本发明专利技术提供了一种模具温度机器人检测装置，属于机器人相关设备技术领域；包括壳体，所述壳体内部设置有两组双向步进电机；双向步进电机的通过传动机构连接有行动轮；双向步进电机上通过数据传输线一连接有主程序控制器；所述壳体内侧壁上还设置有传动轴并用过齿轮五和齿轮六连接有步进电机来控制转盘转动；所述转盘上连接有机械臂；机械臂前端设置有温度探测器；所述壳体内部还设置有驱动电源；所述驱动电源通过电源线向主程序控制器、步进电机供电；本发明专利技术的优点在于通过双向步进电机主程序控制器、齿轮和行动轮实现定点停车检测，通过步进电机、齿轮、转动轴、转动臂、伺服电机和温度探测器灵活地对模具各位置进行有效的温度检测。检测。检测。
【技术实现步骤摘要】
一种模具温度机器人检测装置
[0001]本专利技术属于机器人相关设备
，具体是一种模具温度机器人检测装置。
技术介绍
[0002]模具温度是骨架压力铸造环节中重要的参数之一，为保证压铸产品的稳定，延长模具使用的寿命，必须对模具温度进行检测。
[0003]传统的方式一般是采用红外测温枪和热成像仪对温度进行测量，但是，检测需要人工停止自动化后再进行测量，给生产过程带来损失；而且数据通过手动记录，浪费人力物力，而且存在漏检的现象，存在操作繁琐、检测精度低的缺陷。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种模具温度机器人检测装置，能有效解决
技术介绍
中所提到的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种模具温度机器人检测装置，包括壳体，所述壳体内部底板上设置有两组双向步进电机；两组所述双向步进电机的两端输出轴上均连接有齿轮一；所述齿轮一啮合连接有齿轮二；所述齿轮二连接有传动轴一；所述传动轴一上设置有齿轮三；所述齿轮三啮合连接有齿轮四；所述齿轮四连接有轮轴；所述轮轴两端均连接有行动轮；两组所述双向步进电机上通过数据传输线一连接有主程序控制器；所述主程序控制器安装在壳体顶部上表面；所述壳体内侧壁上还设置有传动轴二；所述传动轴二的一端连接有齿轮五；所述齿轮五啮合连接有齿轮六；所述齿轮六通过传动轴三连接有步进电机；所述步进电机安装于壳体内侧顶部并通过数据传输线连接有主程序控制器；所述传动轴二远离齿轮五的一端连接有转盘；所述壳体外壁侧壁上设置有圆形卡槽；所述圆形卡槽内与转盘转动连接；所述转盘上连接有转动臂；所述转动臂一通过伺服电机一连接有转动臂二；所述转动臂二通过伺服电机二连接有转动臂三；所述转动臂三远离伺服电机二的一端通过伺服电机三连接有温度探测器；所述温度探测器通过数据传输线二连接有温度控制器；所述温度控制器通过数据传输线连接到主程序控制器上；所述壳体内部还设置有驱动电源；所述驱动电源安装在承载板上；所述驱动电源通过电源线连接有主程序控制器、双向步进电机和步进电机。
[0006]作为本专利技术进一步的改进方案：所述行动轮为橡胶材质。
[0007]作为本专利技术进一步的改进方案：所述轮轴上设置有两组套管；两组所述套管上均设置有连接杆；所述连接杆铰接有转动座；所述转动座连接与壳体底部。
[0008]作为本专利技术进一步的改进方案：所述轮轴还设置有两组挡块；两组所述挡块和两组套管之间均设置有弹簧。
[0009]作为本专利技术进一步的改进方案：所述壳体顶部还设置有声光报警灯。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的优点在于通过双向步进电机主程序控制器、齿轮和行动轮实现定点停车检测，通过步进电机、齿轮、转动轴、转动臂、伺服
电机和温度探测器实现精准灵活地对模具各个位置进行有效的温度检测。
附图说明
[0011]图1为一种模具温度机器人检测装置的结构图；图2为一种模具温度机器人检测装置的俯视图；图3为一种模具温度机器人检测装置中升降台的顶视图。
[0012]图中：1
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壳体、2
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承载板、3
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声光报警灯、4
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主程序控制器、5
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数据传输线、6
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步进电机、7
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伺服电机一、8
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数据传输线二、9
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伺服电机二、10
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转动臂三、11
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导线、12
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伺服电机三、13
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温度探测器、14
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转动臂二、15
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转动臂一、16
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传动轴三、17
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传动轴二、18
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转盘、19
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圆形卡槽、20
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齿轮五、21
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传动轴一、22
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行动轮、23
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齿轮四、24
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弹簧、25
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连接杆、26
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转动座、27
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套管、28
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轮轴、29
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双向步进电机、30
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齿轮一、31
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齿轮二、32
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齿轮六、33
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驱动电源、34
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温度控制器、35
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齿轮三、2801
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挡块。
具体实施方式
[0013]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0014]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0015]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0016]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0017]实施例1请参阅图1
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3，本实施例提供了一种模具温度机器人检测装置，包括壳体1；所述壳体1内部底板上设置有两组双向步进电机29；两组所述双向步进电机29的两端输出轴上均连接有齿轮一30；所述齿轮一30啮合连接有齿轮二31；所述齿轮二31连接有传动轴一21；所述传动轴一21上设置有齿轮三34；所述齿轮三34啮合连接有齿轮四23；所述齿轮四23连接有轮轴28；所述轮轴28两端均连接有行动轮22；所述行动轮22为橡胶材质；所述轮轴28上设置有两组套管27；两组所述套管27上均设置有连接杆25；所述连接杆25铰接有转动座26；所述转动座26连接与壳体1底部；所述轮轴28还设置有两组挡块2801；两组所述挡块2801和两组套管27之间均设置有弹簧24；两组所述双向步进电机29上通过数据传输线一5连接有主程序控制器4；所述主程序控制器4安装在壳体1顶部上表面。
[0018]该装置使用时，通过主程序控制器4控制双向步进电机29的传动轴转动带动齿轮一30转动，齿轮一30带动齿轮二31转动，齿轮二31通过传动轴一21带动齿轮三34转动；齿轮三34带动齿轮四23转动；齿轮四23带动轮轴28上的行动轮22转动从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模具温度机器人检测装置，其特征在于，包括壳体(1)；所述壳体(1)内部底板上设置有两组双向步进电机(29)；两组所述双向步进电机(29)的两端输出轴上均连接有齿轮一(30)；所述齿轮一(30)啮合连接有齿轮二(31)；所述齿轮二(31)连接有传动轴一(21)；所述传动轴一(21)上设置有齿轮三(34)；所述齿轮三(34)啮合连接有齿轮四(23)；所述齿轮四(23)连接有轮轴(28)；所述轮轴(28)两端均连接有行动轮(22)；两组所述双向步进电机(29)上通过数据传输线一(5)连接有主程序控制器(4)；所述主程序控制器(4)安装在壳体(1)顶部上表面；所述壳体(1)内侧壁上还设置有传动轴二(17)；所述传动轴二(17)的一端连接有齿轮五(20)；所述齿轮五(20)啮合连接有齿轮六(32)；所述齿轮六(32)通过传动轴三(16)连接有步进电机(6)；所述步进电机(6)安装于壳体(1)内侧顶部并通过数据传输线(5)连接有主程序控制器(4)；所述传动轴二(17)远离齿轮五(20)的一端连接有转盘(18)；所述壳体(1)外壁侧壁上设置有圆形卡槽(19)；所述圆形卡槽内(19)与转盘(18)转动连接；所述转盘(18)上连接有转动臂(15)；所述转动臂一(15)通过伺服电机一(7)连接有转动臂二(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄云伟，陈镇彬，潘奕彤，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：
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