一种耦合感应取电的机器人控制板制造技术

本实用新型专利技术提供一种耦合感应取电的机器人控制板，属于控制板技术领域，该耦合感应取电的机器人控制板包括电路板，所述电路板下表面的四角均固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有软垫，所述固定块的内壁固定连接有螺栓，所述电路板下表面的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有凸台，所述凸台的下表面固定连接有散热板，所述散热板的正面开设有散热孔；利用固定块和螺栓防止电路板对下表面的结构造成损坏，利用软垫避免对电路板造成损坏，使安装省时省力，降低工作人员的工作强度，利用散热板和散热孔进行初步散热处理，利用连接板和散热片，加大散热片的接触面积，加快散热效率，保证机器人的工作效率。保证机器人的工作效率。保证机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种耦合感应取电的机器人控制板


[0001]本技术属于控制板
，具体涉及一种耦合感应取电的机器人控制板。

技术介绍

[0002]高压输电线路，多采用架空的形式，跨越荒无人烟的山野、河流等，这给高压线路的检修工作带来了较大的困难。目前的高压输电线路的检修工作，多采用人工检修的方式。这种检修方式存在诸多不足，而采用自动化程度较高的机器人进行高压线路检修，恰可避免上述缺陷，机器人可带电作业，检修时线路不需停电。检修人员在地面或在监控车、监控室内操作机器人进行检修工作，无需面临高空作业的风险。
[0003]但高压线路机器人中的控制板在工作中会产生大量的热量，而现有的控制板的散热效果较差，无法使控制板更好对机器人进行控制，而且控制板在安装固定时费时费力，提高工作人员的工作强度，也影响了机器人的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种耦合感应取电的机器人控制板，旨在解决现有技术中控制板的散热效果较差且控制板的安装固定较为麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种耦合感应取电的机器人控制板，包括电路板，所述电路板下表面的四角均固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有软垫，所述固定块的内壁固定连接有螺栓，所述电路板下表面的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有凸台，所述凸台的下表面固定连接有散热板，所述散热板的正面开设有散热孔，所述散热板的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有散热片。
[0006]为了使得该一种耦合感应取电的机器人控制板达到电源电路对电路整体进行控制，并避免电流过大烧坏二极管等零件的效果，作为本技术一种优选的，所述电路板上表面的一侧从前到后依次固定连接有电容和电阻。
[0007]为了使得该一种耦合感应取电的机器人控制板达到确保机器人控制板的正常取电，并对电路进行稳压等处理，保证电路的稳定运行的效果，作为本技术一种优选的，所述电路板上表面的中部从前到后依次固定连接有耦合器、三极管和二极管。
[0008]为了使得该一种耦合感应取电的机器人控制板达到对电路中的电压和电流的大小进行调节，并保证对机器人进行控制，确保机器人的正常工作的效果，作为本技术一种优选的，所述电路板上表面的另一侧从前到后依次固定连接有电位器和控制芯片。
[0009]为了使得该一种耦合感应取电的机器人控制板达到提高电路板的散热速率，避免电路板周围的温度过高的效果，作为本技术一种优选的，所述散热孔的数量不少于十个。
[0010]为了使得该一种耦合感应取电的机器人控制板达到加快降低电路板的温度，保证机器人控制板的正常工作的效果，作为本技术一种优选的，所述连接板和散热片的数
量均不少于六个。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该耦合感应取电的机器人控制板，通过电路板、固定块、软垫和螺栓等结构之间的配合，在固定安装电路板时，利用固定块和螺栓对电路板进行支撑固定，防止电路板安装时对下表面的结构造成损坏，利用软垫避免控制板移动时对电路板造成损坏，也保证了电路板安装更加省时省力，确保降低工作人员的工作强度。
[0013]2、该耦合感应取电的机器人控制板，通过散热板、散热孔、连接板和散热片等结构之间的配合，对于电路板工作时产生的热量，利用散热板和散热孔对电路板进行初步的散热处理，使电路板表面的热量尽快的散去，利用连接板和散热片，加大散热片和热量的接触面积，加快散热的效率，确保机器人更好的进行工作，保证机器人的工作效率。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0015]在附图中：
[0016]图1为本技术的轴测结构示意图；
[0017]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、软垫；2、固定块；3、螺栓；4、电阻；5、二极管；6、控制芯片；7、电位器；8、三极管；9、散热孔；10、散热板；11、耦合器；12、电路板；13、电容；14、散热片；15、连接板；16、凹槽；17、凸台。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1
‑
3，本技术提供以下技术方案：一种耦合感应取电的机器人控制板，包括电路板12，电路板12下表面的四角均固定连接有固定块2，固定块2的下表面固定连接有软垫1，固定块2的内壁固定连接有螺栓3，电路板12下表面的两侧均开设有凹槽16，凹槽16的内壁固定连接有凸台17，凸台17的下表面固定连接有散热板10，散热板10的正面开设有散热孔9，散热板10的下表面固定连接有连接板15，连接板15的下表面固定连接有散热片14。
[0023]在本技术的具体实施例中，通过电路板12、固定块2、软垫1、螺栓3、散热板10、散热孔9、连接板15和散热片14等结构之间的配合，在固定安装电路板12时，利用固定块2和螺栓3对电路板12进行支撑固定，防止电路板12安装时对下表面的结构造成损坏，利用软垫1避免控制板移动时对电路板12造成损坏，也保证了电路板12安装更加省时省力，确保降低工作人员的工作强度，对于电路板12工作时产生的热量，利用散热板10和散热孔9对电路板
12进行初步的散热处理，使电路板12表面的热量尽快的散去，利用连接板15和散热片14，加大散热片14和热量的接触面积，加快散热的效率，确保机器人更好的进行工作，保证机器人的工作效率。
[0024]具体的，电路板12上表面的一侧从前到后依次固定连接有电容13和电阻4。
[0025]本实施例中：通过电路板12上表面的一侧从前到后依次固定连接有电容13和电阻4，利用电阻4避免电流过大烧坏二极管5等零件，利用电容13便于电源电路对整体进行控制，保证整体电路的正常运行。
[0026]具体的，电路板12上表面的中部从前到后依次固定连接有耦合器11、三极管8和二极管5。
[0027]本实施例中：通过电路板12上表面的中部从前到后依次固定连接有耦合器11、三极管8和二极管5，利用耦合器11确保机器人控制板的正常取电，利用二极管5和三极管8对电路进行稳压等处理，保证电路的稳定运行。
[0028]具体的，电路板12上表面的另一侧从前到后依次固定连接有电位器7和控制芯片6。
[0029]本实施例中：通过电路板12上表面的另一侧从前到后依次固定连接有电位器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耦合感应取电的机器人控制板，包括电路板(12)，其特征在于：所述电路板(12)下表面的四角均固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的下表面固定连接有软垫(1)，所述固定块(2)的内壁固定连接有螺栓(3)，所述电路板(12)下表面的两侧均开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的内壁固定连接有凸台(17)，所述凸台(17)的下表面固定连接有散热板(10)，所述散热板(10)的正面开设有散热孔(9)，所述散热板(10)的下表面固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的下表面固定连接有散热片(14)。2.根据权利要求1所述的一种耦合感应取电的机器人控制板，其特征在于：所述电路板(12)上表面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明理，李勐，李明石，
申请(专利权)人：深圳市爱迅通信设备有限公司，
类型：新型
国别省市：