本发明专利技术公开了一种智能猫厕安全监控控制电路及方法，包括：主控模块、电源模块、重量识别模块、超声波传感模块、电流检测模块及I PC移动监测模块；重量识别模块、超声波传感模块、电流检测模块及I PC移动监测模块分别与主控模块电连接；重量识别模块用于采集重量变化信号；超声波传感模块用于获取测距遮挡信号；电流检测模块用于实时监测电流驱动变化信号；I PC移动监测模块用于采集移动侦测信号；主控模块用于依据重量变化信号和/或测距遮挡信号和/或电流驱动变化信号和/或移动侦测信号的异常情况，控制运行中的智能猫厕停止工作。本发明专利技术能在智能猫厕运行过程中实现安全监测，防止猫进入设备夹伤猫，有效保证了猫的安全。有效保证了猫的安全。有效保证了猫的安全。
【技术实现步骤摘要】
一种智能猫厕安全监控控制电路及方法
[0001]本专利技术涉及智能设备控制
，尤其涉及一种智能猫厕安全监控控制电路及方法。
技术介绍
[0002]随着科技的发展以及人们生活水平的提高，人们越来越热衷于饲养宠物，动物是人类获得幸福及健康生活的来源。饲养宠物可以让人们的生活充满更多乐趣。对于一些独居的孤独老人来说，与宠物的沟通相处有益于他们的身心健康，也使老年人生活的更充实。另外，当独居发生意外情况如突然中风或心脏病突发时，经过训练的伴侣宠物能及时起到报警作用。饲养宠物还可以培养孩子的责任心和爱心和社交能力，同时会让儿童从小培养责任感，和对动物的理解和同情，这些常常会转移到人身上，产生同样的对人的理解和同情心和关心的效果。饲养宠物不仅能够带来无限的乐趣成为快乐和欢乐的源泉，也能促进人们进行体育锻炼，提供人与人相互交流的机会。
[0003]然而，饲养宠物同时也会给人们带来对宠物健康和生活照顾的困扰，因此，宠物市场在经济社会中的比重越来越重，用以解决许多人的就业及相关产业的发展。如宠物美容、用品、药品、宠物医院、宠物饲养等，同时宠物上的一些相关产业正在开发。以养猫为例，对于养猫的人来说，日常铲屎是最头痛的事情，且传统的猫厕如爱猫反复上厕所，如果不及时铲屎，不利于爱猫的健康。而在铲屎过程中，猫厕设备机械运转，猫由于好奇而探头观望或进入设备，则会威胁到猫的安全。因此，专利技术一种智能猫厕安全监控控制电路以保障猫的安全已成为该领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能猫厕安全监控控制电路及方法。
[0005]第一方面，本专利技术公开了一种智能猫厕安全监控控制电路，包括主控模块、电源模块、重量识别模块、超声波传感模块、电流检测模块及IPC移动监测模块；所述主控模块、所述重量识别模块、所述超声波传感模块、所述电流检测模块及所述IPC移动监测模块电连接，所述重量识别模块、所述超声波传感模块、所述电流检测模块及所述IPC移动监测模块分别与所述主控模块电连接；所述重量识别模块用于采集重量变化信号；所述超声波传感模块用于获取测距遮挡信号；所述电流检测模块用于实时监测电流驱动变化信号；所述IPC移动监测模块用于采集移动侦测信号；所述主控模块用于依据所述重量变化信号和/ 或所述测距遮挡信号和/或电流驱动变化信号和/或所述移动侦测信号的异常情况，控制运行中的智能猫厕停止工作。
[0006]优选地，所述一种智能猫厕安全监控控制电路还包括红外监测模块；所述红外监测模块分别与所述主控模块及所述电源模块电连接；所述红外监测模块用于获取红外遮挡信号；所述主控模块依据所述重量变化信号和/或所述测距遮挡信号和/或电流驱动变化信
号和/或所述移动侦测信号和/或所述红外遮挡信号的异常情况，控制运行中的智能猫厕停止工作。
[0007]优选地，所述重量识别模块包括重量感应单元及信号放大单元；所述重量感应单元与所述信号放大单元电连接，所述信号放大单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。
[0008]优选地，所述超声波传感模块包括超声波发送单元、超声波接收单元及第一信号处理单元；所述超声波发送单元与所述超声波接收单元无线连接，所述超声波接收单元与所述第一信号处理单元电连接，所述第一信号处理单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。
[0009]优选地，所述红外监测模块包括第一红外监测单元及第一连接单元；所述第一红外监测单元分别与所述电源模块及所述第一连接单元电连接，所述第一连接单元分别与所述主控模块及所述电源模块电连接。
[0010]优选地，所述红外监测模块还包括第二红外监测单元；所述第二红外监测单元分别与所述电源模块及所述第一连接单元电连接。
[0011]优选地，所述重量感应单元包括第一重量传感器及第一接口子单元；所述第一重量传感器与所述第一接口子单元电连接，所述第一接口子单元与所述信号放大单元电连接。
[0012]优选地，所述重量感应单元还包括第二重量传感器及第二接口子单元；所述第二重量传感器与所述第二接口子单元电连接，所述第二接口子单元与所述信号放大单元电连接。
[0013]优选地，所述超声波发送单元包括发射器、第一三极管、第二三极管、第一电容、第二电容及第一电阻；所述第一三极管的基极与所述信号处理单元电连接，所述第一三极管的发射极与所述第二三极管的发射极电连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极与所述第二三极管的集电极及所述发射器的第一端电连接，所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端及所述第一电阻的第一端分别与所述发射器的第二端电连接，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第二端电连接，所述第一电阻的第二端与电源模块电连接。
[0014]第二方面，本专利技术还公开了一种智能猫厕安全监控控制方法，包括第一方面所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，所述一种智能猫厕安全监控控制方法包括：
[0015]控制所述重量识别模块重量去皮及基准重量清零；
[0016]获取所述智能猫厕的工作运行信号；
[0017]采集重量变化信号、测距遮挡信号、电流驱动变化信号及移动侦测信号；
[0018]依据所述重量变化信号和/或所述测距遮挡信号和/或电流驱动变化信号和 /或所述移动侦测信号的异常情况，控制运行中的所述智能猫厕停止工作；
[0019]判断所述重量变化信号、所述测距遮挡信号、所述电流驱动变化信号及所述移动侦测信号是否全部解除；
[0020]若是，控制所述智能猫厕继续运行。
[0021]本专利技术的一种智能猫厕安全监控控制电路及方法具有如下有益效果，本专利技术公开的一种智能猫厕安全监控控制电路包括：主控模块、电源模块、重量识别模块、超声波传感
模块、电流检测模块及IPC移动监测模块；所述主控模块、所述重量识别模块、所述超声波传感模块、所述电流检测模块及所述IPC移动监测模块电连接，所述重量识别模块、所述超声波传感模块、所述电流检测模块及所述IPC移动监测模块分别与所述主控模块电连接；所述重量识别模块用于采集重量变化信号；所述超声波传感模块用于获取测距遮挡信号；所述电流检测模块用于实时监测电流驱动变化信号；所述IPC移动监测模块用于采集移动侦测信号；所述主控模块用于依据所述重量变化信号和/或所述测距遮挡信号和/或电流驱动变化信号和/或所述移动侦测信号的异常情况，控制运行中的智能猫厕停止工作。因此，本专利技术能在智能猫厕运行过程中实现安全监测，防止设备在运行时，猫进入设备夹伤猫，有效保证了猫的安全。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0023]图1是本专利技术较佳实施例的一种智能猫厕安全监控控制电路的原理框图；
[0024]图2是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，包括：主控模块、电源模块、重量识别模块、超声波传感模块、电流检测模块及IPC移动监测模块；所述主控模块、所述重量识别模块、所述超声波传感模块、所述电流检测模块及所述IPC移动监测模块电连接，所述重量识别模块、所述超声波传感模块、所述电流检测模块及所述IPC移动监测模块分别与所述主控模块电连接；所述重量识别模块用于采集重量变化信号；所述超声波传感模块用于获取测距遮挡信号；所述电流检测模块用于实时监测电流驱动变化信号；所述IPC移动监测模块用于采集移动侦测信号；所述主控模块用于依据所述重量变化信号和/或所述测距遮挡信号和/或电流驱动变化信号和/或所述移动侦测信号的异常情况，控制运行中的智能猫厕停止工作。2.根据权利要求1所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕安全监控控制电路还包括红外监测模块；所述红外监测模块分别与所述主控模块及所述电源模块电连接；所述红外监测模块用于获取红外遮挡信号；所述主控模块依据所述重量变化信号和/或所述测距遮挡信号和/或电流驱动变化信号和/或所述移动侦测信号和/或所述红外遮挡信号的异常情况，控制运行中的智能猫厕停止工作。3.根据权利要求1所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，所述重量识别模块包括重量感应单元及信号放大单元；所述重量感应单元与所述信号放大单元电连接，所述信号放大单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。4.根据权利要求1所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，所述超声波传感模块包括超声波发送单元、超声波接收单元及第一信号处理单元；所述超声波发送单元与所述超声波接收单元无线连接，所述超声波接收单元与所述第一信号处理单元电连接，所述第一信号处理单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。5.根据权利要求2所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，所述红外监测模块包括第一红外监测单元及第一连接单元；所述第一红外监测单元分别与所述电源模块及所述第一连接单元电连接，所述第一连接单元分别与所述主控模...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，唐玉斌，张英爽，
申请(专利权)人：深圳市云宠乐家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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