车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：在车辆处于远程驾驶模式的情况下，接收远程驾驶端发送的导航启动指令；基于导航启动指令，启动地图导航应用和视频录制应用，利用地图导航应用生成车辆到目标位置的导航路线，以使视频录制应用实时录制导航路线并生成录屏数据；将录屏数据实时发送至远程驾驶端，并在远程驾驶端显示录屏数据对应的导航路线，以使远程驾驶端的远程驾驶员基于导航路线控制车辆行驶。本公开能够使远程驾驶员在对路况不熟悉且无Web导航支持的情况下高效且安全地完成驾驶任务。效且安全地完成驾驶任务。效且安全地完成驾驶任务。

【技术实现步骤摘要】
车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及无人驾驶
，尤其涉及一种车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]无人驾驶车辆，也称自动驾驶车辆、无人车或轮式移动机器人，是融合环境感知、路径规划、状态识别和车辆控制等多元一体的集成化、智能化的新时代技术产物。通过远程驾驶端对装备智能软件和多种感应设备的车辆进行云端操控可以实现无人驾驶的目的。
[0003]现有技术中，远程驾驶端的驾驶员可以利用安装在无人车上的摄像装置和全球定位系统（Global Positioning System，GPS）设备实时查看无人车的周边环境和获取无人车的位置，从而实现对无人车进行操控。远程驾驶端的地图模块是通过全球广域网（World Wide Web，Web）方式实现的，而第三方地图导航运营商不支持Web导航，即不对外提供Web导航相关的软件开发工具包（Software Development Kit，SDK），因此，远程驾驶员只能看到车辆所在的位置，而无法看到实时导航路线，导致在对路况不熟悉且无Web导航支持的情况下无法高效且安全地完成驾驶任务。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中远程驾驶员在对路况不熟悉且无Web导航支持的情况下无法高效且安全地完成驾驶任务的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种车辆导航方法，包括：在车辆处于远程驾驶模式的情况下，接收远程驾驶端发送的导航启动指令；基于导航启动指令，启动地图导航应用和视频录制应用，利用地图导航应用生成车辆到目标位置的导航路线，以使视频录制应用实时录制导航路线并生成录屏数据；将录屏数据实时发送至远程驾驶端，并在远程驾驶端显示录屏数据对应的导航路线，以使远程驾驶端的远程驾驶员基于导航路线控制车辆行驶。
[0006]本公开实施例的第二方面，提供了一种车辆导航装置，包括：接收模块，被配置为在车辆处于远程驾驶模式的情况下，接收远程驾驶端发送的导航启动指令；启动模块，被配置为基于导航启动指令，启动地图导航应用和视频录制应用，利用所述地图导航应用生成所述车辆到目标位置的导航路线，以使视频录制应用实时录制导航路线并生成录屏数据；发送模块，被配置为将录屏数据实时发送至远程驾驶端，并在远程驾驶端显示录屏数据对应的导航路线，以使远程驾驶端的远程驾驶员基于导航路线控制车辆行驶。
[0007]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储
介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在车辆处于远程驾驶模式的情况下，接收远程驾驶端发送的导航启动指令；基于导航启动指令，启动地图导航应用和视频录制应用，利用地图导航应用生成车辆到目标位置的导航路线，以使视频录制应用实时录制导航路线并生成录屏数据；将录屏数据实时发送至远程驾驶端，并在远程驾驶端显示录屏数据对应的导航路线，以使远程驾驶端的远程驾驶员基于导航路线控制车辆行驶，能够使远程驾驶员在对路况不熟悉且无Web导航支持的情况下高效且安全地完成驾驶任务。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；图2是本公开实施例提供的车辆导航方法的流程图；图3是本公开实施例提供的远程驾驶端在发送导航启动指令之前显示的画面的示意图；图4是本公开实施例提供的远程驾驶端在发送导航启动指令之后显示的画面的示意图；图5是本公开实施例提供的车辆的显示屏在未接收到导航启动指令的情况下显示的默认应用画面的示意图；图6是本公开实施例提供的车辆的显示屏在接收到导航启动指令的情况下显示的导航路线的示意图；图7是本公开实施例提供的车辆导航装置的示意图；图8是本公开实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0012]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0013]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括远程驾驶端1、车辆2、安装在车辆2上的摄像装置21和显示屏22、服务器3以及网络4。
[0014]具体地，远程驾驶端1可以包括硬件和软件两部分，软件部分用于与车辆2进行通信，硬件部分用于远程驾驶车辆2的人机交互和模拟驾驶以及输出各种数据。远程驾驶端1的硬件部分可以包括：模拟驾驶座舱、联屏支架、液晶屏幕、高清多媒体接口（High Definition Multimedia Interface，HDMI）高清线、工控机等。这里，模拟驾驶座舱可以包括：驾驶座椅，座椅套装长度小于1.3米，套装宽度小于80厘米，支持对方向盘和脚踏板的选
型兼容；模拟驾驶套件，包括方向盘（带换挡拨片）和脚踏板；键盘鼠标（蓝牙无线）；键盘鼠标托架等。联屏支架中，单屏左右摇摆不超过30
°
，单屏俯仰角度不超过45
°
，立柱高度1米至1.8米可伸缩，横向支架提供一定可扩展性，360
°
旋转可调节，支架横向和纵向提供线束收纳，确保线束正前方不可见。液晶屏可以为尺寸27英寸，重量小于8千克，分辨率满足1080p（即，有效显示格式为1920
×
1080），提供HDMI接口。HDMI高清线可以为2.0版4K高清线。工控机可以为工业主机，i7处理器，内存大于16G，支持六个HDMI口的显卡，支持四个以上USB3.0接口，支持蓝牙键盘耳机适配，两个独立网口，能部署Linux或者Windows系统，提供线束收纳。远程驾驶端1的软件部分可以实现多车故障任务、多车运维管理、单车行驶监控和远程驾驶接管等功能。
[0015]车辆2可以是支持无人驾驶、自动驾驶和远程驾驶中的任一功能的车辆。这里，车辆可以是现有的交通工具，也可以是应用在不同领域的运输工具。例如，车辆2可以是支持无人驾驶的移动餐车，该移动餐车可以通过自动驾驶程序来实现自动驾驶，也可以通过网络4连接至远程驾驶端，并由远程驾驶员在远程驾驶端对移动餐车进行远程控制，例如，远程驾驶端可以是如上所述的远程驾驶端1。此外，车辆2上可以安装定位装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：在车辆处于远程驾驶模式的情况下，接收远程驾驶端发送的导航启动指令；基于所述导航启动指令，启动地图导航应用和视频录制应用，利用所述地图导航应用生成所述车辆到目标位置的导航路线，以使所述视频录制应用实时录制所述导航路线并生成录屏数据；将所述录屏数据实时发送至所述远程驾驶端，并在所述远程驾驶端显示所述录屏数据对应的导航路线，以使所述远程驾驶端的远程驾驶员基于所述导航路线控制所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述录屏数据实时发送至所述远程驾驶端，并在所述远程驾驶端显示所述录屏数据对应的导航路线，以使所述远程驾驶端的远程驾驶员基于所述导航路线控制所述车辆行驶，包括：将所述录屏数据实时上传至视频云服务器，以在所述视频云服务器中对所述录屏数据进行编解码；通过所述视频云服务器将编解码后的录屏数据下发至所述远程驾驶端，并在所述远程驾驶端显示所述编解码后的录屏数据对应的导航路线，以使所述远程驾驶员基于所述导航路线控制所述车辆行驶。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取安装在所述车辆上的摄像装置和定位装置分别采集到的视频数据和位置数据；将所述视频数据和所述位置数据发送至所述远程驾驶端，并在所述远程驾驶端显示所述视频数据对应的视频画面和所述位置数据对应的位置画面，以使所述远程驾驶员基于所述视频画面和所述位置画面控制所述车辆行驶。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：停止显示所述位置画面，并在所述远程驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双师，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：