【技术实现步骤摘要】
一种自动识别及整理的手套编织机
[0001]本专利技术涉及手套机的
，特别是一种自动识别及整理的手套编织机。
技术介绍
[0002]普通手套编织机一般存在编织手套整理效率低的技术问题，授权公告号为CN208362618U的中国专利公开了一种手套编织机及其成品收纳装置，包括手套编织机的机壳以及机壳上的出料口，还包括位于出料口处的收纳筐，机壳上开设有卡槽，收纳筐上连接有挂钩，挂钩远离收纳筐的一端卡接在卡槽内。
[0003]上述专利虽然在手套编织机的出料口处设置了收纳筐，但编织完的手套在进入收纳筐时是杂乱无章的，而且在收集手套时仍需要人工一只一只地整理成叠，整理手套的效率也不高，同时其不具备质量识别功能，需凭肉眼检查成品质量，极为繁琐和不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动识别及整理的手套编织机，以提高编织手套收集和整理效率，并能对编织手套质量好坏进行自动识别，提高手套编织机的自动化程度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出了一种自动识别及整理的手套编织机，包括机架、设置于机架的一对边侧板、设置于该对边侧板之间的针板和设置于针板上部并受直驱机构驱动的机头，所述机架上设有叉刀传动机构、顶杆传动机构和剪刀传动机构，还包括：
[0006]手套自动叠放装置，其设置于机架的底部前侧；
[0007]自动接放手套驱动装置，设于机架内且处于针板的下方，能够逐个将编织完成的编织手套负压吸合并翻转传递至手套自动叠放装置放落；>[0008]以及自动识别装置，其包括朝向所述自动接放手套驱动装置和手套自动叠放装置的摄像头组件及设置于机架上的终端显示，所述摄像头组件通过对自动接放手套驱动装置中负压吸合和手套自动叠放装置中放落的编织手套正、反面摄像，并把图像传送给终端显示进行编织质量的判别。
[0009]作为优选，所述自动接放手套驱动装置包括接放手套机构和驱动其往复升降的垂直驱动机构，所述接放手套机构包括吸盘固定板及轴承座，吸盘固定板开设有用于设置感应编织手套的感应位的通槽以及至少两个用于设置吸合编织手套的吸合位的轴孔，所述吸盘固定板受驱呈摆动安装在所述轴承座上，所述轴承座与垂直驱动机构连接，所述吸盘固定板受驱能够由针板下方朝向手套自动叠放装置摆动。
[0010]作为优选，所述手套自动叠放装置包括开设有栅格槽并供所述自动接放手套驱动装置放置编织手套的手套接板和具有若干层手套叠放位的叠放手套装置，所述手套叠放位由若干间隔排列成排且一端悬置在叠放手套装置上的叠放杆组成，所述叠放杆的位置与栅格槽对应，所述手套接板与左右驱动装置连接，所述左右驱动装置能够驱动手套接板经栅格槽横向滑入所述手套叠放位内，所述左右驱动装置设于驱动其往复升降的上下驱动装置
上，所述上下驱动装置能够驱动所述手套接板沿竖直方向从所述手套叠放位中移出。
[0011]作为优选，所述接放手套机构还包括连接块和转动轴，所述吸盘固定板设置在连接块上，所述连接块经所述转动轴与所述轴承座摆动连接，所述上电机与转动轴经蜗轮和蜗杆啮合呈传动连接，所述上电机能够驱动所述连接块相对轴承座摆动90度。
[0012]作为优选，所述连接块上设有沿其长度方向分布的气缸，所述气缸的伸缩杆与吸盘固定板连接，所述气缸能够驱动所述吸盘固定板在连接块上伸缩。
[0013]作为优选，所述连接块末端固设有转动块，所述转动轴与转动块固接且与轴承座转动连接，所述转动轴与蜗轮固接，上电机底板设置于轴承座的边侧，上电机的驱动轴经上电机底板后与蜗杆连接，所述蜗轮与蜗杆啮合。
[0014]作为优选，所述垂直驱动机构包括下电机以及呈竖直设置且受下电机驱动的丝杆传动组件，所述接放手套机构安装在所述丝杆传动组件上，所述丝杆传动组件能够带动接放手套机构往复升降。
[0015]作为优选，所述丝杆传动组件包括安装在滑座上的丝杆及丝杆螺母，所述接放手套机构经丝杆螺母与所述丝杆螺合且呈竖直状滑动安装在所述滑座上，所述下电机固定在滑座中并与所述丝杆驱动连接，所述下电机能够驱动所述丝杆旋转，以使所述接放手套机构在滑座上往复升降。
[0016]作为优选，所述手套叠放位呈对称状悬置在所述叠放手套装置内，所述叠放手套装置中位于手套叠放位中间形成换层通道，所述手套接板位于所述换层通道中，所述左右驱动装置能够驱动所述手套接板向两侧的手套叠放位横向移动，上下驱动装置能够驱动手套接板在换层通道中往复升降。
[0017]作为优选，所述左右驱动装置包括与上下驱动装置连接且设有滑轨的底板和设置在底板上并由电机驱动能够发生正反转的同步带二，所述底板沿叠放手套装置横向分布，所述手套接板与支承支架固接，所述底板中的滑轨内设有滑轨滑块，所述支承支架与所述同步带二经滑轨滑块、同步带压块和连接板固接，旋转所述同步带二能够驱动所述支承支架在底板上往复横移。
[0018]作为优选，所述上下驱动装置包括固定在叠放手套装置上且沿竖直方向分布的同步带电动滑台及连接角铁，所述连接角铁设置于同步带电动滑台的滑块上，所述左右驱动装置连接在连接角铁上。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]1、利用自动接放手套驱动装置将编织完成的编织手套逐个传递至手套自动叠放装置放落，并使其叠合放置，完成对编织手套自动化的整理，提高编织手套收集和整理效率，同时通过自动识别装置在编织手套吸放过程中对正、反面的摄像并把图像传送给终端显示，使得手套编织机能够对编织手套进行编织质量的自动识别，提高了手套编织机的自动化程度。
[0021]2、在接放手套机构中采用感应位及吸合位与吸盘固定板相配合的结构，使得编织手套在刚要下落时被感应位近距离检测，并被吸合位负压吸合，提高对编织手套收集和整理的动作精度；
[0022]3、通过在手套接板中开设了栅格槽，在输送手套过程中，栅格槽能与手套叠放位的叠放杆相对应，便于手套接板进入到手套叠放位中，从而在手套叠放位上放置编织手套，
并完成退出，实现成叠编织手套的自动化放置，避免人工搬运。
[0023]本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的立体示意图；
[0025]图2是本专利技术中自动接放手套驱动装置的结构示意图；
[0026]图3是本专利技术中自动接放手套驱动装置的爆炸图；
[0027]图4是本专利技术中垂直驱动机构驱动接放手套机构上升接手套的示意图；
[0028]图5是本专利技术中垂直驱动机构驱动接放手套机构下降的示意图；
[0029]图6是本专利技术中蜗轮、蜗杆带动吸盘固定板及编织手套摆动后的示意图；
[0030]图7是本专利技术中气缸伸开进行放置编织手套示意图；
[0031]图8是本专利技术中手套自动叠放装置的立体装配图；
[0032]图9是本专利技术中手套自动叠放装置的爆炸图；
[0033]图10是本专利技术中手套自动叠放装置整理编织手套的工作状态图；
[0034]图中：1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动识别及整理的手套编织机，包括机架(1)、设置于机架(1)的一对边侧板、设置于该对边侧板之间的针板(4)和设置于针板(4)上部并受直驱机构(11)驱动的机头，所述机架(1)上设有叉刀传动机构(17)、顶杆传动机构(10)和剪刀传动机构(9)，其特征在于，还包括：手套自动叠放装置(8)，其设置于机架(1)的底部前侧；自动接放手套驱动装置(7)，设于机架(1)内且处于针板(4)的下方，能够逐个将编织完成的编织手套(30)负压吸合并翻转传递至手套自动叠放装置(8)放落；以及自动识别装置(18)，其包括朝向所述自动接放手套驱动装置(7)和手套自动叠放装置(8)的摄像头组件及设置于机架(1)上的终端显示(15)，所述摄像头组件通过对自动接放手套驱动装置(7)中负压吸合和在手套自动叠放装置(8)中放落的编织手套(30)正、反面摄像，并把图像传送给终端显示(15)进行编织质量的判别。2.根据权利要求1所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述自动接放手套驱动装置(7)包括接放手套机构(735)和驱动其往复升降的垂直驱动机构(736)，所述接放手套机构(735)包括吸盘固定板(719)及轴承座(731)，吸盘固定板(719)开设有用于设置感应编织手套(30)的感应位的通槽以及至少两个用于设置吸合编织手套(30)的吸合位的轴孔，所述吸盘固定板(719)受驱呈摆动安装在所述轴承座(731)上，所述轴承座(731)与垂直驱动机构(736)连接，所述吸盘固定板(719)受驱能够由针板(4)下方朝向手套自动叠放装置(8)摆动。3.根据权利要求1或2所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述手套自动叠放装置(8)包括开设有栅格槽并供所述自动接放手套驱动装置(7)放置编织手套(30)的手套接板(81)和具有若干层手套叠放位(828)的叠放手套装置(825)，所述手套叠放位(828)由若干间隔排列成排且一端悬置在叠放手套装置(825)上的叠放杆组成，所述叠放杆的位置与栅格槽对应，所述手套接板(81)与左右驱动装置(826)连接，所述左右驱动装置(826)能够驱动手套接板(81)经栅格槽横向滑入所述手套叠放位(828)内，所述左右驱动装置(826)设于驱动其往复升降的上下驱动装置(827)上，所述上下驱动装置(827)能够驱动所述手套接板(81)沿竖直方向从所述手套叠放位(828)中移出。4.根据权利要求3所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述接放手套机构(735)还包括连接块(717)和转动轴(73)，所述吸盘固定板(719)设置在连接块(717)上，所述连接块(717)经所述转动轴(73)与所述轴承座(731)摆动连接，上电机(716)与转动轴(73)经蜗轮(725)和蜗杆(74)啮合呈传动连接，所述上电机(716)能够驱动所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈百祥，冯建明，
申请(专利权)人：浙江百翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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