球旋转的测定方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质技术方案

根据本发明专利技术的一方面，提供用于测定球的旋转的方法，包括：检测步骤，在拍摄了作为物理量测定对象的球的多个图像中，分别检测出多个凹坑；以及测定步骤，将所述多个图像中的从第一图像检测出的多个凹坑的属性与从第二图像检测出的多个凹坑的属性之间的相关关系作为参照，测定出与所述球的旋转有关的物理量。测定出与所述球的旋转有关的物理量。测定出与所述球的旋转有关的物理量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】球旋转的测定方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质


[0001]本专利技术涉及用于测定球的旋转的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质。

技术介绍

[0002]为了使高尔夫用户们在城市中心也能够以较低的成本享受虚拟高尔夫，虚拟高尔夫系统广泛普及。对于这种虚拟高尔夫系统而言，将如下的思想作为其基本理念：当高尔夫用户击打高尔夫球时，获取拍摄高尔夫球的多个图像，并基于其轨迹、间隔、大小等而测定关于高尔夫球的物理量，且执行模拟并将高尔夫击球的模拟结果显示于屏幕上。在这种虚拟高尔夫系统中，尽量以良好的状态获取高尔夫球的拍摄图像乃是颇为重要的事情。
[0003]与之相关地，韩国公开专利公报第10
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2009
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0112538号公开了如下的技术：以调节照明的位置或颜色的方式拍摄高尔夫练习的场面，从而以更为多样的方式获取高尔夫球的图像(应当视为将上述韩国公开专利公报的说明书的全部引入到本说明书中)。然而，对于包括该技术的多种现有技术而言，其在以良好的状态获取高尔夫球的图像(该图像用于准确测定高尔夫球的物理量)的过程中是必要的技术，但这些技术均未对如下技术表现出关心：即利用可从多个高尔夫球图像获取的凹坑(dimple)，测定与高尔夫球的旋转有关的物理量。
[0004]因此，本专利技术人(们)提出一种如下的新型技术：可通过分析从照相机获取的与高尔夫球有关的多个图像中检测出的凹坑，来准确测定出与高尔夫球的旋转有关的物理量。

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的问题<br/>[0006]本专利技术的目的在于，解决上述的现有技术的所有问题。
[0007]另外，本专利技术的目的在于，通过分析在多个球图像出现的凹坑，来简单且准确地测定与球的旋转有关的物理量。
[0008]另外，本专利技术的目的在于，即使在作为物理量测定对象的球上没有标记或标识，也能够准确测定与该球的旋转有关的物理量。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]用于实现上述目的的本专利技术的代表性结构如下。
[0011]根据本专利技术的一方面，提供一种用于测定球的旋转的方法，包括：检测步骤，在拍摄了作为物理量测定对象的球的多个图像中，分别检测出多个凹坑；以及测定步骤，将所述多个图像中的从第一图像检测出的多个凹坑的属性与从第二图像检测出的多个凹坑的属性之间的相关关系作为参照，测定出与所述球的旋转有关的物理量。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供一种用于测定球的旋转的系统，包括：凹坑检测管理部，在拍摄了作为物理量测定对象的球的多个图像中，分别检测出多个凹坑，以及物理量测定部，将所述多个图像中的从第一图像检测出的多个凹坑的属性与从第二图像检测出的多个凹坑的属性之间的相关关系作为参照，测定出与所述球的旋转有关的物理量。
[0013]此外，还提供记录有用于执行本专利技术的另一方法、系统及所述方法的计算机程序的非暂时性计算机可读记录介质。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据本专利技术，可通过分析在多个球图像出现的凹坑，来简单且准确地测定与球的旋转有关的物理量。
[0016]另外，根据本专利技术，即使在作为物理量测定对象的球上没有标记或标识，也能够准确测定与该球的旋转有关的物理量。
附图说明
[0017]图1是详细示出本专利技术一实施例的测定系统的内部结构的图。
[0018]图2至图4是示例性示出根据本专利技术一实施例的为检测出球的凹坑而可分别对多个图像执行预处理过程的图。
[0019]图5是示例性示出在本专利技术的一实施例的虚拟高尔夫模拟系统中利用本专利技术一实施例的测定系统的状况的图。
[0020]图6是示例性示出根据本专利技术的一实施例测定与球的旋转有关的物理量的状况的图。
[0021]附图标记说明
[0022]100：测定系统
[0023]110：凹坑检测管理部
[0024]120：物理量测定部
[0025]130：通信部
[0026]140：控制部
[0027]200：虚拟高尔夫模拟系统
[0028]210：拍摄装置
[0029]220：模拟器
[0030]230：显示装置
具体实施方式
[0031]后述的关于本专利技术的详细说明中将参照附图，所述附图示例性示出可用于实施本专利技术的特定实施例。这些实施例将以使本领域技术人员可充分实施本专利技术的方式被详细描述。应理解，本专利技术的多种实施例虽互不相同，但却无需具有排他性。例如，本说明书中记载的特定形状、结构及特性可在不脱离本专利技术的思想和范围的限度内由一个实施例变更为另一实施例而实现。另外，各个实施例中的个别构成要素的位置或布置方式也可在不脱离本专利技术的思想和范围的限度内变更。因此，不可按限定性含义理解后述的详细说明，本专利技术的范围须解释为包括权利要求书的权利要求请求保护的范围及其均等的所有范围。在附图中，类似的附图标记贯穿多个方面而表示相同或类似的构成要素。
[0032]以下，为了使本专利技术所属的
中具备基本知识的人员能够轻易实施本专利技术，参照附图而对本专利技术的多种优选实施例进行详细的说明。
[0033]测定系统的结构
threshold)下，对于每个像素计算出其相对于周边的亮度平均，基于其亮度平均计算出各凹坑的阈值)并执行二值化处理，从而可以更明确地确定各凹坑区域。另外，在分析像素亮度的过程中，代替再次计算用于计算上述亮度平均的总和的步骤，可基于能对整体区域进行累积管理的累积图(accumulation map)有关的信息实现该处理，从而可以减少运算负荷。(4)之后，凹坑检测管理部110针对上述多个图像分别执行形态学运算，从而可以分别在多个图像明确地表示出各凹坑的区域。(5)之后，基于在拍摄球的过程中针对球所施加的光(例如，为了照相机拍摄而施加的红外线LED照明或太阳光)，分别在多个图像中，相当于球的凹坑的区域比其他区域亮，因此凹坑检测管理部110可分别在多个图像中以亮区域为基准，检测出多个凹坑(具体为球图像内的各凹坑的位置)(240)。(6)另外，凹坑检测管理部110基于针对分别从多个图像检测出的球施加的光的方向，来校正各个多个图像的凹坑的位置。例如，参照图4，如上所述，当分别在多个图像中以亮区域为基准检测出多个凹坑401时，分别从上述多个图像检测出的凹坑的位置410根据针对球施加光的方向，并由于球(或凹坑401)的形状而与实际凹坑的位置420相比，可存在误差。例如，由于球及凹坑401的曲率等，各凹坑401的法线与所施加光的方向所形成的角度越大，则暗区域(即光到达不了的区域)402增加，且亮区域403减少，其亮区域403的中心位置410相对于实际凹坑的中心位置420具有更大的误差。因此，凹坑检测管理部110基于施加光的方向，针对如上所述检测出的凹坑401的位置(具体为亮区域403的中心位置)施加规定偏移(offset)，可分别在多个图像中更准确地确定各凹坑401的位置。更具体地，以凹坑401的直径(d)(或半径)及凹坑401本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种球旋转的测定方法，其特征在于，包括：检测步骤，在拍摄了作为物理量测定对象的球的多个图像中，分别检测出多个凹坑，以及测定步骤，将从所述多个图像中的第一图像检测出的多个凹坑的属性与从第二图像检测出的多个凹坑的属性之间的相关关系作为参照，测定出与所述球的旋转有关的物理量。2.根据权利要求1所述的球旋转的测定方法，其特征在于，在所述检测步骤中，通过将具有与所述球的凹坑的大小相同或类似大小的窗口的至少一个滤波器分别适用于所述多个图像来进行预处理，以提高对于所述多个凹坑的识别力。3.根据权利要求1所述的球旋转的测定方法，其特征在于，在所述检测步骤中，进行如下方式的预处理：基于高斯滤波器将中心部的大小增加规定水平，并适用能够使分布的平均偏移的滤波器而使分布的平均保持规定水平，从而增加所述多个图像的对比度。4.根据权利要求1所述的球旋转的测定方法，其特征在于，在所述检测步骤中，将针对各个所述多个图像中的所述球施加的光的方向作为参照来校正分别从所述多个图像检测出的多个凹坑的位置。5.根据权利要求1所述的球旋转的测定方法，其特征在于，所述测定步骤包括：将从所述第一图像检测出的多个凹坑中的至少一个凹坑对的属性与从所述第二图像检测出的多个凹坑中的至少一个凹坑对的属性进行比较，并以其匹配程度作为基准，确定至少一个关联凹坑对的步骤，以及将所述至少一个关联凹坑对的旋转信息作为参照，测定与所述球的旋转有关的物理量的步骤。6.根据权利要求1所述的球旋转的测定方法，其特征在于，所述测定步骤包括：将从所述第一图像检测出的多个凹坑中的至少一个凹坑对的属性与从所述第二图像检测出的多个凹坑中的至少一个凹坑对的属性进行比较，并以其匹配程度作为基准，确定至少一个第一关联凹坑对的步骤，将基于所述至少一个第一关联凹坑对的旋转信息计算出的所述第一图像与所述第二图像的多个凹坑之间的匹配程度作为基准，确定所述至少一个第一关联凹坑对中的至少一个第二关联凹坑对的步骤，以及将所述至少一个第二关联凹坑对的旋转信息作为参照，测定与所述球的旋转有关的物理量的步骤。7.一种非暂时性计算机可读记录介质，其特征在于，记录有计算机程序，所述计算机程序用...

【专利技术属性】
技术研发人员：石容昊，石在镐，崔玹硕，
申请(专利权)人：可利爱驰有限公司，
类型：发明
国别省市：