一种光伏串焊机用机械夹爪自动定位校准机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏串焊机用机械夹爪自动定位校准机构，包括加工台，加工台的顶部对称固定连接有四个支撑块，支撑块的顶部对称固定连接有两个第一限位板，两个第一限位板之间固定连接有限位杆，限位杆的外侧滑动连接有限位块，支撑块的顶部对称固定连接有两个第二限位板，两个第二限位板之间固定连接有第三丝杆，第三丝杆的外侧与限位块的内部螺纹连接，两个限位块之间固定连接有活动块，活动块与支撑块的顶部滑动连接；通过设置支撑块、活动块、气缸、限位块、第一限位板、限位杆、第三电机、第二限位板、第三丝杆、连接块等机构，可以在四个夹紧机构夹紧物料后，通过第三电机调整活动块的位置，调整之后再重新定位夹紧，进行校准。校准。校准。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏串焊机用机械夹爪自动定位校准机构


[0001]本技术涉及自动定位校准
，具体为一种光伏串焊机用机械夹爪自动定位校准机构。

技术介绍

[0002]机械夹爪作为工业机器人进行抓取、装配作业的执行工具，其抓握能力、操作稳定性等对作业过程的效率和可靠性具有重要的影响，在光伏串焊机对物料进行加工的过程中，经常需要用机械夹爪夹取物料，而常用的机械夹爪无法对物料后进行自动定位与校准，工作起来费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种光伏串焊机用机械夹爪自动定位校准机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种光伏串焊机用机械夹爪自动定位校准机构，包括加工台，所述加工台的顶部对称固定连接有四个支撑块，所述支撑块的顶部对称固定连接有两个第一限位板，两个所述第一限位板之间固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧滑动连接有限位块，所述支撑块的顶部对称固定连接有两个第二限位板，两个所述第二限位板之间固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆的外侧与限位块的内部螺纹连接，两个所述限位块之间固定连接有活动块，所述活动块与支撑块的顶部滑动连接，一个所述第二限位板的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端穿过第二限位板并与第三丝杆的一端固定连接，所述活动块的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块远离支撑块的一侧对称转动连接有连接杆，所述连接杆的一一端通过转轴转动连接有固定辊，两个所述连接杆之间固定连接有弹簧。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述加工台的顶部固定连接有侧板，所述侧板的内部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部转动连接有第二丝杆，所述侧板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端穿过侧板延伸至矩形槽内部并与第二丝杆的一侧固定连接，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述矩形槽的内部固定连接第二刻度尺，所述第二刻度尺穿过移动块并与其内部滑动连接。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述移动块的一侧固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有固定板，所述移动块与固定板之间转动连接有第一丝杆，所述固定板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端穿过固定板并与第一丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述移动块与固定板之间固定连接有第一刻度尺，所述第一刻度尺穿过螺纹块并与其内部滑动连接，所述螺纹块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有机械爪。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述连接块的一侧且位于两个连接杆之间固定
连接有红外线测距仪。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述连接块的一侧且位于连接杆的外侧对称固定连接有行程开关。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述支撑块的顶部对称设有刻度条。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述加工台的一侧固定连接有控制器，所述第一电机、电动伸缩杆、机械爪、第二电机、气缸、第三电机、行程开关、红外线测距仪均与控制器电性连接。
[0012]本技术所达到的有益效果是：本技术通过设置支撑块、活动块、气缸、限位块、刻度条、第一限位板、限位杆、第三电机、第二限位板、第三丝杆、连接块、红外线测距仪等机构，可以在四个夹紧机构夹紧物料后，通过红外线测距仪测量连接块到物料外边缘的距离，若测量结果不同，通过第三电机调整活动块的位置，调整之后再重新定位夹紧，直到测量出的距离相同为止；通过设置第一丝杆、第一刻度尺、横板、固定板、第一电机、移动块、螺纹块等机构，可以在横向方向精确控制机械爪的移动距离与位置；通过设置第二电机、第二刻度尺、第二丝杆、移动块等机构，可以在纵向方向精确控制机械爪的移动距离与位置。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的主视图；
[0015]图2是本技术侧板的纵向剖面图；
[0016]图3是本技术支撑块的结构示意图；
[0017]图4是本技术夹紧机构的工作示意图；
[0018]图5是本技术活动块的结构示意图；
[0019]图中:1、加工台；2、侧板；3、移动块；4、第一丝杆；5、第一刻度尺；6、螺纹块；7、横板；8、固定板；9、第一电机；10、电动伸缩杆；11、机械爪；12、第二刻度尺；13、第二丝杆；14、第二电机；15、气缸；16、限位块；17、第一限位板；18、限位杆；19、第三丝杆；20、第二限位板；21、第三电机；22、支撑块；23、刻度条；24、连接块；25、行程开关；26、固定辊；27、弹簧；28、红外线测距仪；29、连接杆；30、活动块；31、矩形槽；32、控制器。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例
[0022]如图1
‑
5所示，本技术提供作为本技术的一种优选方案，一种光伏串焊机用机械夹爪自动定位校准机构，包括加工台1，加工台1的顶部对称固定连接有四个支撑块22，支撑块22的顶部对称固定连接有两个第一限位板17，两个第一限位板17之间固定连接有限位杆18，限位杆18的外侧滑动连接有限位块16，支撑块22的顶部对称固定连接有两个第二限位板20，两个第二限位板20之间固定连接有第三丝杆19，第三丝杆19的外侧与限位
块16的内部螺纹连接，两个限位块16之间固定连接有活动块30，活动块30与支撑块22的顶部滑动连接，一个第二限位板20的一侧固定连接有第三电机21，第三电机21的输出端穿过第二限位板20并与第三丝杆19的一端固定连接，活动块30的顶部固定连接有气缸15，气缸15的输出端固定连接有连接块24，连接块24远离支撑块22的一侧对称转动连接有连接杆29，连接杆29的一一端通过转轴转动连接有固定辊26，两个连接杆29之间固定连接有弹簧27；通过设置支撑块22、活动块30、气缸15、限位块16、第一限位板17、限位杆18、第三电机21、第二限位板20、第三丝杆19、连接块24等机构，可以在四个夹紧机构夹紧物料后，通过第三电机21调整活动块30的位置，调整之后再重新定位夹紧，进行校准。
[0023]进一步的，加工台1的顶部固定连接有侧板2，侧板2的内部开设有矩形槽31，矩形槽31的内部转动连接有第二丝杆13，侧板2的一侧固定连接有第二电机14，第二电机14输出端穿过侧板2延伸至矩形槽31内部并与第二丝杆13的一侧固定连接，第二丝杆13的外侧螺纹连接有移动块3，矩形槽31的内部固定连接第二刻度尺12，第二刻度尺12穿过移动块3并与其内部滑动连接；从而在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏串焊机用机械夹爪自动定位校准机构，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的顶部对称固定连接有四个支撑块(22)，所述支撑块(22)的顶部对称固定连接有两个第一限位板(17)，两个所述第一限位板(17)之间固定连接有限位杆(18)，所述限位杆(18)的外侧滑动连接有限位块(16)，所述支撑块(22)的顶部对称固定连接有两个第二限位板(20)，两个所述第二限位板(20)之间固定连接有第三丝杆(19)，所述第三丝杆(19)的外侧与限位块(16)的内部螺纹连接，两个所述限位块(16)之间固定连接有活动块(30)，所述活动块(30)与支撑块(22)的顶部滑动连接，一个所述第二限位板(20)的一侧固定连接有第三电机(21)，所述第三电机(21)的输出端穿过第二限位板(20)并与第三丝杆(19)的一端固定连接，所述活动块(30)的顶部固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)远离支撑块(22)的一侧对称转动连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)的一一端通过转轴转动连接有固定辊(26)，两个所述连接杆(29)之间固定连接有弹簧(27)。2.根据权利要求1所述的一种光伏串焊机用机械夹爪自动定位校准机构，其特征在于，所述加工台(1)的顶部固定连接有侧板(2)，所述侧板(2)的内部开设有矩形槽(31)，所述矩形槽(31)的内部转动连接有第二丝杆(13)，所述侧板(2)的一侧固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出端穿过侧板(2)延伸至矩形槽(31)内部并与第二丝杆(13)的一侧固定连接，所述第二丝杆(13)的外侧螺纹连接有移动块(3)，所述矩形槽(31)的内部固定连接第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张刘永，
申请(专利权)人：无锡市轩永精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：