本发明专利技术提供一种带浮动补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置，包括设置在支撑结构侧部的保持架，保持架的下方设有取料机构；取料机构包括根部固定钢结构、伸缩钢结构和伸缩驱动机构；保持架的底部与根部固定钢结构的尾端铰接，保持架的上部与竖直设置的保持驱动机构的一端铰接，保持驱动机构的另一端与支撑结构固定连接；倾斜驱动机构的上端与保持架的下部铰接，下端与所述伸缩钢结构的中部铰接。本发明专利技术可有效解决满仓物料时，在进舱挖取物料过程中切入困难、舱底四角取料危险、链斗运行的平稳性、取料覆盖面的广阔性、取料料面的平整性、浪涌及船舶浮动的跟随性以及防止链条脱离链轮危险事故的发生等问题。危险事故的发生等问题。危险事故的发生等问题。
【技术实现步骤摘要】
带浮动补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置
[0001]本专利技术涉及港口码头的卸船设备
，具体而言是链斗式连续卸船机所用的取料装置，尤其涉及一种带浮动补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置。
技术介绍
[0002]链斗式卸船机是一种新型环保型连续卸船卸船设备，其节能、高效、环保的特点完全符合低碳经济的发展要求。近年来，随着世界贸易的快速发展，散货运输量的猛增，为了控制铁矿石到岸成本，海运船型越来越大型化，为此提高码头卸船设备的卸船效率、降低卸船成本、缩短船舶在港时间、加快船舶周转等问题变得日益突出，对卸船机生产效率提出了更高的要求，使得生产效率优异的连续卸船机逐步进入各大大型码头。连续式卸船机的物料输送全在密封箱体内，机内的卸载点采取消尘措施，可减少作业中粉尘飞扬对环境的污染。另外，由于是连续作业，因而具有震动和噪音小、效率高、能耗比较低和自动化程度高的特点。
[0003]但是现有的链斗式卸船机的取料装置在满仓物料时，在进仓挖取物料过程中切入困难，而且船舱底部四角处取料危险，同时链斗运行过程中稳定性不足，取料覆盖面窄，平稳性不够，尤其是浪涌及船舶浮动过程中取料装置也会跟随浮动，链条容易脱离。
技术实现思路
[0004]根据上述技术问题，而提供一种带浮动补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置。
[0005]本专利技术采用的技术手段如下：
[0006]一种带浮动补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置，包括设置在支撑结构侧部的保持架，保持架的下方设有取料机构；
[0007]所述取料机构包括根部固定钢结构，所述根部固定钢结构连接有伸缩钢结构，且所述根部固定钢结构的尾端通过伸缩后铰点与伸缩驱动机构的一端铰接，所述伸缩钢结构的前端通过伸缩前铰点与所述伸缩驱动机构的另一端铰接，所述伸缩驱动机构用于驱动所述伸缩钢结构沿所述根部固定钢结构的延伸方向伸缩；所述根部固定钢结构后端的安装有根部链轮，所述伸缩钢结构前端安装有前部链轮，所述保持架中部安装有上部改向轮，所述保持架上方具有顶部链轮，链条经过所述根部链轮、所述前部链轮、所述上部改向轮和所述顶部链轮后完成闭环，且所述链条上安装有链斗；
[0008]根部链轮、所述前部链轮、所述上部改向轮和所述顶部链轮中任意一个链轮上均可以设置驱动机构，驱动机构用于驱动链条的运动。
[0009]所述保持架的底部通过保持架下铰点与根部固定钢结构的尾端铰接，保持架的上部通过保持架上铰点与竖直设置的保持驱动机构的输出端铰接，保持驱动机构的固定端与支撑结构固定连接；倾斜驱动机构的上端通过倾斜上铰点与保持架的下部铰接，下端通过倾斜下铰点与所述伸缩钢结构的中部铰接；所述倾斜上铰点、所述倾斜下铰点和所述保持架下铰点围成三角形。
[0010]所述保持驱动机构、所述倾斜驱动机构和所述伸缩驱动机构为气缸或油缸。
[0011]所述伸缩钢结构的中部设有延伸方向与所述伸缩钢结构的延伸方向平行的一级轨道，且所述根部固定钢结构上设有与所述一级轨道相配合的支撑轮组，所述导轮托轮组包括两个支撑轮，且两个所述支撑轮倾斜对称设置，将所述一级轨道夹在中间，并与其滚动配合。
[0012]所述根部固定钢结构在所述支撑轮组的下方设有延伸方向与所述根部固定钢结构的延伸方向平行的二级导轨，导向架的尾端安装有与所述二级导轨相配合的导向托轮，所述导向架的头端与所述伸缩钢结构的头端铰接；所述导向架上设有延伸方向与所述导向架的延伸方向平行的三级导轨，所述链斗上设有与所述三级导轨相配合的链斗导轮。
[0013]本专利技术的保持驱动机构能够实现保持架和取料机构的升降。本专利技术的倾斜驱动机构能够实现取料机构的倾斜。一级导轨和支撑轮组实现了伸缩钢结构在伸缩驱动机构的驱动下与所述根部固定钢结构之间的相对位移，实现伸缩。同时在上述工作过程中链条的张紧程度能够保证。
[0014]二级导轨与导向托轮的配合实现了导向架伴随伸缩钢结构的运动而运动。
[0015]三级导轨与链斗导轮的配合实现了链斗的稳定性，其底部并非悬空而是在三级导轨中进行运行，保证底部沿直线运动。
[0016]二级导轨和三级导轨为截面呈U型的导轨，导向托轮和链斗导轮卡在U槽内。
[0017]较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0018]1、一种带浮动补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置，其作为连续卸船机上在船舱中挖取物料并提升的核心部分，可有效解决满仓物料时，在进舱挖取物料过程中切入困难、舱底四角取料危险、链斗运行的平稳性、取料覆盖面的广阔性、取料料面的平整性、浪涌及船舶浮动的跟随性以及防止链条脱离链轮危险事故的发生等问题。
[0019]2、因浮动补偿式中的三油(气)缸的共同作用，将大幅增加取料覆盖面，解决了舱口取料，舱底边角取料，舱内取料覆盖面小的问题。
[0020]3、解决了浪涌引起的船舶浮动对设备反作用力的影响，确保设备安全可靠运行。
[0021]4、所有运动均有导轨，保证取料过程不发生链条脱链等危险事故。
[0022]5、链斗在挖取物料过程中的均沿直线移动，从根本上解决了链条偏移，料面不平整等问题，保证连续卸船机物料挖取时可实现稳定安全的运行。
[0023]6、整体装置为各个部件的组装，拆装方便，结构紧凑简单，容易制造，实用性强。
[0024]基于上述理由本专利技术可在链斗式连续卸船机等领域广泛推广。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术具体实施方式中一种带浮动补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置结构示意图。
[0027]图2为本专利技术具体实施方式中取料机构向上浮动时结构示意图。
[0028]图3为本专利技术具体实施方式中取料机构向下浮动时结构示意图。
[0029]图4为本专利技术具体实施方式中取料机构倾斜向上浮动时结构示意图。
[0030]图5为本专利技术具体实施方式中取料机构倾斜向下浮动时结构示意图。
[0031]图6为本专利技术具体实施方式中取料机构侧视图。
[0032]图中：1、伸缩钢结构；2、根部固定钢结构；3、导向架；4、链斗；5、伸缩驱动机构；6、保持架；7、保持驱动机构；8、倾斜驱动机构；11、一级导轨；21、支撑轮；22、二级导轨；31、导轨托轮；32、三级导轨；41、链斗导轮；51、伸缩前铰点；52、伸缩后铰点；61、保持架下铰点；62、保持架上铰点；81、倾斜上铰点；82、倾斜下铰点；a、前部链轮；b、根部链轮；c、支撑结构；d、链条；e、铰轴；f、上部改向轮；g、顶部链轮。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带浮动补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置，其特征在于，包括设置在支撑结构侧部的保持架，保持架的下方设有取料机构；所述取料机构包括根部固定钢结构，所述根部固定钢结构连接有伸缩钢结构，且所述根部固定钢结构的尾端通过伸缩后铰点与伸缩驱动机构的一端铰接，所述伸缩钢结构的前端通过伸缩前铰点与所述伸缩驱动机构的另一端铰接，所述伸缩驱动机构用于驱动所述伸缩钢结构沿所述根部固定钢结构的延伸方向伸缩；所述根部固定钢结构后端的安装有根部链轮，所述伸缩钢结构前端安装有前部链轮，所述保持架中部安装有上部改向轮，所述保持架上方具有顶部链轮，链条经过所述根部链轮、所述前部链轮、所述上部改向轮和所述顶部链轮后完成闭环，且所述链条上安装有链斗；所述保持架的底部通过保持架下铰点与根部固定钢结构的尾端铰接，保持架的上部通过保持架上铰点与竖直设置的保持驱动机构的输出端铰接，保持驱动机构的固定端与支撑结构固定连接；倾斜驱动机构的上端通过倾斜上铰点与保持架的下部铰接，下端通过倾斜下铰点与所述伸缩钢结构的中部铰接；所述倾斜上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永生，陈杨，徐宝龙，姜鑫，顾民，车路，郭东，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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