本实用新型专利技术公开了一种PCB板移动载具定位装置，机架一侧设有PCB板上料机构，另一侧设有移栽机构，移栽机构包括PCB板载具、调整组件、平移组件、第一定位组件和第二定位组件，调整组件包括一对升降单元，升降单元包括升降气缸和导杆，导杆上设有滑块，PCB板载具设置于滑块上，其通过调整组件驱动下降或上升，第一定位组件和第二定位组件设置于机架上，该第一定位组件位于靠近PCB板上料机构一侧，用于定位PCB板载具进行PCB板上料，第二定位组件位于远离PCB板上料机构一侧，用于定位经平移组件输送的具有PCB板的PCB板载具，本实用新型专利技术通过第一定位组件和第二定位组件完成PCB板载具的二次定位，定位效果好。定位效果好。定位效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板移动载具定位装置
[0001]本技术涉及PCB板载具定位
，尤其涉及一种PCB板移动载具定位装置。
技术介绍
[0002]PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。在实现连续化加工的过程中，需要通过PCB板载具对PCB板实现上料、加工等工序。此过程中，PCB板的载具在移动后会出现定位准确性的问题，且在PCB板载具移动平台上进行定位后加工亦会影响加工精准性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种PCB板移动载具定位装置，通过第一定位组件和第二定位组件完成PCB板载具的二次定位，定位效果好，通过调整组件实现PCB板载具的抬升或下降，实现与平移组件的脱离或抵接，可将对PCB板载具的上下料和对PCB板载具的移动分开进行。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种PCB板移动载具定位装置，包括机架，所述机架的一侧设有PCB板上料机构，其另一侧设有移栽机构，所述移栽机构包括PCB板载具、调整组件、平移组件、第一定位组件和第二定位组件，所述调整组件包括一对对称设置于机架两侧的升降单元，所述升降单元包括一对固定于机架上的升降气缸、以及通过安装板固定于一对升降气缸伸缩端的导杆，所述导杆上设有滑块，所述PCB板载具设置于一对所述滑块上，该PCB板载具通过调整组件驱动其下降或上升使其下端抵接或脱离平移组件，所述第一定位组件和第二定位组件设置于机架上，该第一定位组件位于靠近PCB板上料机构一侧，用于定位PCB板载具进行PCB板上料，所述第二定位组件位于远离PCB板上料机构一侧，用于定位经平移组件输送的具有PCB板的PCB板载具。
[0005]作为进一步的优化，所述PCB板上料机构包括第一电机、第一转轴、第一同步轮和第一皮带，所述第一电机和第一同步轮设置于机架上，且通过第一转轴传动相连，所述第一皮带套设于第一同步轮和辅助轮外侧用于PCB板上料。
[0006]作为进一步的优化，所述平移组件包括第二电机、第二转轴、第二同步轮和第二皮带，所述第二电机和第二同步轮设置于机架上，且通过第二转轴传动相连，所述第二皮带套设于第二同步轮和辅助轮外侧用于PCB板载具往复移动。
[0007]作为进一步的优化，所述机架上分别设有用于第一皮带和第二皮带张紧的第一张紧轮和第二张紧轮。
[0008]作为进一步的优化，所述机架上位于第一皮带和第二皮带之间设有挡板。
[0009]作为进一步的优化，所述第一定位组件包括前端旋转气缸、以及设置于前端旋转气缸上的前端挡片；所述第二定位组件包括中端旋转气缸、以及设置于中端旋转气缸上的中端挡片和后端旋转气缸、以及设置于后端旋转气缸上的后端挡片。
[0010]作为进一步的优化，所述PCB板载具上设有用于PCB板限位的压板，所述压板通过其本体上的腰孔锁紧于PCB板载具上。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下的有益效果：
[0012]1.通过第一定位组件和第二定位组件完成PCB板载具的二次定位，可以进行上料工序或其他相应工序，定位效果好；
[0013]2.通过调整组件实现PCB板载具的抬升或下降，实现与平移组件的脱离或抵接，将对PCB板载具的上下料和对PCB板载具的移动分开进行，相互间影响较小。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构图。
[0015]图2为本技术拆除PCB板载具后的结构图。
具体实施方式
[0016]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0017]如图1至2所示，一种PCB板移动载具定位装置，包括机架1，机架1的一侧设有PCB板上料机构2，其另一侧设有移栽机构，移栽机构包括PCB板载具3、调整组件4、平移组件6、第一定位组件7和第二定位组件8，调整组件4包括一对对称设置于机架1两侧的升降单元40，升降单元40包括一对固定于机架1上的升降气缸41、以及通过安装板42固定于一对升降气缸41伸缩端的导杆43，导杆43上设有滑块44，PCB板载具3设置于一对滑块44上，该PCB板载具3通过调整组件4驱动其下降或上升使其下端抵接或脱离平移组件6，第一定位组件7和第二定位组件8设置于机架1上，该第一定位组件7位于靠近PCB板上料机构2一侧，用于定位PCB板载3具进行PCB板上料，第二定位组件8位于远离PCB板上料机构2一侧，用于定位经平移组件6输送的具有PCB板的PCB板载具3。
[0018]PCB板载具初始位置位于靠近PCB板上料机构一侧，此时升降气缸驱动导杆位于高位，使PCB板载具位于高位脱离平移组件，此时第一定位组件阻挡与PCB板载具远离PCB板上料机构一侧，从而在PCB板上料机构对PCB板载具上上料时防止PCB板载具移动，可以做到精准上料；上料完毕后，第一定位组件复位，升降气缸带动导杆及PCB板载具复位，使PCB板载具下降抵接于平移组件上，平移组件送料，经到料感应后，第二定位组件定位PCB板载具两端，使PCB板位置固定，调整组件抬升PCB板载具方便外部结构进行下一动作；然后调整组件复位，平移组件反向动作将PCB板载具送料至靠近PCB板上料机构一侧，循环动作。本技术通过第一定位组件和第二定位组件完成PCB板载具的二次定位，可以进行上料工序或其他相应工序，定位效果好；同时，通过调整组件实现PCB板载具的抬升或下降，实现与平移组件的脱离或抵接，将对PCB板载具的上下料和对PCB板载具的移动分开进行，相互间影响较小。
[0019]PCB板上料机构2包括第一电机21、第一转轴22、第一同步轮23和第一皮带24，第一电机21和第一同步轮23设置于机架上，且通过第一转轴22传动相连，第一皮带24套设于第一同步轮24和辅助轮外侧用于PCB板上料。
[0020]平移组件6包括第二电机61、第二转轴62、第二同步轮63和第二皮带64，第二电机
61和第二同步轮63设置于机架上，且通过第二转轴62传动相连，第二皮带64套设于第二同步轮63和辅助轮外侧用于PCB板载具3往复移动。
[0021]机架1上分别设有用于第一皮带24和第二皮带64张紧的第一张紧轮25和第二张紧轮65，保证第一皮带和第二皮带对运输目的物具有较好的支撑性能。
[0022]机架1上位于第一皮带24和第二皮带64之间设有挡板9，挡板的作用在于对经平移组件输送回的PCB板载具进行限位。
[0023]第一定位组件7包括前端旋转气缸71、以及设置于前端旋转气缸71上的前端挡片72，用于PCB板载具的一次定位；第二定位组件8包括中端旋转气缸811、以及设置于中端旋转气缸811上的中端挡片812和后端旋转气缸821、以及设置于后端旋转气缸821上的后端挡片822，通过中端挡片和后端挡片对PCB板载具进行另一次定位。
[0024]PCB板载具3上设有用于PCB板限位的压板31，压板31通过其本体上的腰孔锁紧于PCB板载具3上，压板可以通过其本体上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板移动载具定位装置，其特征在于，包括机架，所述机架的一侧设有PCB板上料机构，其另一侧设有移栽机构，所述移栽机构包括PCB板载具、调整组件、平移组件、第一定位组件和第二定位组件，所述调整组件包括一对对称设置于机架两侧的升降单元，所述升降单元包括一对固定于机架上的升降气缸、以及通过安装板固定于一对升降气缸伸缩端的导杆，所述导杆上设有滑块，所述PCB板载具设置于一对所述滑块上，该PCB板载具通过调整组件驱动其下降或上升使其下端抵接或脱离平移组件，所述第一定位组件和第二定位组件设置于机架上，该第一定位组件位于靠近PCB板上料机构一侧，用于定位PCB板载具进行PCB板上料，所述第二定位组件位于远离PCB板上料机构一侧，用于定位经平移组件输送的具有PCB板的PCB板载具。2.根据权利要求1所述的PCB板移动载具定位装置，其特征在于，所述PCB板上料机构包括第一电机、第一转轴、第一同步轮和第一皮带，所述第一电机和第一同步轮设置于机架上，且通过第一转轴传动相连，所述第一皮带套设于第一同步轮和辅助轮外侧用于P...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，
申请(专利权)人：昆山奥玛克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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