一种管道检测焊接一体机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能够实现对管道的检测及焊接一体化，且能够避免对管道内不同方向进行焊接时，连通管会产生缠绕从而导致氧气和乙炔的混合气体因连通管缠绕而引起输送不及时的情况发生的管道检测焊接一体机器人，包括底座、本体、控制单元、焊接单元和移动组件；所述底座顶端的一侧固接有本体；所述本体内部设有控制单元；所述底座的顶端设有焊接单元；所述底座的底端设有移动组件；所述焊接单元包括通气组件和调节组件；所述本体顶端远离本体的一侧设有通气组件；所述本体的顶端设有调节组件。件。件。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测焊接一体机器人


[0001]本技术涉及管道领域，尤其涉及一种管道检测焊接一体机器人。

技术介绍

[0002]管道检测焊接一体机器人是专门从事检测和焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途、可重复编程的自动操作机，目前在管道检测焊接工作中需要用到管道焊接机器人。
[0003]现有技术中，传统的管道检测焊接一体机器人在对管道焊接时，容易使得连通管发生缠绕，尤其需要对管道不同方向焊接时，焊接头会带动连通管转动，长此以往，连通管会缠绕在一起，容易使得内部的氧气和乙炔混合气体输送断开；因此，针对上述问题提出一种管道检测焊接一体机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，能够实现对管道的检测及焊接一体化，且能够避免对管道内不同方向进行焊接时，连通管会产生缠绕从而导致氧气和乙炔的混合气体因连通管缠绕而引起输送不及时的情况发生的一种管道检测焊接一体机器人。
[0005]一种管道检测焊接一体机器人，包括底座、本体、控制单元、焊接单元和移动组件；底座顶端的一侧固接有本体；本体内部设有控制单元；底座的顶端设有焊接单元；底座的底端设有移动组件；
[0006]所述焊接单元包括通气组件和调节组件；本体顶端远离本体的一侧设有通气组件；本体的顶端设有调节组件。
[0007]通气组件包括氧气室、乙炔室、通气管、混合室、风扇、支撑杆、连通管、第一放置室；底座顶端远离底座的一侧分别设有氧气室和乙炔室；氧气室和乙炔室的顶端均固接有通气管，且通气管分别与对应的氧气室和乙炔室内部连通；氧气室和乙炔室的顶端均固接有支撑杆；支撑杆的顶端之间共同固接有混合室；通气管远离氧气室和乙炔室的一端与对应混合室的底端固接，且通气管与混合室内部连通；混合室内部的底端固接有风扇；混合室的顶端贯穿固接有连通管；本体的顶端固接有第一放置室；连通管远离混合室的一端贯穿固接第一放置室的侧壁并延伸至第一放置室的内部。
[0008]调节组件包括第一电机、轴管、倒L形轴管、匚形连接杆、环形块、环形杆、连通口、焊接头和第一轴承；第一放置室的内部放置有第一电机；第一电机的输出端固接有轴管；轴管的上方设有倒L形轴管；轴管内部顶端的两侧与倒L形轴管呈竖直状态一端的内部的两侧之间共同固接有匚形连接杆；轴管与倒L形轴管的外环面和内环面直径相同；轴管顶端的内环面和外环面与倒L形轴管底端的内环面和外环面均共同设有环形块；环形块相靠近的一侧之间共同固接有环形杆；环形块的侧面与轴管与倒L形轴管的内环面和外环面紧密接触，且环形杆的顶端和底端分别与倒L形轴管的底端和轴管的顶端紧密接触；连通管位于第一放置室的一端与对应的环形块固接；环形块和环形杆靠近连通管的一侧共同开设有连通
口，且连通口与连通管相连通；倒L形轴管的顶端贯穿第一放置室的顶端；第一放置室与倒L形轴管连接的部分固接有第一轴承；倒L形轴管呈水平状的一端安装有焊接头。
[0009]定杆；固定杆杆体的两侧安装有若干均匀间隔分布的半圆灯；固定杆的顶端安装有摄像头。
[0010]移动组件包括主动轮、从动轮、第二放置室、第二电机、轴杆和第二轴承；底座底端前侧的中部固接有主动轮；述底座底端后侧的两端均固接有从动轮；底座的底端对应主动轮的位置固接有第二放置室；第二放置室的内部放置有第二电机；第二电机的输出端固接有轴杆；第二放置室与轴杆连接的部分固接有第二轴承；轴杆远离第二放置室的一端与主动轮一端的中部固接。
[0011]风扇、第一电机、半圆灯、摄像头和第二电机均与控制单元电连接。
[0012]环形块和环形杆为一体式结构。
[0013]本技术的有益之处在于：
[0014]1.本技术通过第一电机轴管、倒L形轴管、匚形连接杆、环形块、环形杆、连通口、焊接头和第一轴承的结构设计,使得该机器人能够实现对管道的检测及焊接一体化，且能够避免对管道内不同方向进行焊接时，连通管会产生缠绕从而导致氧气和乙炔的混合气体因连通管缠绕而引起输送不及时的情况发生；
[0015]2.本技术通过氧气室、乙炔室、通气管、混合室、风扇、支撑杆、连通管和第一放置室的结构设计,氧气和乙炔通过通气管进入混合室内，并且在风扇的作用下，能够使得氧气和乙炔在混合室内充分的混合。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本技术中的剖面结构示意图；
[0018]图2为图1中的A处局部放大示意图；
[0019]图3为图1中的B处局部放大示意图；
[0020]图4为本技术中的环形块和环形杆立体结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、本体；3、控制单元；4、焊接单元；41、通气组件；411、氧气室；412、乙炔室；413、通气管；414、混合室；415、风扇；416、支撑杆；417、连通管；418、第一放置室；42、调节组件；421、第一电机；422、轴管；423、倒L形轴管；424、匚形连接杆；425、环形块；426、环形杆；427、连通口；428、焊接头；429、第一轴承；5、检测组件；501、固定杆；502、半圆灯；503、摄像头；6、移动组件；601、主动轮；602、从动轮；603、第二放置室；604、第二电机；605、轴杆；606、第二轴承。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0023]实施例1：一种管道检测焊接一体机器人，参见图1至图4。
[0024]本设计其管道检测焊接一体机器人，包括底座1、本体2、控制单元3、焊接单元4和移动组件6；底座1顶端的一侧固接有本体2；本体2内部设有控制单元3；底座1的顶端设有焊接单元4；底座1的底端设有移动组件6；
[0025]焊接单元4包括通气组件41和调节组件42；本体2顶端远离本体2的一侧设有通气组件41；本体2的顶端设有调节组件42，在使用的过程中，通过控制单元3使得该机器人通过移动组件6进行移动，并通过点燃焊接单元4对管道内部进行焊接，从而该机器人能够实现对管道的检测及焊接一体化，且能够避免对管道内不同方向进行焊接时，连通管417会产生缠绕从而导致氧气和乙炔的混合气体因连通管417缠绕而引起输送不及时的情况发生。
[0026]进一步的，通气组件41包括氧气室411、乙炔室412、通气管413、混合室414、风扇415、支撑杆416、连通管417、第一放置室418；底座1顶端远离底座1的一侧分别设有氧气室411和乙炔室412；氧气室411和乙炔室412的顶端均固接有通气管413，且通气管413分别与对应的氧气室411和乙炔室412内部连通；氧气室411和乙炔室412的顶端均固接有支撑杆416；支撑杆416的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测焊接一体机器人，其特征在于：包括底座、本体、控制单元、焊接单元和移动组件；底座顶端的一侧固接有本体；本体内部设有控制单元；底座的顶端设有焊接单元；底座的底端设有移动组件；所述焊接单元包括通气组件和调节组件；本体顶端远离本体的一侧设有通气组件；本体的顶端设有调节组件。2.根据权利要求1所述的一种管道检测焊接一体机器人，其特征在于：通气组件包括氧气室、乙炔室、通气管、混合室、风扇、支撑杆、连通管、第一放置室；底座顶端远离底座的一侧分别设有氧气室和乙炔室；氧气室和乙炔室的顶端均固接有通气管，且通气管分别与对应的氧气室和乙炔室内部连通；氧气室和乙炔室的顶端均固接有支撑杆；支撑杆的顶端之间共同固接有混合室；通气管远离氧气室和乙炔室的一端与对应混合室的底端固接，且通气管与混合室内部连通；混合室内部的底端固接有风扇；混合室的顶端贯穿固接有连通管；本体的顶端固接有第一放置室；连通管远离混合室的一端贯穿固接第一放置室的侧壁并延伸至第一放置室的内部。3.根据权利要求2所述的一种管道检测焊接一体机器人，其特征在于：调节组件包括第一电机、轴管、倒L形轴管、匚形连接杆、环形块、环形杆、连通口、焊接头和第一轴承；第一放置室的内部放置有第一电机；第一电机的输出端固接有轴管；轴管的上方设有倒L形轴管；轴管内部顶端的两侧与倒L形轴管呈竖直状态一端的内部的两侧之间共同固接有匚形连接杆；轴管与倒L形轴管的外环面和内环面直径相同；轴管顶端的内环面和外环面与倒L形轴管...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建伟，
申请(专利权)人：北京哈工时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：