室内定位方法与装置及计算机可读储存媒体制造方法及图纸

一种室内定位方法，在拍摄照片后，根据照片中的对焦点与映像表获取目标对象的实际位置坐标，其具体做法为：利用相机的人脸对焦技术，经由拍摄相机或相片的焦点平面中，取得对焦点及人脸局部放大，并将此对焦点映像至实际位置坐标，另经由人脸比对系统取得该人脸相对应标识符，来联结该标识符的实际坐标位置，以作为该人脸用户于室内实时精准定位的方式。本发明专利技术还提供一种室内定位装置及计算机可读储存媒体，利用相机对焦技术，经由细分的对焦点进而取得个人于室内的精准定位，于大型建筑物或高楼室内，可方便实时获得个人定位信息。可方便实时获得个人定位信息。可方便实时获得个人定位信息。

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法与装置及计算机可读储存媒体


[0001]本专利技术涉及定位方法，尤其涉及一种室内定位方法与装置及计算机可读储存媒体。

技术介绍

[0002]全球定位系统(Global Positioning System，GPS)只能有效使用于户外定位，对于室内建筑物内则无法获得有效的定位位置。此外，已知的室定位方法仍不是那么准确，且使用上不是那么方便。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种室内定位方法与装置及计算机可读储存媒体，取得该对焦点平面坐标及人脸图像，并经由人脸辨识确认标识符，及由映像表确认实际坐标，以达到实时室内定位的目的。
[0004]本专利技术实施例提供室内定位方法，应用于室内定位装置中，所述方法包括：取得第一用户上传的第一人脸图像并存储到人脸数据库中；辨识该第一人脸图像，以取得对应该第一人脸图像的第一人脸标识符；通过室内相机拍摄实际室内区域的整张室内图像；从该整张室内图像中获取第二用户的第二人脸对焦坐标及对应的第二人脸图像；根据预先建立的映射表，将该第二人脸对焦坐标转换为第三用户坐标；放大该第二人脸图像并执行人脸辨识；将辨识结果与该人脸数据库中的人脸数据比对，判断该第二人脸图像是否与该第一人脸图像相符；若该第二人脸图像是否与该第一人脸图像相符，则记录该第一人脸图像的该第一人脸标识符，并将该第三用户坐标作为该第一人脸标识符的实际定位数据；及传送该实际定位数据给该第一人脸标识符的该第一用户以更新其位置坐标。
[0005]本专利技术实施例还提供一种室内定位装置，包括：人脸辨识模块与计算与转换模块。该人脸辨识模块用于取得第一用户上传的第一人脸图像并存储到人脸数据库中，辨识该第一人脸图像，以取得对应该第一人脸图像的第一人脸标识符，及通过室内相机拍摄实际室内区域的整张室内图像。该计算与转换模块用于从该整张室内图像中获取第二用户的第二人脸对焦坐标及对应的第二人脸图像，及根据预先建立的映射表，将该第二人脸对焦坐标转换为第三用户坐标。该人脸辨识模块放大该第二人脸图像并执行人脸辨识，将辨识结果与该人脸数据库中的人脸数据比对，判断该第二人脸图像是否与该第一人脸图像相符，若该第二人脸图像是否与该第一人脸图像相符，则记录该第一人脸图像的该第一人脸标识符，并将该第三用户坐标作为该第一人脸标识符的实际定位数据；及传送该实际定位数据给该第一人脸标识符的该第一用户以更新其位置坐标。
[0006]本专利技术实施例还提供一种计算机可读储存媒体，该计算机可读储存媒体上储存有计算机程序，该计算机程序被执行时实现如前述的室内定位方法的步骤。
[0007]本专利技术实施例的室内定位方法、室内定位装置及计算机可读储存媒体在拍摄照片后，根据照片中的对焦点与映像表获取目标对象的实际位置坐标，其具体做法为：利用相机
的人脸对焦技术，经由拍摄相机或相片的焦点平面中，取得对焦点及人脸局部放大，并将此对焦点映像至实际位置坐标，另经由人脸比对系统取得该人脸相对应ID，来联结该ID的实际坐标位置，以作为该人脸用户于室内实时精准定位的方式。
附图说明
[0008]图1是本专利技术实施例的室内定位方法的步骤流程图。
[0009]图2是本专利技术实施例通过室内相机拍摄实际室内区域的整张室内图像的示意图。
[0010]图3是本专利技术实施例拍摄的整张室内图像中的人脸坐标的示意图。
[0011]图4是本专利技术实施例拍摄的整张室内图像上的人脸坐标映像到该实际室内区域的坐标的示意图。
[0012]图5是本专利技术实施例的室内定位装置的硬件架构示意图。
[0013]图6是本专利技术实施例的室内定位装置的功能方块图。
[0014]主要元件符号说明
[0015]室内定位装置200处理器210内存220室内定位系统230人脸辨识模块310计算与转换模块320
[0016]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0017]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0020]需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例的间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围的内。
[0021]本专利技术实施例的室内定位方法是基于相机对焦技术，于成像范围内的对焦点，取得人脸图像及该对焦点在整个相机内成像范围的相对坐标，并经由人脸数据库内的人脸辨
识取得标识符(ID)，及经由映像表(Mapping Table)取得实际坐标后，根据用户的ID与实际坐标位置，发送到个人行动装置使用界面，以达到个人实时室内定位的目的。
[0022]图1是本专利技术实施例的室内定位方法的步骤流程图，应用于室内定位装置中。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
[0023]步骤S11，系统的人脸数据库通过网络取得用户上传的人脸图像。
[0024]步骤S12，系统辨识该人脸图像，以取得对应该人脸图像的人脸ID。
[0025]步骤S13，通过室内相机400拍摄实际室内区域的整张室内图像，如图2所示，其中该整张室内图像的中心点为O
′
(X
o
,Y
o
)＝O
′
(0,0)。
[0026]步骤S14，从该整张室内图像中获取用户的人脸对焦坐标及对应的人脸图像。举例来说，获取用户A的人脸对焦坐标A
′
(5,6)及用户A的人脸图像与用户B的人脸对焦坐标B
′
(-3,-4)及用户B的人脸图像，如图3所示。
[0027]步骤S15，根据预先建立的映射表，将取得的人脸对焦坐标转换为实际用户坐标。
[0028]参考图4，图像上的中心点O
′
(X
o
,Y
o
)映像到该实际室内区域的中心点为该整张室内图像上的人脸对焦坐标A
′
(5,6)映像到实际室内区域的坐标为图像上的人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，应用于室内定位装置中，其特征在于，所述方法包括：取得第一用户上传的第一人脸图像並存儲到人脸数据库中；辨识该第一人脸图像，以取得对应该第一人脸图像的第一人脸标识符；通过室内相机拍摄实际室内区域的整张室内图像；从该整张室内图像中获取第二用户的第二人脸对焦坐标及对应的第二人脸图像；根据预先建立的映射表，将該第二人脸对焦坐标转换为第三用户坐标；放大該第二人脸图像并执行人脸辨识；将辨识结果与该人脸数据库中的人脸数据比对，判断該第二人脸图像是否與該第一人脸图像相符；若該第二人脸图像是否與該第一人脸图像相符，则记录该第一人脸图像的該第一人脸标识符，并将該第三用戶坐标作为該第一人脸标识符的实际定位数据；及传送该实际定位数据给该第一人脸标识符的該第一用户以更新其位置坐标。2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：该整张室内图像上的中心点O
′
(X
o
,Y
o
)映像到该实际室内区域的中心点为该整张室内图像上的第二人脸对焦坐标映像到該实际室内区域的該第三用戶坐标为其中，C
n
为该室内相机的实际室内坐标位置(C
n
(X
cn
,Y
cn
,L
cn
))，A
′
为该室内相机拍摄的該第二人脸图像的該第二人脸对焦坐标，A为对应于該第二人脸对焦坐标的投射点的实际坐标，为该室内相机的相机模块固定的角度，为该室内相机的对焦点可以对焦到被摄体时相机镜头模块等效在Z轴上所做的角度微调，及θ
n
为该室内相机的对焦点可以对焦到被摄体时該相机镜头模块等效在X/Y平面上所做的角度微调。3.如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：根据該相机镜头模块成像的参数Df
a
、和θ
n
，经由前述的公式计算而获得該映射表。4.一种室内定位装置，其特征在于，包括：人脸辨识模块，用于取得第一用户上传的第一人脸图像並...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子沂，
申请(专利权)人：南宁富桂精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：