适用于路侧智能云台的精度验证系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种适用于路侧智能云台的精度验证系统及方法，包括精度测试单元、测试主机和待测智能云台；所述精度测试单元采集处理实时数据，并将处理后的实时数据发送给测试主机；所述测试主机接收处理角度控制命令数据和精度测试单元处理后的实时数据，并输出测试结果。本发明专利技术简化了云台精度测试流程，使其适用于产线的实际生产测试，免去人工读取检测数据，提高了检测的准确度，且实现了读取智能云台整机的执行角度，解决了无法确认云台精度是否符合标准的问题。否符合标准的问题。否符合标准的问题。

【技术实现步骤摘要】
适用于路侧智能云台的精度验证系统及方法


[0001]本专利技术涉及云台精度验证的
，具体地，涉及一种适用于路侧智能云台的精度验证系统及方法。

技术介绍

[0002]云台精度是衡量云台性能的重要指标之一。云台的精度通常是通过云台顶部摄像机测量。但对单云台的精度，目前没有成熟的精度验证方法。
[0003]云台出厂前需要检测云台执行控制命令的精度，以确认所生产的云台是否符合标准。当前现有技术是通过云台顶部摄像机传输图像至显示器，并设置某一位置为初始预置位，云台经不同方向执行恢复初始预置位，通过标记点与显示器之间的距离是否小于预设值判断云台精度是否合格。该方法虽然可以测量云台的精度，但仅适用于带摄像机的云台整机，单云台设备无法通过此方法测量。同时，该方法测试时间长，方法实现流程复杂，不适用于产线实际生产测试。
[0004]公开号为CN112212891A的中国专利技术专利文献公开了一种云台装置外场寻北精度快速检测方法，包括：外场试验环境中，在云台上安装激光照射器，作为位置A；在位置A任一方向距离Xm处，设置一旗杆作为位置B；利用手持GPS设备测量位置A、B的经纬高，并计算位置A、B连线的北向角；调整云台方位轴，使激光照射器可以照射到旗杆中心，并做标记；利用云台转位机构进行四位置寻北；寻北结束，照射旗杆中心，如果能照射到标记，则记录此时云台北向角数值；如果有偏差，则调整激光照射器，使其照射到标记，并记录此时云台北向角数值；连续寻北，并记录所有寻北结果；将寻北结果分别与位置A、B连线的北向角做差，并求标准差作为寻北精度评估结果。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为上述方法在实际生产中仅适用于带摄像机的云台整机，单云台设备无法通过此方法测量；同时，该方法测试时间长，方法实现流程复杂，不适用于产线实际生产测试；且智能云台组装完成后无法准确测量其精度。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种适用于路侧智能云台的精度验证系统及方法。
[0007]根据本专利技术提供的一种适用于路侧智能云台的精度验证系统，包括精度测试单元、测试主机和待测智能云台；
[0008]所述精度测试单元采集处理实时数据，并将处理后的实时数据发送给测试主机；
[0009]所述测试主机接收处理角度控制命令数据和精度测试单元处理后的实时数据，并输出测试结果。
[0010]优选的，所述精度测试单元包括精度测试夹具、传感器单元和数字处理单元；
[0011]所述传感器单元采集实时数据；
[0012]所述数字处理单元实时处理传感器单元所采集的实时数据，并将处理后的实时数
据发送至测试主机。
[0013]优选的，所述传感器单元包括传感器模块；所述传感器模块放置于待测智能云台本体外部待测位置处；所述传感器模块实时测量待测智能云台本体执行角度控制指令后的实际转动角度。
[0014]根据本专利技术提供的一种适用于路侧智能云台的精度验证方法，包括如下步骤：
[0015]采集处理步骤：所述精度测试单元采集处理实时数据，并将处理后的实时数据发送给测试主机；
[0016]主机处理步骤：所述测试主机接收处理角度控制命令数据和精度测试单元处理后的实时数据，并输出测试结果。
[0017]优选的，所述采集处理步骤包括如下步骤：
[0018]数据采集步骤：所述传感器单元采集实时数据；
[0019]数据处理步骤：所述数据处理单元实时处理传感器模块所采集的实时数据，并将处理后的实时数据发送至测试主机。
[0020]优选的，所述数据采集步骤包括：将所述传感器模块放置于待测智能云台本体外部待测位置处；所述传感器模块实时测量待测智能云台本体执行角度控制指令后的实际转动角度。
[0021]优选的，该方法还包括测试步骤：所述测试步骤包括如下步骤：
[0022]步骤1：将装配完成后的所述待测智能云台放入精度测试夹具中，并将所述传感器模块固定在待测位置；将待测智能云台及精度测试单元通过外部通信单元连接至测试主机；
[0023]步骤2：所述测试主机向待测智能云台发送第一角度控制命令，使其转动至第一待测角度；待测智能云台本体执行第一角度控制命令后，精度测试单元内部传感器模块读取实时数据，经数字处理单元处理后，得到第一精度测试单元角度，数字处理单元将所述第一精度测试单元角度传至测试主机；
[0024]步骤3：所述测试主机向待测智能云台发送第二角度控制命令，使其转动至第二待测角度；待测智能云台本体执行第二角度控制命令后，精度测试单元的传感器模块读取实时数据，实时数据经数字处理单元处理后，得到第二精度测试单元角度，数字处理单元将所述第二精度测试单元角度传至测试主机；
[0025]步骤4：所述测试主机计算第一待测角度与第二待测角度的差值，得到待测角度变化量，所述测试主机计算第一精度测试单元角度与第二精度测试单元角度的差值，得到实际角度变化量；
[0026]步骤5：测试主机判断待测角度变化量与实际角度变化量的差值是否小于某一预设值，若待测角度变化量与实际角度变化量的差值小于预设值，则判定所述待测智能云台的精度测试项目合格；若待测角度变化量与实际角度变化量的差值大于预设值，则判定待测智能云台的精度测试项目不合格。
[0027]优选的，所述步骤1中所述待测位置为待测智能云台的水平位置和/或垂直位置。
[0028]优选的，所述步骤1中的外部通信单元采用USB转串口线实现测试主机与夹具的连接。
[0029]优选的，所述步骤2、步骤3和步骤4呈组执行多次，求取待测角度变化量与实际角
度变化量的差值的平均值。
[0030]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0031]1、本专利技术简化了云台精度测试流程，使其适用于产线的实际生产测试；
[0032]2、本专利技术通过采用外部精度测试单元，实现了读取智能云台整机的执行角度，解决了无法确认云台精度是否符合标准的问题；
[0033]3、本专利技术通过采用两次执行云台控制角度，读取云台内外部执行角度变化值，实现了直接获取精度数据的功能；
[0034]4、本专利技术通过采用测试主机直接上报精度测试结果，简化了精度测试流程，免去人工读取检测数据，提高了检测的准确度。
附图说明
[0035]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0036]图1为本专利技术路侧智能云台的精度验证系统；
[0037]图2为本专利技术精度测试流程图。
具体实施方式
[0038]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0039]本专利技术实施例公开了一种路侧智能云本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于路侧智能云台的精度验证系统，其特征在于，包括精度测试单元、测试主机和待测智能云台；所述精度测试单元采集处理实时数据，并将处理后的实时数据发送给测试主机；所述测试主机接收处理角度控制命令数据和精度测试单元处理后的实时数据，并输出测试结果。2.根据权利要求1所述的适用于路侧智能云台的精度验证系统，其特征在于，所述精度测试单元包括精度测试夹具、传感器单元和数字处理单元；所述传感器单元采集实时数据；所述数字处理单元实时处理传感器单元所采集的实时数据，并将处理后的实时数据发送至测试主机。3.根据权利要求1所述的适用于路侧智能云台的精度验证系统，其特征在于，所述传感器单元包括传感器模块；所述传感器模块放置于待测智能云台本体外部待测位置处；所述传感器模块实时测量待测智能云台本体执行角度控制指令后的实际转动角度。4.一种适用于路侧智能云台的精度验证方法，其特征在于，应用于权利要求1
‑
3任一所述的适用于路侧智能云台的精度验证系统，包括如下步骤：采集处理步骤：所述精度测试单元采集处理实时数据，并将处理后的实时数据发送给测试主机；主机处理步骤：所述测试主机接收处理角度控制命令数据和精度测试单元处理后的实时数据，并输出测试结果。5.根据权利要求4所述的适用于路侧智能云台的精度验证方法，其特征在于，所述采集处理步骤包括如下步骤：数据采集步骤：所述传感器单元采集实时数据；数据处理步骤：所述数据处理单元实时处理传感器模块所采集的实时数据，并将处理后的实时数据发送至测试主机。6.根据权利要求4所述的适用于路侧智能云台的精度验证方法，其特征在于，所述数据采集步骤包括：将所述传感器模块放置于待测智能云台本体外部待测位置处；所述传感器模块实时测量待测智能云台本体执行角度控制指令后的实际转动角度。7.根据权利要求6所述的适用于路侧智能云台的精度测试验证方法，其特征在于，该方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：马奔腾，金江，林新雨，郭志豪，
申请(专利权)人：上海智能网联汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：