一种高度可调的电气自动化焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术属于焊接机器人技术领域，公开了一种高度可调的电气自动化焊接机器人，包括焊嘴，所述焊嘴的下方设有丝杠筒，所述丝杠筒的外顶壁固定安装有丝杠螺母，所述丝杠的上方设有机械关节，所述机械关节远离丝杠的一侧转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离机械关节的一端转动连接有第二机械臂，本实用新型专利技术一方面通过丝杠、丝杠筒和丝杠螺母的设置，另一方面通过第一轴承与第一连接轴、第二轴承与第二连接轴的转动连接，可在进行焊嘴高度调节的基础上，解决了现有的高度可调的电气自动化焊接机器人由于缺乏稳定可靠和精度高的高度调节装置，导致焊接机器人的焊接位置发生偏离。离。离。

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调的电气自动化焊接机器人


[0001]本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种高度可调的电气自动化焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接、切割和喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]现有的高度可调的电气自动化焊接机器人由于缺乏稳定可靠和精度高的高度调节装置，导致焊接机器人在进行高度调节的作业时，会由于装置稳定性和精度不佳导致焊接机器人的焊接位置偏离，从而影响焊接机器人的焊接质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高度可调的电气自动化焊接机器人，以解决现有的高度可调的电气自动化焊接机器人由于缺乏稳定可靠和精度高的高度调节装置，导致焊接机器人的焊接位置发生偏离，从而影响焊接机器人焊接质量的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高度可调的电气自动化焊接机器人，包括焊嘴，所述焊嘴的下方设有丝杠筒，所述丝杠筒的外顶壁固定安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母的内圆周壁啮合连接有丝杠，所述丝杠的上方设有机械关节，所述机械关节远离丝杠的一侧转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离机械关节的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端固定安装有焊座，所述焊座远离第二机械臂的一端与焊嘴活动连接。
[0006]优选的，所述焊嘴的一侧设有固定座，两个所述固定座相背的一侧均设有转盘，两个所述固定座相对的一侧均设有固定板，两个所述转盘相对的一侧均焊接有螺杆，所述固定座的内部设有螺孔，所述螺杆远离转盘的一端穿过螺孔与固定板固定连接。
[0007]优选的，所述丝杠远离丝杠筒的一端焊接有第二连接轴，所述机械关节的下方设有基座，所述基座的外底壁固定安装有第二轴承，所述第二连接轴与第二轴承转动连接。
[0008]优选的，所述基座的外顶壁焊接有第一连接轴，所述机械关节的外底壁固定安装有第一轴承，所述第一连接轴与第一轴承转动连接。
[0009]优选的，所述固定座的外底壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定座的一端固定安装有滑台。
[0010]优选的，所述丝杠筒远离丝杠的一端固定连接有底座，所述底座的外顶壁开设有滑槽，所述滑台的外底壁固定安装有滑座，所述滑座与滑槽相匹配。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012](1)本技术一方面通过丝杠、丝杠筒和丝杠螺母的设置，另一方面通过第一轴承与第一连接轴、第二轴承与第二连接轴的转动连接，可在进行焊嘴高度调节的基础上，通
过丝杠与丝杠螺母的啮合连接进一步实现焊嘴高度调节的稳定性和精度，解决了现有的高度可调的电气自动化焊接机器人由于缺乏稳定可靠和精度高的高度调节装置，导致焊接机器人的焊接位置发生偏离，从而影响焊接机器人焊接质量的问题。
[0013](2)本技术一方面通过螺杆、转盘和固定板的设置，可进行加工工件的夹持和紧固作业，另一方面通过滑座与滑槽的活动连接，可实现加工工件位置的调节作业，从而可实现多种类型工件的夹持和焊接作业，提升了装置的作业兼容性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术滑台的侧视图；
[0016]图3为本技术图A处的放大图；
[0017]图4为本技术图底座的俯视图；
[0018]图中：1、底座；2、滑台；3、伸缩杆；4、滑槽；5、固定座；6、转盘；7、焊嘴；8、焊座；9、第一机械臂；10、第二机械臂；11、机械关节；12、丝杠；13、丝杠螺母；14、丝杠筒；15、滑座；16、第一连接轴；17、螺杆；18、固定板；19、螺孔；20、第一轴承；21、基座；22、第二轴承；23、第二连接轴。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图4所示，本技术提供如下技术方案：一种高度可调的电气自动化焊接机器人，包括焊嘴7，焊嘴7的下方设有丝杠筒14，丝杠筒14的外顶壁固定安装有丝杠螺母13，丝杠螺母13的内圆周壁啮合连接有丝杠12，丝杠12的上方设有机械关节11，机械关节11远离丝杠12的一侧转动连接有第一机械臂9，第一机械臂9远离机械关节11的一端转动连接有第二机械臂10，第二机械臂10远离第一机械臂9的一端固定安装有焊座8，焊座8远离第二机械臂10的一端与焊嘴7活动连接，通过丝杠12与丝杠筒14的活动连接，可进行机械关节11高度的调节作业，从而可实现焊嘴7高度的调节作业。
[0021]进一步的，焊嘴7的一侧设有固定座5，两个固定座5相背的一侧均设有转盘6，两个固定座5相对的一侧均设有固定板18，两个转盘6相对的一侧均焊接有螺杆17，固定座5的内部设有螺孔19，螺杆17远离转盘6的一端穿过螺孔19与固定板18固定连接，通过固定板18可实现加工工件的夹持和紧固作业。
[0022]进一步的，丝杠12远离丝杠筒14的一端焊接有第二连接轴23，机械关节11的下方设有基座21，基座21的外底壁固定安装有第二轴承22，第二连接轴23与第二轴承22转动连接。
[0023]更进一步的，基座21的外顶壁焊接有第一连接轴16，机械关节11的外底壁固定安装有第一轴承20，第一连接轴16与第一轴承20转动连接，通过第一轴承20、第二轴承22的设置，可一方面调节焊嘴7的高度，另一方面可实现机械关节11的旋转作业。
[0024]具体的，固定座5的外底壁固定安装有伸缩杆3，伸缩杆3远离固定座5的一端固定安装有滑台2。
[0025]值得说明的是，丝杠筒14远离丝杠12的一端固定连接有底座1，底座1的外顶壁开设有滑槽4，滑台2的外底壁固定安装有滑座15，滑座15与滑槽4相匹配，通过滑座15与滑槽4的匹配连接，可实现滑台2位置的改变作业。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：在使用前，首先握持基座21，然后将基座21向上抬起或向下按压，以使丝杠12与丝杠螺母13相对转动，由于第二轴承22和第二连接轴23的设置，丝杠12与丝杠螺母13相对转动的过程将会转化为机械关节11沿地垂线高度的升降作业，从而可进行焊嘴7高度的调节作业；
[0027]又因为基座21靠近机械关节11的一侧设有第一连接轴16和第一轴承20，故在机械关节11旋转的过程中，装置不会因机械关节11的旋转效果导致丝杠12和丝杠螺母13的转动，从而避免了焊嘴7高度变化的问题；
[0028]在完成焊嘴7和机械关节11的调节作业后，将被焊接工件放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度可调的电气自动化焊接机器人，包括焊嘴(7)，其特征在于：所述焊嘴(7)的下方设有丝杠筒(14)，所述丝杠筒(14)的外顶壁固定安装有丝杠螺母(13)，所述丝杠螺母(13)的内圆周壁啮合连接有丝杠(12)，所述丝杠(12)的上方设有机械关节(11)，所述机械关节(11)远离丝杠(12)的一侧转动连接有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)远离机械关节(11)的一端转动连接有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)远离第一机械臂(9)的一端固定安装有焊座(8)，所述焊座(8)远离第二机械臂(10)的一端与焊嘴(7)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种高度可调的电气自动化焊接机器人，其特征在于：所述焊嘴(7)的一侧设有固定座(5)，两个所述固定座(5)相背的一侧均设有转盘(6)，两个所述固定座(5)相对的一侧均设有固定板(18)，两个所述转盘(6)相对的一侧均焊接有螺杆(17)，所述固定座(5)的内部设有螺孔(19)，所述螺杆(17)远离转盘(6)的一端穿过螺孔(19)与固定板(18)固定连接。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张霖，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：