用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达技术方案

本发明专利技术公开了一种用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达，涉及激光探测领域，具体涉及一种用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达的技术领域，所述模型处理方法包括：扫描一目标区域获取所述目标区域的三维数据点云；对三维数据点云进行语义识别和分割以获取若干具有语义信息的结构件；根据结构件的语义信息获取结构件之间的关系；根据所述结构件之间的关系获取一目标房间的结构件；删除目标房间墙体以外的结构件以获取所述目标房间的模型。本发明专利技术的用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达能够自动获取房建模型，且获取的模型准确规范，有效提高工人工作效率并增加建模精度。增加建模精度。增加建模精度。

【技术实现步骤摘要】
用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光探测领域，具体涉及一种用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达。

技术介绍

[0002]所谓实际测量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。
[0003]实际测量涉及的项目发展阶段主要有主体结构阶段、砌体阶段、抹灰阶段、设备安装阶段和精装修阶段。测量范围包括混凝土结构、砌体工程、抹灰工程、防水工程、门窗工程、油漆工程、精装修工程等。
[0004]技术中现有的实测实量工具存在着使用效率低、功能单一且精度差的缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中现有的实测实量工具使用效率低、功能单一且精度差的缺陷，提供一种能够自动获取房建模型，且获取的模型准确规范，有效提高工人工作效率并增加建模精度的用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种用于实测实量的模型处理方法，所述模型处理方法包括：扫描一目标区域获取所述目标区域的三维数据点云；对三维数据点云进行语义识别和分割以获取若干具有语义信息的结构件；根据结构件的语义信息获取结构件之间的关系；根据所述结构件之间的关系获取一目标房间的结构件；删除目标房间墙体以外的结构件以获取所述目标房间的模型。
[0007]较佳地，所述模型处理方法包括：通过对三维数据点云的主成分分析，计算得到空间平面的中心点和法向量以获取平面结构件；根据平面结构件的位置信息获取平面结构件之间的关系。
[0008]较佳地，所述平面结构件之间的关系为拓扑关系，所述拓扑关系包括平面结构件之间的位置关系以及连接关系。
[0009]较佳地，所述删除目标房间墙体以外的结构件以获取所述目标房间的模型，包括：根据所述结构件之间的关系获取目标房间的目标位置；查找在预设方向上距离所述目标位置最近的墙面；删除除所述距离所述目标位置最近的墙面以外的结构件以获取所述目标房间的模型。
[0010]较佳地，所述目标位置为目标房间的中心点，所述模型处理方法包括：根据所述结构件之间的关系获取目标房间的中心点；以所述中心点为起点进行扫描；获取扫描过程中初次扫描到的点云数据点作为距离所述中心点最近的墙面的点云数据点。
[0011]较佳地，所述模型处理方法包括：获取所述距离所述中心点最近的墙面上的空洞；删除所述空洞所在平面的远离所述中心点一侧的点云数据点。
[0012]较佳地，每一所述结构件包括若干体素，每一体素中包括若干点云数据点，所述对三维数据点云进行语义识别和分割以获取若干具有语义信息的结构件，包括：根据体素中点云数据点的结构合并同类别体素以生成结构件；根据结构件的位置、尺寸以及相邻子模型之间的关系获取所述结构件的语义信息。
[0013]较佳地，所述语义信息包括扫描站点信息，所述根据所述结构件之间的关系获取一目标房间的结构件，包括：根据扫描站点信息获取目标房间的扫描站点处扫描得到的全部结构件作为目标房间的结构件。
[0014]本专利技术还提供一种用于实测实量的模型处理系统，所述模型处理系统用于实现如上所述的模型处理方法。
[0015]本专利技术又提供一种激光雷达，所述激光雷达利用如上所述的模型处理系统获取三维数据点云的模型。
[0016]符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
[0017]本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达能够自动获取房建模型，且获取的模型准确规范，有效提高工人工作效率并增加建模精度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例1的模型处理方法的流程图。
具体实施方式
[0019]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0020]实施例1本实施例提供一种用于实测实量的模型处理系统。
[0021]所述模型处理系统包括一激光雷达以及一处理模块。
[0022]所述处理模块可以是电脑、手机或服务器，所述处理模块还可以是集成到所述激光雷达中的处理芯片。
[0023]所述激光雷达用于扫描一目标区域获取所述目标区域的三维数据点云；
处理芯片用于对三维数据点云进行语义识别和分割以获取若干具有语义信息的结构件；所述语义可以通过结构件的三维数据点云获取，如在顶部的为天花板，天花板为顶部结构件的语义，门通常是接地的空洞，窗是离地的空洞，这些语义都是可以通过三维数据点云获取。
[0024]处理芯片用于根据结构件的语义信息获取结构件之间的关系；处理芯片用于根据所述结构件之间的关系获取一目标房间的结构件；处理芯片用于删除目标房间墙体以外的结构件以获取所述目标房间的模型。
[0025]一目标房间的结构件不仅包括目标房间的墙体结构件，还有一些与所述目标房间关联的结构件，如进入所述房间的走廊结构件、从所述目标房间窗户探测到的其他房间墙面的结构件。
[0026]具体地，处理芯片用于通过对三维数据点云的主成分分析，计算得到空间平面的中心点和法向量以获取平面结构件；平面结构件包括墙面、天花板、底面、柱面等。
[0027]处理芯片用于根据平面结构件的位置信息获取平面结构件之间的关系。
[0028]其中，所述平面结构件之间的关系为拓扑关系，所述拓扑关系包括平面结构件之间的位置关系以及连接关系。
[0029]在本实施例中所述拓扑关系记载了结构件之间的连接关系、位置关系，如墙a、墙b、墙c连接，墙a的顶部为天花板，墙a的底部为地面，门设于墙a上，窗设于墙b上等关系均可以通过拓扑关系图表示。
[0030]进一步地，处理芯片用于根据所述结构件之间的关系获取目标房间的目标位置；处理芯片用于查找在预设方向上距离所述目标位置最近的墙面；处理芯片用于删除除所述距离所述目标位置最近的墙面以外的结构件以获取所述目标房间的模型。
[0031]所述目标位置为目标房间的中心点，处理芯片用于根据所述结构件之间的关系获取目标房间的中心点；处理芯片用于以所述中心点为起点进行扫描；处理芯片用于获取扫描过程中初次扫描到的点云数据点作为距离所述中心点最近的墙面的点云数据点。
[0032]处理芯片用于获取所述距离所述中心点最近的墙面上的空洞；处理芯片用于删除所述空洞所在平面的远离所述中心点一侧的点云数据点。
[0033]每一所述结构件包括若干体素，每一体素中包括若干点云数据点。
[0034]处理芯片用于根据体素中点云数据点的结构合并同类别体素以生成结构件；处理芯片用于根据结构件的位置、尺寸以及相邻子模型之间的关系获取所述结构件的语义信息。
[0035]利用体素，所述扫描过程具体地包括：根据平面结构件的法向量，可以获取目标房间的中心点到平面结构件的距离，获取中心点到每一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于实测实量的模型处理方法，其特征在于，所述模型处理方法包括：扫描一目标区域获取所述目标区域的三维数据点云；对三维数据点云进行语义识别和分割以获取若干具有语义信息的结构件；根据结构件的语义信息获取结构件之间的关系；根据所述结构件之间的关系获取一目标房间的结构件；删除目标房间墙体以外的结构件以获取所述目标房间的模型。2.如权利要求1所述的模型处理方法，其特征在于，所述模型处理方法包括：通过对三维数据点云的主成分分析，计算得到空间平面的中心点和法向量以获取平面结构件；根据平面结构件的位置信息获取平面结构件之间的关系。3.如权利要求2所述的模型处理方法，其特征在于，所述平面结构件之间的关系为拓扑关系，所述拓扑关系包括平面结构件之间的位置关系以及连接关系。4.如权利要求1所述的模型处理方法，其特征在于，所述删除目标房间墙体以外的结构件以获取所述目标房间的模型，包括：根据所述结构件之间的关系获取目标房间的目标位置；查找在预设方向上距离所述目标位置最近的墙面；删除除所述距离所述目标位置最近的墙面以外的结构件以获取所述目标房间的模型。5.如权利要求4所述的模型处理方法，其特征在于，所述目标位置为目标房间的中心点，所述模型处理方法包括：根据所述结构件之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，金海建，梁宇，
申请(专利权)人：盎锐常州信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：