一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手制造技术

本实用新型专利技术属于电池电性检测设备领域，涉及一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，包括：机架，机架上设有两个用于输送Tray盘的输送带，还包括两个搬运组件，两个检测组件，和两个辅助送料组件，辅助送料组件的进料端处设有Tray盘上料机构，机架尾端的两侧均设有两个支撑架，两个辅助送料组件分别设置在两个支撑架上，两个检测组件分别设置在两个输送带内，两个搬运组件呈对称设置在机架尾端的顶部。本实用新型专利技术通过检测组件监测输送带上Tray盘内纽扣电池的放置情况，通过辅助送料组件能够输送装满合格纽扣电池的Tray盘，通过搬运组件能够将辅助送料组件合格的纽扣电池自动补料到输送带上的Tray盘内，从而实现自动化补料，降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手。

技术介绍

[0002]纽扣电池又称扣式电池，因体形较小，广泛应用在各种电子产品中，例如，电子表、电子秤、电动玩具、计数器、照相机等等。电性检测是纽扣电池生产过程中重要步骤之一，也是确保纽扣电池质量的重要环节。现有的电性检测流水线是采用两个上料机构将装有纽扣电池的Tray盘依次上料到机架的两条输送带上，两条输送带在输送tray盘的过程中，升降系统驱动电性检测机构下移并对对应两条输送带上对应Tray盘内的所有纽扣电池进行电性检测，检测完后，搬运吸盘机械手依次将能够选择性的吸附住Tray盘内不合格的纽扣电池，并且将纽扣电池放入机架中部的瑕疵品集中区域内，之后，由于Tray盘内被筛除了不合格的纽扣电池，则需要向Tray盘补上合格的纽扣电池来填充满Tray盘内的放置槽，这补料操作是采用一个工人站在机架尾端旁侧进行人工补料，补完料后Tray盘又被自动堆垛机构将Tray盘进行自动堆垛。其中，人工补料是依靠工人观察Tray盘再进行补料，补料的质量不能保证，而且工人的劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决人工补料是依靠工人观察Tray盘再进行补料，补料的质量不能保证，而且工人的劳动强度大的问题，本技术提供了一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，通过检测组件监测输送带上Tray盘内纽扣电池的放置情况，通过辅助送料组件能够输送装满合格纽扣电池的Tray盘，通过搬运组件能够将辅助送料组件合格的纽扣电池自动补料到输送带上的Tray盘内，从而实现自动化补料，降低了工人的劳动强度。
[0004]本技术提供一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手, 包括：机架，所述机架上设有两个用于输送Tray盘的输送带，还包括两个搬运组件，两个检测组件，用于检测Tray盘内纽扣电池数量，和两个辅助送料组件，用于输送用于补料的Tray盘，所述辅助送料组件的进料端处设有Tray盘上料机构，所述机架尾端的两侧均设有两个支撑架，两个辅助送料组件分别设置在两个支撑架上，两个检测组件分别设置在两个输送带内，两个搬运组件呈对称设置在机架尾端的顶部，辅助送料组件与检测组件均位于搬运组件的正下方。
[0005]作为优选，所述搬运组件包括安装支架，横移电缸，纵移丝杆滑台，所述纵移丝杆滑台的滑台上设有固定架，和若干个吸附组件，用于吸附纽扣电池，所述安装支架固定在机架和对应的支撑架上，所述横移电缸呈倒置安装在安装支架的顶部下方，所述纵移丝杆滑台呈倒置安装在横移电缸的滑台上，所有吸附组件沿横移电缸的移动方向等间距设置在固定架上。
[0006]作为优选，所述固定架包括安装板，所述安装板顶部的两侧均设有竖直设置的连
接柱，所述连接柱与纵移丝杆滑台的滑台固定连接，所述安装板与纵移丝杆滑台的滑台之间形成了安装空间。
[0007]作为优选，所述吸附组件包括气缸和吸盘所述气缸呈竖直设置在安装板的顶部，所述吸盘与气缸的输出端固定连接。
[0008]作为优选，所述检测组件为若干个与Tray盘上若干个放置槽一一对应的接近传感器，每个接近传感器的检测端均朝上设置。
[0009]作为优选，所述辅助送料组件包括送料传送带，Z型支架，和红外传感器，所述送料传送带设置在支撑架的顶部，所述Z型支架设置在送料传送带出料端的一侧，所述红外传感器呈竖直安装在Z型支架上，并且红外传感器的发射端朝下设置。
[0010]本技术的有益效果在于：
[0011]本技术的一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，通过检测组件监测输送带上Tray盘内纽扣电池的放置情况，通过辅助送料组件能够输送装满合格纽扣电池的Tray盘，通过搬运组件能够将辅助送料组件合格的纽扣电池自动补料到输送带上的Tray盘内，从而实现自动化补料，降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的立体结构示意图，
[0014]图2为本技术的局部示意图一，
[0015]图3为本技术的局部示意图二；
[0016]附图标记：机架1，支撑架11，搬运组件2，安装支架21，横移电缸22，纵移丝杆滑台23，固定架24，安装板241，连接柱242，吸附组件25，气缸251，吸盘252，辅助送料组件3，送料传送带31，Z型支架32，红外传感器33，接近传感器4，Tray盘5，放置槽51。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]如图1
‑
3所示，一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，包括：机架1，机架1上设有两个用于输送Tray盘5的输送带，还包括两个搬运组件2，两个检测组件，用于检测Tray盘5内纽扣电池数量，和两个辅助送料组件3，用于输送用于补料的Tray盘5，辅助送料组件3的进料端处设有Tray盘上料机构，机架1尾端的两侧均设有两个支撑架11，两个辅助送料组件3分别设置在两个支撑架11上，两个检测组件分别设置在两个输送带内，两个搬运组件2呈对称设置在机架1尾端的顶部，辅助送料组件3与检测组件均位于搬运组件2的正下方；通过检测组件来检测输送带上Tray盘5每个放置槽51内是否置有纽扣电池，Tray盘5内的纽扣电池数量不对时，输送带停止工作使得被检测的Tray盘5停留在搬运组件2的正下方，通过辅助送料组件3能够装满合格纽扣电池的Tray盘5进行输送，这些Tray盘5上料是依
靠Tray上料机构(图中未画出)实现，Tray上料机构与电性检测流水线上的用于对Tray盘5上料的上料机构相同，因此Tray上料机构属于现有机构，因此不再此阐述Tray上料机构的工作原理，通过搬运组件2能够将辅助送料组件3上Tray盘5内的一排纽扣电池全部吸附住，随后搬运组件2根据检测组件的检测结果将吸附的纽扣电池进行补料，搬运组件2吸附的纽扣电池补完后再到辅助送料组件3上吸附纽扣电池进行补充。
[0019]作为优选，辅助送料组件3的出料端下方可以放置收集框收集Tray盘5，也能够设计用于对Tray自动堆垛机构对空的Tray盘5进行回收。
[0020]在一种具体实施方式中，搬运组件2包括安装支架21，横移电缸22，纵移丝杆滑台23，纵移丝杆滑台23的滑台上设有固定架24，和若干个吸附组件25，用于吸附纽扣电池，安装支架21固定在机架1和对应的支撑架11上，横移电缸22呈倒置安装在安装支架21的顶部下方，纵移丝杆滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，包括：机架（1），所述机架（1）上设有两个用于输送Tray盘（5）的输送带，其特征在于，还包括两个搬运组件（2），两个检测组件，用于检测Tray盘（5）内纽扣电池数量，和两个辅助送料组件（3），用于输送用于补料的Tray盘（5），所述辅助送料组件（3）的进料端处设有Tray盘上料机构，所述机架（1）尾端的两侧均设有两个支撑架（11），两个辅助送料组件（3）分别设置在两个支撑架（11）上，两个检测组件分别设置在两个输送带内，两个搬运组件（2）呈对称设置在机架（1）尾端的顶部，辅助送料组件（3）与检测组件均位于搬运组件（2）的正下方。2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，其特征在于：所述搬运组件（2）包括安装支架（21），横移电缸（22），纵移丝杆滑台（23），所述纵移丝杆滑台（23）的滑台上设有固定架（24），和若干个吸附组件（25），用于吸附纽扣电池，所述安装支架（21）固定在机架（1）和对应的支撑架（11）上，所述横移电缸（22）呈倒置安装在安装支架（21）的顶部下方，所述纵移丝杆滑台（23）呈倒置安装在横移电缸（22）的滑台上，所有吸附组件（25）沿横移电缸（22）的移动方向等间距设置在固定架（24）上。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周群，
申请(专利权)人：常州丰泰锂能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：