警告状态调整装置和方法制造方法及图纸

一种警告状态调整装置可包括：处理器，被配置为使用目标车辆的行驶信息来确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向；和当所述自我车辆的停车方向是第一方向时维持后交叉碰撞警告(RCCW)系统的预设警告状态，并且当所述自我车辆的停车方向是第二方向时，改变RCCW系统的警告状态。RCCW系统的警告状态。RCCW系统的警告状态。

【技术实现步骤摘要】
警告状态调整装置和方法
[0001]本申请为申请日是2019年09月09、申请号是2019108579890，专利技术名称是“警告状态调整装置和方法”的分案申请。
[0002]相关申请交叉引用
[0003]本申请要求于2018年9月13日提交的申请号为10
‑
2018
‑
0109302的韩国申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。


[0004]本公开涉及一种用于在后交叉碰撞警告(rear cross collision warning，RCCW)系统中调整警告状态的装置和方法。

技术介绍

[0005]通常，车辆具有安装在其后部并且被配置为感测障碍物或物体的雷达传感器，并且因此感测跟随车辆。基于由雷达传感器感测的数据，RCCW系统在车辆被驾驶或停放时感测另一车辆或障碍物。当车辆接近可能发生碰撞的位置时，RCCW系统向驾驶员输出预定的警告信号，使得驾驶员可以安全地驾驶车辆。
[0006]相关技术是本公开人为了得到本公开而保留的技术信息，或者是在推导本公开的过程中获得的技术信息。相关技术不一定是在本公开申请之前向公众公布的公知技术。
[0007][相关技术文献][0008][专利文献][0009](专利文献1)公开号为2014
‑
0093358的韩国专利申请。

技术实现思路

[0010]本公开的实施方式涉及一种警告状态调整装置和方法，其能够防止当车辆在倾斜方向停车时RCCW系统不发出警告的情况。
[0011]此外，本公开的实施方式涉及一种警告状态调整装置和方法，其能够防止当车辆在倾斜方向停车时RCCW系统的警告延迟的情况。
[0012]在一个实施方式中，警告状态调整装置可以包括处理器，所述处理器被配置为：使用目标车辆的行驶信息来确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向；和当所述自我车辆的停车方向是第一方向时维持后交叉碰撞警告(RCCW)系统的预设警告状态，并且当所述自我车辆的停车方向是第二方向时，改变RCCW系统的警告状态。
[0013]所述处理器响应于安装在所述自我车辆中的雷达传感器传输的雷达信号，通过将预设参考轴与通过从所述目标车辆反射的雷达信号产生的雷达轴进行比较来确定所述自我车辆的停车方向。当比较结果表明所述雷达轴与所述参考轴相似时，所述处理器可以确定所述自我车辆的停车方向是所述第一方向，并且当比较结果表明所述雷达轴与所述参考轴不同时，确定所述自我车辆的停车方向是所述第二方向。
[0014]所述处理器还可被配置为计算所述自我车辆相对于所述参考轴在所述第二方向
进入停车位的进入角，并且通过所述进入角补偿包括在所述RCCW系统的警告状态中的所述自我车辆的检测信息。
[0015]在另一实施方式中，警告状态调整方法可包括：由处理器使用目标车辆的行驶信息，确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向；当所述自我车辆的停车方向是所述第一方向时，由所述处理器维持RCCW系统的预设警告状态，并且当所述自我车辆的停车方向是所述第二方向时，改变所述RCCW系统的警告状态。
[0016]所述确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向可包括：响应于安装在所述自我车辆中的雷达传感器传输的雷达信号，将预设参考轴与通过从所述目标车辆反射的雷达信号产生的雷达轴进行比较；和根据比较所述预设参考轴与所述雷达轴的比较结果确定所述自我车辆的停车方向。
[0017]所述确定所述自我车辆的停车方向可包括：当所述雷达轴与所述参考轴彼此相似时，确定所述自我车辆的停车方向是所述第一方向；当所述雷达轴与所述参考轴彼此不同时，确定所述自我车辆的停车方向是所述第二方向。
[0018]警告状态调整方法还可以包括：由所述处理器计算所述自我车辆相对于所述参考轴在所述第二方向进入停车位的进入角；和由所述处理器通过所述进入角补偿包括在所述RCCW系统的警告状态中的所述自我车辆的检测信息。
[0019]在又一个实施方式中，提供了一种存储在计算机可读记录介质中的计算机程序，用于使用计算机执行所述警告状态调整方法。
[0020]根据本公开的实施方式，所述警告状态调整装置和方法可以防止当车辆在倾斜方向停车时RCCW系统不发出警告的情况。
[0021]此外，所述警告状态调整装置和方法可以防止当车辆在倾斜方向停车时RCCW系统的警告延迟的情况。
附图说明
[0022]图1是示意性地示出根据本公开的实施方式的警告状态调整装置的图。
[0023]图2显示了图(a)和(b)，其示意性地示出包括图1的警告状态调整装置的自我车辆的停车方向。
[0024]图3显示了图(a)和(b)，其示意性地示出取决于包括图1的警告状态调整装置的自我车辆的停车方向的检测信息。
[0025]图4是示出根据本公开的实施方式的警告状态调整方法的流程图。
具体实施方式
[0026]参考附图在下文中更充分地描述了本公开，附图中示出了本公开的实施方式。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式是为了使本公开彻底，并且将本公开的范围完全传达给本领域技术人员。附图中相同的附图标记表示相同的元件。
[0027]本公开的各种优点和特征以及实现其的方法从参考附图的以下实施方式的描述中将变得显而易见。然而，本公开不限于本文阐述的实施方式，而是可以以许多不同的形式实现。可以提供本公开的实施方式以使本公开的公开内容完整，并且将本公开的范围完全
传达给本领域技术人员，因此本公开将在权利要求的范围内进行限定。贯穿说明书中相同的附图标记表示相同的元件。
[0028]除非另外定义，否则应理解，说明书中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本领域技术人员理解的术语相同的含义。此外，除非明确定义，否则通常使用的由字典定义的术语不应理想地或过于正式地定义。应当理解，出于本公开的目的，“X、Y和Z中的至少一个”可以被解释为仅X，仅Y，Z，或者X，Y和Z两个或更多个项的任意组合(例如，XYZ，XYY，YZ，ZZ)。除非特别相反地描述，否则本文所述的术语“包括”，“配置”，“具有”等将被理解为暗示包括所述组件，并因此应被解释为包括其他组件，而不是排除任何其他元素。
[0029]除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在常用词典中定义的那些术语应当被解释为具有与在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的含义来解释，除非在本文明确地如此定义。
[0030]如在相应领域中的传统，在附图中可以以功能块、单元和/或模块的方式示出一些示例性实施方式。本领域普通技术人员将理解，这些块、单元和/或模块通过电子(或光学)电路(例如逻辑电路、分立元件、处理器、硬连线电路、存储元件、布线连接等等)物理地实现。当块、单元和/或模块由处理器或类似硬件实现时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种警告状态调整装置，包括处理器，所述处理器被配置为：计算自我车辆相对于预设参考轴进入停车位的进入角，和通过所述进入角补偿包括在预设后交叉碰撞警告系统的警告状态中的所述自我车辆的检测信息；和将包括在所述后交叉碰撞警告系统的警告状态中的参考检测信息改变为补偿检测信息。2.根据权利要求1所述的警告状态调整装置，还包括：雷达模块，其被配置为接收从目标车辆反射的雷达信号，并检测所述目标车辆。3.根据权利要求2所述的警告状态调整装置，其中所述处理器使用以下等式来计算所述自我车辆进入所述停车位的所述进入角，其中
‘
V
X
’
代表所述目标车辆相对于雷达水平轴的水平轴速度，并且
‘
V
Y
’
代表所述目标车辆相对于雷达垂直轴的垂直轴速度。4.根据权利要求1所述的警告状态调整装置，其中所述处理器使用以下等式来计算补偿水平距离信息X
C
、补偿垂直距离信息Y
C
、补偿水平轴速度V
XC
和补偿垂直轴速度V
YC
，这通过由所述进入角补偿所述自我车辆的检测信息来实现，其中所述自我车辆的检测信息包括水平距离信息X、垂直距离信息Y、水平轴速度V
X
和垂直轴速度V
Y
，，5.根据权利要求4所述的警告状态调整装置，其中所述处理器使用所述补偿水平距离信息X
C
、所述补偿垂直距离信息Y
C
、所述补偿水平轴速度V
XC
、所述补偿垂直轴速度V
YC
来补偿以下中的一个或多个：目标车辆与所述自我车辆碰撞的碰撞估计时间、所述目标车辆与所述自我车辆的碰撞点，以及所述目标车辆的角度。6.根据权利要求1所述的警告状态调整装置，其中所述处理器还被配置为：使用目标车辆的行驶信息来确定所述自我车辆的停车方向，其中，所述处理器基于所述自我车辆的停车方向来改变或维持所述后交叉碰撞警告系统的警告状态。7.一种警告状态调整方法，包括：由处理器计算自我车辆相对于预设参考轴进入停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜恩奭，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：