一种封口设备制造技术

本实用新型专利技术涉及逆变电源技术领域，尤其涉及一种封口设备。所述封口设备用于对阀口袋的阀口进行封口，所述封口设备包括固定框架、封口装置和定位装置，所述阀口袋放置在所述固定框架内；所述封口装置包括机械手和与所述机械手的手部连接的封口机构，且所述机械手能带动所述封口机构在所述固定框架内自由移动；所述定位装置，设置在所述固定框架上，用以定位所述阀口袋的位置；所述机械手能够根据所述定位装置采集的所述阀口袋的位置信息，控制所述封口机构移动至所述阀口袋的位置并对所述阀口袋进行封口。本实用新型专利技术能提高封口效率和成品率，且无需人工过多操作，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种封口设备


[0001]本技术涉及逆变电源
，尤其涉及一种封口设备。

技术介绍

[0002]在生产趋于工业自动化4.0的时代，对于设备的自动和稳定性要求越来越高；在大批量生产的化工和建材行业，粉体的包装更是要求设备的自动化程度高。传统的化工和建材行业粉体的包装袋封口都采用热封，但是在包装机在填充的时候，包装袋都会多少黏连一些粉体，这个时候采用热封包装袋效果就会明显下降。热封的原理是对包装袋进行加热，使包装袋口局部受热，从而包装袋融化再降温凝固，从而实现封口的目的，但是当包装袋之间有粉体的时候，融化后的包装袋就会因为粉体等杂质，不能完全凝固，包装袋也不能完全实现封口，导致的后果就会使粉体泄露，极大地影响了自动化程度的生产。
[0003]目前针对粉体的包装，通常先采用阀口包装袋包装粉末，再人工移动阀口袋到指定的位置并操作封口机构进行封口，这种人工封口的方法不仅效率低下、费时费力，且易因人工焊接而出现阀口袋封口不稳定性，无法保证成品率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种，该设备能提高封口效率和成品率，且无需人工过多操作，省时省力。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种封口设备，用于对阀口袋的阀口进行封口，所述封口设备包括：
[0007]固定框架，所述阀口袋放置在所述固定框架内；
[0008]封口装置，所述封口装置包括机械手和与所述机械手的手部连接的封口机构，且所述机械手能带动所述封口机构在所述固定框架内自由移动；r/>[0009]定位装置，设置在所述固定框架上，用以定位所述阀口袋的位置；所述机械手能够根据所述定位装置采集的所述阀口袋的位置信息，控制所述封口机构移动至所述阀口袋的位置并对所述阀口袋进行封口。
[0010]优选地，所述封口机构包括第一固定块、超声波发生组件和焊接辅助组件，所述第一固定块与所述机械手的手部连接；所述超声波发生组件固定在所述第一固定块上，且所述超声波发生组件能与所述阀口的一侧抵接，用以提供封口动力；所述焊接辅助组件可转动地设置在所述第一固定块上，且所述焊接辅助组件能与所述阀口的另一侧抵接，用以与所述超声波发生组件配合使用。
[0011]优选地，所述超声波发生组件包括三联组夹具和超声波焊头，所述三联组夹具固定在所述第一固定块上，用以夹紧所述超声波焊头，所述超声波焊头能与所述阀口抵接。
[0012]优选地，所述焊接辅助组件包括焊接底膜和转动板，所述转动板的一端与所述第一固定块铰接，所述焊接底膜设置在所述转动板远离所述第一固定块的一端，所述焊接底膜能与所述阀口抵接。
[0013]优选地，所述定位装置包括CCD相机，所述CCD相机设置在所述固定框架上，用以定位所述阀口袋的位置。
[0014]优选地，所述CCD相机可滑动地设置在所述固定框架上，所述定位装置还包括驱动组件，所述驱动组件用以使所述CCD相机相对于所述固定框架移动。
[0015]优选地，所述驱动组件包括：
[0016]丝杆，所述丝杆可转动地设置在所述固定框架上；
[0017]丝杆螺母座，所述丝杆螺母座套设在所述丝杆外且与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母座与所述CCD相机固定连接；
[0018]丝杆驱动件，设置在所述丝杆的一端，用以驱动所述丝杆转动。
[0019]优选地，所述定位装置还包括连接板，所述连接板的底面与所述丝杆螺母座连接，所述CCD相机设置在所述连接板上。
[0020]优选地，所述定位装置还包括导向组件，所述导向组件包括相配合的导轨和滑块，所述导轨和所述滑块中的一个设置在所述固定框架上，另一个与所述连接板固定连接。
[0021]优选地，两个所述导向组件平行间隔设置，所述连接板的两端分别连接所述导向组件中的所述滑块。
[0022]有益效果：本技术提供了一种封口设备。使用时，只需工作人员将装有定量的阀口袋放置在固定框架内，无需对阀口袋进行摆放，定位装置会定位阀口袋的位置，机械手根据定位装置采集的阀口袋的位置信息控制封口机构移动到阀口袋的阀口处并进行封口。本封口设备能提高封口效率和成品率，且无需人工过多操作，省时省力。
附图说明
[0023]图1是本技术提供的封口设备的结构示意图；
[0024]图2是本技术提供的超声波发生组件的结构示意图；
[0025]图3是本技术提供的控制平台的结构示意图。
[0026]其中：
[0027]1、固定框架；
[0028]2、控制平台；21、控制箱；22、开关；23、PLC；24、工控机；25、电源模块；26、低压元器件；27、支撑板；28、脚轮；
[0029]3、封口装置；31、机械手；
[0030]32、封口机构；321、第一固定块；
[0031]322、超声波发生组件；3221、三联组夹具；3222、换能器；3223、调幅器；3224、超声波焊头；
[0032]323、焊接辅助组件；3231、底膜驱动件；3232、焊接底膜；3233、转动板；3234、过滤减压阀；
[0033]324、超声波产生器；
[0034]4、定位装置；41、驱动组件；411、支撑座；412、丝杆；413、丝杆螺母座；414、丝杆驱动件；415、联轴器；416、第二固定块；
[0035]42、CCD相机；43、导轨；44、滑块；45、连接板；
[0036]100、阀口袋；101、阀口。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0039]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封口设备，用于对阀口袋的阀口进行封口，其特征在于，所述封口设备包括：固定框架(1)，所述阀口袋(100)放置在所述固定框架(1)内；封口装置(3)，所述封口装置(3)包括机械手(31)和与所述机械手(31)的手部连接的封口机构(32)，且所述机械手(31)能带动所述封口机构(32)在所述固定框架(1)内自由移动；定位装置(4)，设置在所述固定框架(1)上，用以定位所述阀口袋(100)的位置；所述机械手(31)能够根据所述定位装置(4)采集的所述阀口袋(100)的位置信息，控制所述封口机构(32)移动至所述阀口袋(100)的位置并对所述阀口袋(100)进行封口。2.如权利要求1所述的封口设备，其特征在于，所述封口机构(32)包括第一固定块(321)、超声波发生组件(322)和焊接辅助组件(323)，所述第一固定块(321)与所述机械手(31)的手部连接；所述超声波发生组件(322)固定在所述第一固定块(321)上，且所述超声波发生组件(322)能与所述阀口(101)的一侧抵接，用以提供封口动力；所述焊接辅助组件(323)可转动地设置在所述第一固定块(321)上，且所述焊接辅助组件(323)能与所述阀口(101)的另一侧抵接，用以与所述超声波发生组件(322)配合使用。3.如权利要求2所述的封口设备，其特征在于，所述超声波发生组件(322)包括三联组夹具(3221)和超声波焊头(3224)，所述三联组夹具(3221)固定在所述第一固定块(321)上，用以夹紧所述超声波焊头(3224)，所述超声波焊头(3224)能与所述阀口(101)抵接。4.如权利要求2所述的封口设备，其特征在于，所述焊接辅助组件(323)包括焊接底膜(3232)和转动板(3233)，所述转动板(3233)的一端与所述第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏建，陈政伟，
申请(专利权)人：上海骄成超声波技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：