本发明专利技术公开了一种手机卡托自动化拆解装置，包括底座、导料槽、纵向移动机构、执行机构、视觉组件、固定机构和垂向移动机构，所述纵向移动机构包括第一直线移动模组和连接板，所述第一直线移动模组与底座的顶部固接，所述第一直线移动模组的顶部与连接板固接；本发明专利技术通过顶针的灵活位移和调节功能，便于自动插入手机插孔，从而实现手机卡托的自动化拆解工作，并且拆解效率和精确度更高；并利用顶棍的位置移动和上下活动以及固定机构的相互配合，便于将拆解出的卡托固定，将卡托嵌入的SIM卡或储存卡顶出收入导料槽内收集，增加该手机卡托自动化拆解装置的SIM卡和SD卡的自动化分类回收功能，提高了装置使用的自动化功效。提高了装置使用的自动化功效。提高了装置使用的自动化功效。
【技术实现步骤摘要】
一种手机卡托自动化拆解装置
[0001]本专利技术涉及手机拆解
，具体为一种手机卡托自动化拆解装置。
技术介绍
[0002]手机分为智能手机和非智能手机，一般智能手机的性能比非智能手机要好，但是非智能手机比智能手机性能稳定，而手机卡托为一种放置SIM卡的托盘，其中有些卡托还能放置SD卡，将放置有SIM卡和SD卡的卡托插入手机，SIM卡能为手机提供通信功能，而SD卡能增加手机的储存能力。
[0003]当需要对手机进行拆解工作时，在拆解手机前通常需要先将卡托从手机内取出。人工拆解时，通常将卡针插入卡托旁的小孔，卡托弹出卡托槽后用手将卡托拿走，由于拆除手机卡托通常是实现手机拆解的第一步，因此要实现手机的自动化拆解首先需要完成手机卡托的自动化拆解。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种手机卡托自动化拆解装置，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括底座、导料槽、纵向移动机构、执行机构、视觉组件、固定机构和垂向移动机构，所述纵向移动机构包括第一直线移动模组和连接板，所述第一直线移动模组与底座的顶部固接，所述第一直线移动模组的顶部与连接板固接，所述第一直线移动模组可使连接板前后移动；
[0006]所述执行机构包括第二直线移动模组、安装板、L型固定块、第一气缸、夹爪、顶棍、顶针、光纤传感器、支架和下底板、上盖板、支撑板、第二气缸、安装座与第三气缸，所述支架包括第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔、U型缺口和U型凹槽；<br/>[0007]所述第二直线移动模组的底部与底座的顶部固接，所述安装板的底部与第二直线移动模组顶部固接，所述第二直线移动模组可使安装板左右移动，所述L型固定块的底部与安装板的顶部固接，所述L型固定块的一侧与安装座的输出端固接，所述支架的底部与安装板固接，所述支架位于安装座的正前方，所述支架的一侧设有第一圆孔，所述支架的中间位置处设有U型凹槽，所述支架的一侧分别设有第二圆孔与第三圆孔和U型缺口，所述支架的另一侧设有支架，所述安装座穿过支架的第三圆孔与第三气缸的输出端固接，所述顶棍的底部与支撑板固接，所述顶棍位于支架底部的一侧，所述下底板安装在支架中间位置处的U型凹槽内，所述上盖板的底部与下底板顶部固接，所述顶针穿过支架一侧的第二圆孔与安装座固接，所述光纤传感器穿过支架一侧的第三圆孔与下底板固接，所述第一气缸一侧与安装板的顶部固接，所述第一气缸位于支架的一侧，所述夹爪为两组，两组所述夹爪分别安装在第一气缸输出端的两侧。
[0008]优选的，所述视觉组件包括垫块、承载板、CCD相机和光源，所述垫块的底部与安装板顶部固接，所述垫块的顶部与承载板的底部固接，所述CCD相机的底部与承载板的顶部固
接。
[0009]优选的，所述固定机构包括L型托板、第四气缸、第一橡胶块、第五气缸和第二橡胶块，所述垂向移动机构包括L型安装架、加强板、第三直线移动模组和挂接板，所述L型托板的底部与挂接板固接，所述第四气缸和第五气缸与L型托板固接，所述第四气缸与第五气缸的输出端分别与第一橡胶块和第二橡胶块固接，所述L型安装架的底部与底座固接，所述加强板的两侧与L型安装架的内侧固接，所述第三直线移动模组的底部与L型安装架固接，所述挂接板与第三直线移动模组固接。
[0010]优选的，所述下底板的中间位置处开设有半圆形凹槽，所述安装座置于半圆形凹槽内，所述导料槽的顶部设有接料口。
[0011]优选的，所述顶棍可在第二气缸的驱动下上下移动，所述顶针可在第三气缸的驱动下前后移动，两组所述夹爪可在第一气缸的驱动下张开闭合。
[0012]优选的，所述承载板顶部的一侧设有固定板，且固定板的一侧与光源固接。
[0013]优选的，所述第四气缸与第五气缸分别呈90
°
角距安装在L型托板的顶部，所述L型托板可在第三直线移动模组的驱动下上下移动。
[0014]优选的，所述L型托板的表面开设有L型凹槽，且L型凹槽的一侧以及一侧的顶部分别设有缺口和环形凹槽。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种手机卡托自动化拆解装置，具备以下有益效果：
[0016]本专利技术通过顶针的灵活位移和调节功能，便于自动插入手机插孔，从而实现手机卡托的自动化拆解工作，并且拆解效率和精确度更高；并利用顶棍的位置移动和上下活动以及固定机构的相互配合，便于将拆解出的卡托固定，将卡托嵌入的SIM卡或储存卡顶出收入导料槽内收集，增加该手机卡托自动化拆解装置的SIM卡和SD卡的自动化分类回收功能，提高了装置使用的自动化功效。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的手机卡托自动化拆解装置立体图；
[0018]图2为本专利技术的纵向移动机构立体图；
[0019]图3为本专利技术的执行机构立体图；
[0020]图4为本专利技术的支架立体图；
[0021]图5为本专利技术的下底板立体图；
[0022]图6为本专利技术的视觉组件立体图；
[0023]图7为本专利技术的垂向移动机构立体图；
[0024]图8为本专利技术的固定机构立体图。
[0025]图中：1、底座；2、导料槽；3、纵向移动机构；31、第一直线移动模组；32、连接板；4、执行机构；41、第二直线移动模组；42、安装板；43、L型固定块；44、第一气缸；45、夹爪；46、顶棍；47、顶针；48、光纤传感器；49、支架；401、下底板；402、上盖板；403、支撑板；404、第二气缸；405、安装座；406、第三气缸；491、第一圆孔；492、第二圆孔；493、第三圆孔；494、U型缺口；495、U型凹槽；5、视觉组件；51、垫块；52、承载板；53、CCD相机；54、光源；6、固定机构；61、L型托板；62、第四气缸；63、第一橡胶块；64、第五气缸；65、第二橡胶块；7、垂向移动机构；
71、L型安装架；72、加强板；73、第三直线移动模组；74、挂接板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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8，本专利技术提供一种技术方案：一种手机卡托自动化拆解装置，包括底座1、导料槽2、纵向移动机构3、执行机构4、视觉组件5、固定机构6和垂向移动机构7，纵向移动机构3包括第一直线移动模组31和连接板32，第一直线移动模组31与底座1的顶部固接，第一直线移动模组31的顶部与连接板32固接，第一直线移动模组31可使连接板32前后移动；
[0028]执行机构4包括第二直线移动模组41、安装板42、L型固定块43、第一气缸44、夹爪45、顶棍46、顶针47、光纤传感器48、支架49和下底板401、上盖板402、支撑板403、第二气缸404本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机卡托自动化拆解装置，包括底座(1)、导料槽(2)、纵向移动机构(3)、执行机构(4)、视觉组件(5)、固定机构(6)和垂向移动机构(7)，其特征在于：所述纵向移动机构(3)包括第一直线移动模组(31)和连接板(32)，所述第一直线移动模组(31)与底座(1)的顶部固接，所述第一直线移动模组(31)的顶部与连接板(32)固接，所述第一直线移动模组(31)可使连接板(32)前后移动；所述执行机构(4)包括第二直线移动模组(41)、安装板(42)、L型固定块(43)、第一气缸(44)、夹爪(45)、顶棍(46)、顶针(47)、光纤传感器(48)、支架(49)和下底板(401)、上盖板(402)、支撑板(403)、第二气缸(404)、安装座(405)与第三气缸(406)，所述支架(49)包括第一圆孔(491)、第二圆孔(492)、第三圆孔(493)、U型缺口(494)和U型凹槽(495)；所述第二直线移动模组(41)的底部与底座(1)的顶部固接，所述安装板(42)的底部与第二直线移动模组(41)顶部固接，所述第二直线移动模组(41)可使安装板(42)左右移动，所述L型固定块(43)的底部与安装板(42)的顶部固接，所述L型固定块(43)的一侧与安装座(405)的输出端固接，所述支架(49)的底部与安装板(42)固接，所述支架(49)位于安装座(405)的正前方，所述支架(49)的一侧设有第一圆孔(491)，所述支架(49)的中间位置处设有U型凹槽(495)，所述支架(49)的一侧分别设有第二圆孔(492)与第三圆孔(493)和U型缺口(494)，所述支架(49)的另一侧设有支架(49)，所述安装座(405)穿过支架(49)的第三圆孔(493)与第三气缸(406)的输出端固接，所述顶棍(46)的底部与支撑板(403)固接，所述顶棍(46)位于支架(49)底部的一侧，所述下底板(401)安装在支架(49)中间位置处的U型凹槽(495)内，所述上盖板(402)的底部与下底板(401)顶部固接，所述顶针(47)穿过支架(49)一侧的第二圆孔(492)与安装座(405)固接，所述光纤传感器(48)穿过支架(49)一侧的第三圆孔(493)与下底板(401)固接，所述第一气缸(44)一侧与安装板(42)的顶部固接，所述第一气缸(44)位于支架(49)的一侧，所述夹爪(45)为两组，两组所述夹爪(45)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：江志贵，章志强，刘传香，
申请(专利权)人：深圳明京环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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