。
[0034]其中，1、机床床身；2、固定横梁；3、床身滑座；4、床身本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抵消磁吸力的直线电机驱动的动粱龙门数控机床，包括机床床身(1)，其特征在于：所述机床床身(1)的顶部滑动连接有固定横梁(2)，所述固定横梁(2)底部的两端均固定连接有与机床床身(1)相对应的床身滑座(3)；所述机床床身(1)两侧的顶部均固定连接有一组床身直线导轨(4)，两个所述床身滑座(3)底部的两侧均固定连接有与床身直线导轨(4)相对应的床身滑块(5)；所述机床床身(1)两侧顶部的中心均固定连接有床身定子安装板(6)，两个所述床身定子安装板(6)外壁的两侧均固定连接有滑座直线电机定子(7)，两个所述床身滑座(3)底部内壁的两侧均固定连接有滑座直线电机动子(8)；所述固定横梁(2)前端的中心以及顶部的前端均固定连接有横梁直线导轨(11)，所述固定横梁(2)的前端滑动连接有拖板(12)，所述拖板(12)后端内侧的顶部与中心均固定连接有与横梁直线导轨(11)相对应的横梁滑块(13)；所述固定横梁(2)顶部的中心固定连接有横梁定子安装板(14)，所述横梁定子安装板(14)外壁的两侧均固定连接有横梁直线电机定子(15)，所述拖板(12)的后端固定连接有横梁动子安装板(16)，所述横梁动子安装板(16)内壁的两侧均固定连接有横梁直线电机动子(17)；所述拖板(12)前端的中心滑动连接有主轴箱(20)，所述主轴箱(20)外壁的两侧均固定连接有箱体直线滑轨(21)，所述拖板(12)前端的两侧均固定连接有与箱体直线滑轨(21)相对应的箱体滑块(22)；两组所述滑座直线电机定子(7)与床身定子安装板(6)、两组所述滑座直线电机动子(8)与床身滑座(3)、两个所述横梁直线电机定子(15)与横梁定子安装板(14)、两个所述横梁直...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗超，陈军，孙旭龙，
申请(专利权)人：阿帕斯精机上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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