一种夹具及输送系统技术方案

本发明专利技术提供一种夹具及输送系统，夹具包括固定部件和联动组件。其中，夹持部和执行部间隔并分别铰接设置在固定部件上；联动组件一端铰接连接执行部，另一端铰接连接夹持部；联动组件适于将执行部的驱动力传递至夹持部，从而驱动夹持部张合动作；夹持部在张开状态下，两个夹臂张开的角度不小于180

【技术实现步骤摘要】
一种夹具及输送系统


[0001]本专利技术涉及夹持器械
，具体涉及一种夹具及输送系统。

技术介绍

[0002]对于一些开孔产品在进行电镀前需进行黑孔化处理，即先进行黑孔处理工艺再进行电镀工艺。在连续电镀生产线中，产品需要连续不断的依次经过黑孔工艺阶段的黑孔液和电镀工艺阶段的电镀液。夹具固定在钢带上随钢带移动，夹具夹持产品并且夹头浸没在黑孔液中移动，随钢带的持续运行，夹具夹持产品从黑孔液中移出后继续输送至电镀工位进行电镀。
[0003]现有技术中的夹具包括两个竖向延伸的夹头，夹持产品时，两个夹头闭合；打开夹具时，两个夹头相互远离，夹具在闭合和打开状态，其两个夹头均处于竖向延伸状态。电镀工艺中，夹具夹持产品在电镀槽内移动，同样需要将产品完全浸没在电镀液中，也即夹头也需要完全浸没在电镀液中。由于在黑孔工艺过程中，夹头会沾到黑孔液，沾到黑孔液的夹头在电镀过程中夹持位置会被电镀形成镀层，镀层变厚后无法有效夹持产品，夹具就会报废。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹具在黑孔化处理过程中夹头始终处于竖向延伸状态，夹头容易沾到黑孔液，再进行电镀时夹持位置会形成镀层导致夹具报废的缺陷。
[0005]为此，本专利技术提供一种夹具，具有夹持部及驱动所述夹持部张合动作的执行部；所述夹持部包括相对设置的两个夹臂；还包括
[0006]固定部件；所述夹持部和所述执行部间隔并分别铰接设置在固定部件上；
[0007]联动组件，其一端铰接连接所述执行部，另一端铰接连接所述夹持部；所述联动组件适于将所述执行部的驱动力传递至所述夹持部，从而驱动所述夹持部张合动作；
[0008]所述夹持部在张开状态下，两个所述夹臂张开的角度不小于180
°
。
[0009]可选地，上述的夹具，所述联动组件包括
[0010]第一联动件，与所述执行部铰接；
[0011]第二联动件，一端铰接连接所述第一联动件，另一端铰接连接所述夹持部。
[0012]可选地，上述的夹具，所述第二联动件具有两个，两个所述第二联动件一端与所述第一联动件铰接连接，另一端分别铰接连接两个所述夹臂。
[0013]可选地，上述的夹具，所述固定部件具有两个相对设置的安装部；所述联动组件还包括
[0014]第一连接轴，跨设于两个所述安装部上，所述第一联动件和所述第二联动件相互靠近的一端分别铰接连接在所述第一连接轴上；所述第一联动件受所述执行部驱动力驱动朝向所述夹持部转动，并驱动所述第一连接轴朝向所述夹持部移动，所述第一连接轴带动所述第二联动件朝向所述夹持部运动驱动所述夹持部张开。
[0015]可选地，上述的夹具，所述夹臂包括
[0016]连接臂，与所述固定部件同向延伸设置；
[0017]夹持臂，与所述连接臂远离所述固定部件的一端连接，所述夹持臂朝向与其相对的连接臂延伸。
[0018]可选地，上述的夹具，还包括
[0019]设于所述安装部上的导向件；以及
[0020]设于所述第一连接轴上与所述导向件配合的配合部；所述配合部插接或卡接在所述导向件上，所述导向件与所述配合部配合对所述第一连接轴的移动进行导向。
[0021]可选地，上述的夹具，所述导向件为开设在两个所述安装部上的腰孔，所述第一连接轴两端分别插接在所述腰孔内；所述腰孔长度满足当所述第一连接轴运行至所述腰孔靠近所述转动部一端端面时，两个所述夹臂张开角度为180
°
。
[0022]可选地，上述的夹具，所述固定部件还包括
[0023]固定部，设于两个所述安装部之间；所述执行部铰接在所述固定部上。
[0024]可选地，上述的夹具，还包括设于所述固定部和/或所述执行部上的锁定部件，所述锁定部件用以在夹持部闭合状态下将所述执行部定位在所述固定部上。
[0025]可选地，上述的夹具，所述锁定部件为两个磁铁，两个磁铁分别设于所述固定部和所述执行部上。
[0026]可选地，上述的夹具，还包括可转动地连接在所述执行部上的转动件，所述转动件适于受导引板驱动使设于所述执行部上的磁铁远离设于所述固定部上的磁铁运动。
[0027]本专利技术提供一种输送系统，包括多个上述中任一项所述的夹具和输送带，多个所述夹具间隔设于所述输送带上。
[0028]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0029]1.本专利技术提供的夹具，使用时，将多个夹具间隔固定在输送钢带上，在黑孔化处理阶段，例如，使用部分夹具夹持产品进行黑孔化处理，该部分夹具为黑孔夹具，剩余其它夹具为电镀专用夹具，通过开夹部件例如机械手驱动电镀专用夹具的执行部向夹持部转动，执行部转动带动联动组件向夹持部运动，联动组件驱动两个夹臂向上旋转展开，两个夹臂张开角度大于等于180
°
，两个夹臂转动至水平状态或者在水平状态以上，以使夹持部远离下方黑孔液液面，避免夹持部沾上黑孔液，黑孔化处理完成后，打开黑孔夹具，通过中检机构，例如，通过机械手将产品取下切换至电镀专用夹具上，通过电镀专用夹具夹持部闭合夹持产品，电镀专用夹具夹持部在黑孔化处理阶段没有沾到黑孔液，电镀时夹持部不会被电镀上镀层，夹具使用时间长。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例1提供的夹具夹持部闭合状态立体结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例1提供的夹具夹持部闭合状态的侧视图；
[0033]图3为本专利技术实施例1提供的夹具夹持部闭合状态立体结构示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例1提供的夹具拆除固定部件后的示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例1提供的夹具中的固定部件的示意图；
[0036]图6为本专利技术实施例1提供的夹具夹持部张开状态立体结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]11
‑
连接臂；12
‑
夹持臂；2
‑
执行部；3
‑
固定部件；31
‑
安装部；311
‑
导向件；32
‑
固定部；41
‑
第一联动件；42
‑
第二联动件；43
‑
第一连接轴；5
‑
锁定部件；6
‑
转动件。
具体实施方式
[0039]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，具有夹持部及驱动所述夹持部张合动作的执行部(2)；所述夹持部包括相对设置的两个夹臂；其特征在于，还包括固定部件(3)；所述夹持部和所述执行部(2)间隔并分别铰接设置在固定部件(3)上；联动组件，其一端铰接连接所述执行部(2)，另一端铰接连接所述夹持部；所述联动组件适于将所述执行部(2)的驱动力传递至所述夹持部，从而驱动所述夹持部张合动作；所述夹持部在张开状态下，两个所述夹臂张开的角度不小于180
°
。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述联动组件包括第一联动件(41)，与所述执行部(2)铰接；第二联动件(42)，一端铰接连接所述第一联动件(41)，另一端铰接连接所述夹持部。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第二联动件(42)具有两个，两个所述第二联动件(42)一端与所述第一联动件(41)铰接连接，另一端分别铰接连接两个所述夹臂。4.根据权利要求2或3所述的夹具，其特征在于，所述固定部件(3)具有两个相对设置的安装部(31)；所述联动组件还包括第一连接轴(43)，跨设于两个所述安装部(31)上，所述第一联动件(41)和所述第二联动件(42)相互靠近的一端分别铰接连接在所述第一连接轴(43)上；所述第一联动件(41)受所述执行部(2)驱动力驱动朝向所述夹持部转动，并驱动所述第一连接轴(43)朝向所述夹持部移动，所述第一连接轴(43)带动所述第二联动件(42)朝向所述夹持部运动驱动所述夹持部张开。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹臂包括连接臂(11)，与所述固定部件(3)同向延伸设置；夹持臂(12)，与所述连接臂(11)远离所述固定部件(3)的一端连接，所述夹持臂(12)朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏成，韩海亚，
申请(专利权)人：广德东威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：