运输车及物料转移系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种运输车及物料转移系统，运输车包括车体以及设置于车体上的第一料轴和第一推料机构，第一料轴用于承载物料，并与工作机台上的第二料轴对接；第一推料机构用于在第一料轴和第二料轴对接后，可将第一料轴上的物料推送至第二料轴；其中，第一推料机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，第一伸缩组件可伸缩地设置于车体上，第二伸缩组件可伸缩地设置于第一伸缩组件上，第一伸缩组件和第二伸缩组件的伸缩方向均与第一料轴的轴向相平行；第二伸缩组件部分延伸至与物料相抵接，在第二伸缩组件伸缩运动时，其将物料由第一料轴推送至第二料轴。上述方案能够缩小运输车的车体尺寸。体尺寸。体尺寸。

【技术实现步骤摘要】
运输车及物料转移系统


[0001]本技术涉及运输车
，尤其涉及一种运输车及物料转移系统。

技术介绍

[0002]随着智能制造在全世界大范围兴起，作为智能物流核心设备的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长，自动化物流运输车就是其中不可或缺的一员。
[0003]用于转运料卷、丝饼等物料的运输车通常包括料轴和推料机构，在上料时物料被套装在料轴上，然后运输车可将物料转运至目标位置后，并通过推料机构将物料推送至工作机台上。目前，现有的推料机构通常包括丝杠组件，并通过丝杠组件来推送物料，但是，丝杠组件在满足预设推料行程的情况下其长度尺寸较大，会使推料机构在运输车上占据较大的安装空间而导致运输车车体尺寸偏大，进而造成运输车在较窄的通道内受限。

技术实现思路

[0004]本技术公开一种运输车及物料转移系统，以缩小运输车的车体尺寸。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0006]一方面，本技术提供一种运输车，其包括车体以及设置于所述车体上的：
[0007]第一料轴，用于承载物料，并与工作机台上的第二料轴对接；
[0008]第一推料机构，用于在所述第一料轴和所述第二料轴对接后，可将所述第一料轴上的所述物料推送至所述第二料轴；
[0009]其中，所述第一推料机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件可伸缩地设置于所述车体上，所述第二伸缩组件可伸缩地设置于所述第一伸缩组件上，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件的伸缩方向均与所述第一料轴的轴向相平行；所述第二伸缩组件部分延伸至与所述物料相抵接，在所述第二伸缩组件伸缩运动时，其将物料由所述第一料轴推送至所述第二料轴。
[0010]另一方面，本技术提供一种物料转移系统，其包括所述工作机台以及前述的运输车，所述工作机台设置有第二料轴，所述第二料轴用于承载物料，并与所述第一料轴对接。
[0011]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0012]在本技术公开的运输车中，第一推料机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，第一伸缩组件可在车体上进行伸缩，第二伸缩组件可在第一伸缩组件的基础上再次进行伸缩，如此在第二伸缩组件推送物料时物料可被推送的距离即为两个伸缩组件的行程之和；相较于现有技术，在满足预设推料行程的情况下，本技术的第一推料机构能够进行两次缩回，无疑能够减小第一推料机构在非工作状态下的长度尺寸，进而缩小运输车的车体尺寸，因此，本技术的运输车能够通过较窄的通道。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1为本技术实施例公开的运输车的轴测图；
[0015]图2～图4为本技术实施例公开的运输车在Z轴方向上移动的工作原理图；
[0016]图5和图6为本技术实施例公开的运输车在Y轴方向上移动的工作原理图；
[0017]图7为本技术实施例公开的第一料轴的轴测图；
[0018]图8为技术实施例公开的第一料轴的侧视图；
[0019]附图标记说明：
[0020]100
‑
车体、110
‑
容置槽、120
‑
基架、121
‑
第一转接板、122
‑
第二转接板、130
‑ꢀ
料轴调节机构、
[0021]200
‑
第一料轴、210
‑
滚动体、220
‑
限位组件、230
‑
第一检测组件、
[0022]300
‑
第一推料机构、310
‑
第一伸缩组件、320
‑
第二伸缩组件、321
‑
推料件、 321a
‑
U形叉、
[0023]400
‑
第二检测组件、500
‑
第三检测组件、600
‑
物料。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]以下结合附图，详细说明本技术各个实施例公开的技术方案。
[0026]请参考图1～图8，本技术实施例公开一种运输车，该运输车的具体类型有多种，本实施例对其不做限制，举例来说，其可以为AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动导引运输车)、RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)、 IGV(Intelligent Guided Vehicle，智慧型引导运输车)等。
[0027]本实施例的运输车包括车体100以及设置于车体100上的第一料轴200和第一推料机构300。
[0028]其中，第一料轴200用于承载物料600，第一料轴200的一端与车体100 固定相连，另一端为自由端，料卷、丝饼等物料600可从第一料轴200的自由端套装到第一料轴200上，也可在第一料轴200的自由端卸料。通常，该运输车需要与工作机台配合使用，运输车可移动至第一料轴200与工作机台上的第二料轴对接。
[0029]第一推料机构300用于在第一料轴200和第二料轴对接后，可将第一料轴 200上的物料600推送至第二料轴。应理解的是，在物料600被推送至第二料轴上后，工作机台可对第二料轴上的物料600进行后续的卷料或放料等工序。通常，第一推料机构300在物料600的端部施加推动作用，如此推送效果最佳。
[0030]运输车通常包括有行走机构，行走机构设置在车体100上，运输车可通过行走机构
在支撑面(地面、导轨等)上实现移动。本实施例不限制行走机构的具体类型，其可以为行走轮组或仿真行走足等。在运输车为导引型运输车的情况下，其可以基于其携带的导航装置将物料600送至预定的工作机台近处，并将物料600推送至第二料轴上。
[0031]在相关技术中，通常采用丝杠组件来推送物料600，由于丝杠组件的结构特性，在其满足预设推料行程的情况下，丝轴必然需要设置为较长的尺寸，这样会使得运输车的车体100尺寸过大，进而导致运输车在通行适用性变差。
[0032]为了解决上述问题，本实施例的第一推料机构300包括第一伸缩组件310 和第二伸缩组件320，第一伸缩组件310可伸缩地设置于车体100上，第二伸缩组件320可伸缩地设置于第一伸缩组件310上，如此，第二伸缩组件320可通过第一伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输车，其特征在于，包括车体以及设置于所述车体上的：第一料轴，用于承载物料，并与工作机台上的第二料轴对接；第一推料机构，用于在所述第一料轴和所述第二料轴对接后，可将所述第一料轴上的所述物料推送至所述第二料轴；其中，所述第一推料机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件可伸缩地设置于所述车体上，所述第二伸缩组件可伸缩地设置于所述第一伸缩组件上，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件的伸缩方向均与所述第一料轴的轴向相平行；所述第二伸缩组件部分延伸至与所述物料相抵接，在所述第二伸缩组件伸缩运动时，其将物料由所述第一料轴推送至所述第二料轴。2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述第二伸缩组件上设置有推料件，所述推料件背离所述第二伸缩组件的一端为自由端，并延伸至与所述物料相抵接，所述推料件可随所述第二伸缩组件的伸缩而移动，以推送所述物料。3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述推料件的自由端设置有U形叉，所述U形叉与所述第一料轴的形状相匹配，所述第一料轴设置于所述U形叉内。4.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述车体在其水平面上设置有容置槽，所述第一推料机构设置于容置槽内。5.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述第一料轴的外周面布设有多个滚动体，所述物料可通过所述滚动体与所述第一料轴滚动配合。6.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述车体上设置有基架和料轴调节机构，所述第一料轴和所述第一推料机构设置于所述基架上，所述基架设置于所述料轴调节机构上，所述料轴调节机构用于带动所述基架上的所述第一料轴在Y轴方向和/或Z轴方向上移动；所述第一料轴的轴向位于X轴方向上。7.根据权利要求6所述的运输车，其特征在于，所述基架包括第一转接板和第二转接板，所述料轴调节机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一转接板可移动地设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炎，毛文超，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：