一种独立悬架分布式驱动系统技术方案

本发明专利技术属于汽车驱动装置技术领域，且公开了一种独立悬架分布式驱动系统，包括稳定杆装置，所述稳定杆装置的左右两侧均固定安装有轮边驱动装置，两个所述轮边驱动装置正面的下端均固定安装有转向节臂，且两个轮边驱动装置内侧的中部均固定安装有减振器，两个所述减振器正面的下端均固定安装有，两个所述轮边驱动装置顶部的左端均固定安装有气囊臂。综上所述，独立悬架分布式驱动系统由左右轮边驱动装置、气囊、气囊臂、减振器、高度阀、稳定杆、转向节臂等组成，上述结构互相配合工作，有效的实现了整个驱动系统的降低了驱动系统重量、减小了驱动系统体积、提高了通道宽度、实现了转向功能、提高了承载能力。提高了承载能力。提高了承载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种独立悬架分布式驱动系统


[0001]本专利技术属于汽车驱动装置
，具体是一种独立悬架分布式驱动系统。

技术介绍

[0002]汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件，同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件，因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
[0003]目前新能源商用车，特别是公交车驱动系统主要采用中央直驱结构，即简单的将原来的发动机和变速器替换为现有的电机，再加上传动轴和后桥组成动力系统，这样就会存在一系列的问题：现有产品占用空间大、系统重量重；系统成本高；可靠性差、维修成本高；舒适性差，车辆机动性差，通道宽度小、承载小，无转向功能。
[0004]为了解决上述存在的问题，本专利提出了一种独立悬架分布式驱动系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对以上问题，本专利技术提供了一种独立悬架分布式驱动系统，具有具有占用空间小，系统重量轻，舒适性好，车辆机动性高，通道宽度大，承载大等优点。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种独立悬架分布式驱动系统，包括稳定杆装置，所述稳定杆装置的左右两侧均固定安装有轮边驱动装置，两个所述轮边驱动装置正面的下端均固定安装有转向节臂，且两个轮边驱动装置内侧的中部均固定安装有减振器，两个所述减振器正面的下端均固定安装有高度阀，两个所述轮边驱动装置顶部的左端均固定安装有气囊臂，所述气囊臂的顶部固定安装有气囊；<br/>[0007]所述轮边驱动装置包括有半轴结构，所述半轴结构的外围固定安装有轮毂总成，且半轴结构的左端固定安装有保护壳，所述保护壳的内部固定安装有减速机，所述减速机的左侧固定连接有电机，所述保护壳左侧的正面固定安装有制动器，所述减速机的左侧螺纹连接有转向节，所述转向节的上下端分别活动安装有下摆臂总成与上摆臂总成，所述上摆臂总成的右侧固定安装有上主销且其中部活动卡接有上摆臂销轴，所述下摆臂总成的右侧固定安装有下主销且其中部也活动卡接有上摆臂销轴，所述转向节前后的两侧均固定安装有加强板，两个所述加强板外围的上端均固定安装有储液罐，加强板通过螺栓安装在转向节上，可以提高转向节的刚性，使得转向节可以承载较大的载荷；储液罐通过螺栓安装在加强板上，储液罐通过油管与减速机连接，储液罐布置在相对减速机较高的位置，可以有效的阻止油气的冒出；
[0008]所述转向节内端的上下端分别设置有上下两个销孔，且两个销孔对应的连接有上下两个主销，上主销通过轴承(轴承可以是滚动轴承也可以是滑动轴承或者不安装轴承)安装在转向节的上销孔中，下主销通过轴承(轴承可以是滚动轴承也可以是滑动轴承或者不安装轴承)安装安装转向节下销孔中，转向节的上销孔和下销孔在同一轴线上，转向节可绕上主销及下主销旋转实现转向，上主销上开有与主销轴线相互垂直的轴孔，上摆臂销轴通
过轴承安装在上主销的轴孔中，上摆臂可与上摆臂销轴连接可绕主销的轴孔旋转，下主销上开有与主销轴线相互垂直的轴孔，下摆臂销轴通过轴承安装在下主销的轴孔中，下摆臂可与下摆臂销轴连接可绕主销的轴孔旋转，转向节上下跳动时通过上主销和下主销的轴孔实现与上摆臂和下摆臂的相对运动，上主销上设置有安装孔，该孔可以直接安装弹性元件或通过气囊臂或其他支架直接或间接的安装一个或多个弹性元件，弹性元件下端在YZ平面上的运动轨迹与转向节相同，转向节上下跳运动时，弹性元件也以上下跳平移运动为主。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述减速机包括有箱盖，所述箱盖的中下端分别固定安装有从动轮与主动轮，所述从动轮的左侧固定连接有行星架，且从动轮的外围从内往外依次啮合连接有太阳轮、行星轮、齿轮架与内齿圈，所述内齿圈与转向节螺栓连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述下摆臂总成包括有摆臂主体，所述摆臂主体右端的中部活动卡接有销轴，所述销轴内部的下端开设有油道，所述与销轴交界处的上下端均固定安装有轴承，两个所述轴承的上下端均固定安装有油封，所述摆臂主体与轴承的交界处固定安装有弹性衬套，所述销轴正面的下端开设有注油口且注油口与油道相连通，两个上摆臂通过轴承(轴承可以是滚动轴承或滑动轴承)和上摆臂销轴与上主销连接在一起，上主销与上摆臂可以绕上摆臂销轴相对旋转，下摆臂通过下摆臂销轴及轴承(轴承可以是滚动轴承或滑动轴承)与下主销连接在一起，下主销与下摆臂可以绕下摆臂销轴相对旋转，上主销和下主销通过轴承(轴承可以是滚动轴承或滑动轴承)与转向节连接在一起，转向节可以绕主销旋转。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述稳定杆装置中轴面两端的结构完全一致，每个所述气囊臂的顶部均固定安装有两个气囊，两个气囊通过螺栓安装在气囊臂上，气囊臂通过螺栓安装在上左右轮边驱动装置的上主销上，用于承受垂向力，转向节臂通过螺栓安装在左右轮边驱动装置的转向节上，推力转向节臂可以使左右轮边驱动装置绕主销旋转，减振器通过螺栓安装在小主销上，稳定杆装置通过螺栓安装在左右轮边驱动装置的下摆臂上。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电机通过螺栓及花键与减速机固定安装在一起，所述减速机与轮毂总成分别通过螺栓与轴承安装在转向节且采用螺母锁紧，所述减速机通过花键将力传递给半轴结构。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主动轮与从动轮均通过轴承分别安装在箱盖与齿轮架上，所述主动轮与从动轮相啮合连接，所述太阳轮与从动轮通过花键连接,所述行星架通过轴承安装在从动轮，所述行星轮通过行星轴承与轴承双重套接安装在行星架上。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述下摆臂总成与上摆臂总成结构功能相一致，且下摆臂总成的长度尺寸大于上摆臂总成长度尺寸，所述下摆臂总成内侧的左中端均固定安装有支撑条，两个所述下摆臂总成的间距值小于两个上摆臂总成的间距值，两个下摆臂总成采用的是稳定杆装置在其侧面固定连接。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述油道整体呈十字形结构且其两端与轴承缝隙相连通，所述摆臂主体右端内部的上下端均安装有骨架且骨架与弹性衬套硫化连接，弹性体硫化在金属骨架上，金属骨架有内孔，金属骨架的内孔安装有轴承和油封，销轴穿过轴承内孔并通过锁紧螺母锁紧，摆臂主体通过轴承绕销轴旋转，旋转运动不受弹性体影响，摆
臂的径向运动和轴向运动时弹性体变形起缓冲作用，销轴设置有油道用于润滑轴承。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0017]本专利技术通过双气囊的设置及通过气囊臂安装在主销上的结构使得气囊安装点以垂向运动为主，摆动量较小，提高了承载能力，同时也使得可以设置较短的上摆臂，提高了左右两个上摆臂之间的通道宽度；
[0018]上主销和小主销的设置，通过分布设置上主销和下主销，使得上主销和下主销之间有空间可以布置电机和减速机，在实现了转向的同时集成了驱动系统，降低了系统占空空间和系统重量；
[0019]加强板的设置，通过在转向节设置加强板，增加了转向节的刚性，使得系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种独立悬架分布式驱动系统，包括稳定杆装置(1)，其特征在于：所述稳定杆装置(1)的左右两侧均固定安装有轮边驱动装置(2)，两个所述轮边驱动装置(2)正面的下端均固定安装有转向节臂(3)，且两个轮边驱动装置(2)内侧的中部均固定安装有减振器(4)，两个所述减振器(4)正面的下端均固定安装有高度阀(7)，两个所述轮边驱动装置(2)顶部的左端均固定安装有气囊臂(5)，所述气囊臂(5)的顶部固定安装有气囊(6)；所述轮边驱动装置(2)包括有半轴结构(21)，所述半轴结构(21)的外围固定安装有轮毂总成(212)，且半轴结构(21)的左端固定安装有保护壳(22)，所述保护壳(22)的内部固定安装有减速机(214)，所述减速机(214)的左侧固定连接有电机(213)，所述保护壳(22)左侧的正面固定安装有制动器(23)，所述减速机(214)的左侧螺纹连接有转向节(29)，所述转向节(29)的上下端分别活动安装有下摆臂总成(25)与上摆臂总成(26)，所述上摆臂总成(26)的右侧固定安装有上主销(210)且其中部活动卡接有上摆臂销轴(211)，所述下摆臂总成(25)的右侧固定安装有下主销(24)且其中部也活动卡接有上摆臂销轴(211)，所述转向节(29)前后的两侧均固定安装有加强板(28)，两个所述加强板(28)外围的上端均固定安装有储液罐(27)。2.根据权利要求1所述的一种独立悬架分布式驱动系统，其特征在于：所述减速机(214)包括有箱盖(2141)，所述箱盖(2141)的中下端分别固定安装有从动轮(2143)与主动轮(2142)，所述从动轮(2143)的左侧固定连接有行星架(2146)，且从动轮(2143)的外围从内往外依次啮合连接有太阳轮(2144)、行星轮(2145)、齿轮架(2148)与内齿圈(2147)，所述内齿圈(2147)与转向节(29)螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种独立悬架分布式驱动系统，其特征在于：所述下摆臂总成(25)包括有摆臂主体(251)，所述摆臂主体(251)右端的中部活动卡接有销轴(252)，所述销轴(252)内部的下端开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗训强，雷继彬，
申请(专利权)人：杭州时代电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：