本发明专利技术创造公开了一种快速切换模块及自动拾取眼镜中架的加工设备，包括底座、冲压模块、插块、插销、自动拾取装置，所述底座T形滑槽与冲压模块T形滑槽和底座半圆形滑槽与冲压模块半圆形滑槽固定了冲压模块的X轴方向和Z轴方向的相对运动，通过底座长方形直槽与冲压模块长方形直槽用插块和插销进行连接，限制Y轴方向来回平移的相对运动，最大限度的减少加工误差和更换模具所浪费的时间并且可根据眼镜中架不同尺寸切换模具，自动拾取装置可在加工完成后，利用吸盘吸取完成件，加快加工进度。加快加工进度。加快加工进度。
【技术实现步骤摘要】
一种快速切换模块及自动拾取眼镜中架的加工设备
[0001]本专利技术创造涉及眼镜制造领域，具体为一种快速切换模块及自动拾取眼镜中架的加工设备。
技术介绍
[0002]在眼镜制造领域中，许多的眼镜中架的生产都是采用模具在冲床上加工而成。由于眼镜中架的品种繁多，在生产中需要经常更换模具。更换模具时要求对中找正，稍有偏差，模柄会损伤工作台面，造成不必要的资源浪费，影响产品加工质量，对模时间长降低了生产效率。许多的眼镜中架的冲压加工一次只能加工一个，十分影响工作效率，在冲压完成后的眼镜中架发生形变人工会比较难取，影响下一次加工的进度。
专利技术创造内容
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术创造提供了一种快速切换模块及自动拾取眼镜中架的加工设备。许多的眼镜中架的生产都是采用模具在冲床上加工而成。由于眼镜中架的品种繁多，在生产中需要经常更换模具。更换模具时要求对中找正，稍有偏差，模柄会损伤工作台面，造成不必要的资源浪费，影响产品加工质量，对模时间长降低了生产效率。其冲压模块下方设置了T形滑槽与半圆形滑槽，有效的避免找正纠偏浪费的时间，并用插块和插销配合使冲压模块位置固定。因为许多的眼镜中架的冲压加工一次只能加工一个，十分影响工作效率，所以在模具开设了三个相同规格的冲压槽。在冲压完成后的眼镜中架发生形变人工会比较难取，影响下一次加工的进度。
[0005]鉴于上述问题，本专利技术创造的目的在于提供一种快速切换模块及自动拾取眼镜中架的加工设备。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术创造通过以下技术方案予以实现：一种快速切换模块及自动拾取眼镜中架的加工设备，包括底座、冲压模块、插块、插销、自动拾取装置，所述底座相对快速切换模块及自动拾取眼镜中架的加工设备是固定不动的，在底座的正中位置上方，有一个底座T形滑槽，底座T形滑槽两侧有两个底座半圆形滑槽，为了减少冲压模块直接对底座侧面带来的冲击，底座T形滑槽贴合底座立板但与底座侧面不贴合，两个底座半圆形滑槽先对准冲压模块的两个冲压模块半圆形滑槽的加工位置后再进入底座T形滑槽，底座T形滑槽为了减少与冲压模块T形滑槽的磨损，所有棱角处都进行了圆角打磨，使冲压模块紧贴底座上表面滑至最底端，平时更换模具时要求对中找正，稍有偏差，模柄会损伤工作台面，造成不必要的资源浪费，影响产品加工质量，对模时间长降低了生产效率。若以底座底面为基准平面，基准平面平行向上为X轴，基准平面垂直向右为Z轴，基准平面垂直向后为Y轴，底座T形滑槽与冲压模块T形滑槽和底座半圆形滑槽与冲压模块半圆形滑槽固定了冲压模块X轴方向和Z轴方向的相对运动。还有Y轴方向来回平移的相对运动，在底座左面和冲压
模块左面分别开设对齐的底座插销孔与冲压模块插销孔，通过底座长方形直槽与冲压模块长方形直槽用插块和插销进行连接。最终限制了Y轴方向来回平移的相对运动。由于眼镜中架的品种繁多，所以冲压模块上的眼镜中架冲压槽是可以随着眼镜中架的尺寸进行定制加工的，但要保证下部形状特征不变。在眼镜中架加工完成后，由于眼镜中架加工时发生形变，人工去取完成件时会有些麻烦，既浪费时间又有被加工毛刺割伤手指的风险，所以设置自动拾取装置，自动拾取装置在底座立板的中间位置，通过电机带动转轴使抬升舵机到达指定拾取位置，在抬升舵机的头部气缸横杆上有三个真空吸盘，通过真空吸盘吸取三个位置上的眼镜中架完成件，随后角度摆动至放置位置放置完成件。
[0008]优选的，所述底座，包括底座T形滑槽、底座半圆形滑槽、底座长方形直槽、底座插销孔、底座立板，所述底座T形滑槽紧合底座立板与底座正前方不贴合，所述底座半圆形滑槽在底座T形滑槽两侧，所述底座长方形直槽在底座T形滑槽正中位置并贴合底座T形滑槽与底座半圆形滑槽下表面，所述底座插销孔为一个半开放式插销孔。
[0009]优选的，所述冲压模块，包括冲压模块T形滑槽、冲压模块半圆形滑槽、冲压模块长方形直槽、冲压模块插销孔、中架冲压槽，所述冲压模块T形滑槽与底座T形滑槽的位置和冲压模块半圆形滑槽与底座半圆形滑槽的位置一样分别配合对齐，所述冲压模块长方形直槽贴合冲压模块下表面，所述冲压模块插销孔为一个半开放式插销孔，所述中架冲压槽由三个尺寸相同的冲压槽组成。
[0010]优选的，所述插块，包括止推侧板、插块插销孔，所述止推侧板形状为矩形固定插块限定插块插销孔位置，所述插块插销孔为封闭式。
[0011]优选的，所述插销，包括提拉块、圆柱插销头，所述提拉块为凸形，所述圆柱插销头下部长度为圆柱插销头下表面刚好触及底座插销孔上表面时，提拉块与插块插销孔上表面不接触。
[0012]优选的，所述自动拾取装置，包括自动拾取装置固定座、无刷电机、摆臂、轴承、定位件、抬升舵机、吸盘固定直杆、吸盘，所述自动拾取装置由自动拾取装置固定座固定在底座立板的中间位置，所述摆臂由轴承和定位件限制活动范围，所述无刷电机控制摆臂转动角度，所述抬升舵机抬升由吸盘固定直杆固定的三个吸盘吸取完成件，所述自动拾取装置有三个工作角度：加工模式、拾取模式、放置模式。
[0013]加工模式：当一组眼镜中架加工件正在加工时或放置模式完成后，无刷电机转动摆臂使摆臂与加工平面保持垂直，抬升舵机转动角度使吸盘拾取方向与加工平面保持垂直。
[0014]拾取模式：当一组眼镜中架加工件完成时，无刷电机顺时针转动摆臂，并且在摆臂转动的同时，抬升舵机转动角度使吸盘拾取方向向下和摆臂保持水平位置，当摆臂转动角度刚好能使吸盘贴合眼镜中架完成件时，吸盘吸气开始拾取。
[0015]放置模式：当拾取完成后，无刷电机逆时针转动摆臂，并且在摆臂转动的同时，抬升舵机转动角度使吸盘拾取方向向后调整180
°
，当摆臂转动角度刚好能使眼镜中架完成件放置固定位置时，吸盘泄气开始放置。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术创造提供了一种快速切换模块及自动拾取眼镜中架的加工设备，具备以下有益效果：
[0018]本专利技术创造由底座、冲压模块、插块、插销组成。底座与冲压模块使用插块和插销相互固定，限制了冲压模块与底座X、Y、Z轴方向的运动。现冲压模具上比传统的冲压模具增加了两个冲压槽位。更换模具时更加快速方便的对中找正，最大限度的减少了偏差，模柄不会因为偏差损伤工作台面，造成不必要的资源浪费，不影响产品加工质量，对模时间短提高了生产效率。由于眼镜中架的品种繁多，所以冲压模块上的眼镜中架冲压槽是可以随着眼镜中架的尺寸进行定制加工的，但要保证下部形状特征不变。在眼镜中架加工完成后，由于眼镜中架加工时发生形变，人工去取完成件时会有些麻烦，这样有了自动拾取装置后，既节约时间又没有被加工毛刺割伤手指的风险。
附图说明
[0019]图1为本专利技术创造一种快速切换模块及自动拾取眼镜中架的加工设备的组装整体示意图；
[0020]图2为本专利技术创造一种快速切换模块及自动拾取眼镜中架的加工设备的爆炸图；
[0021]图3为本专利技术创造底座特征示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速切换模块及自动拾取眼镜中架的加工设备，其特征在于：包括底座(1)、冲压模块(2)、插块(3)、插销(4)、自动拾取装置(5)，所述底座(1)底面为基准平面，基准平面平行向上为X轴，基准平面垂直向右为Z轴，基准平面垂直向后为Y轴，底座T形滑槽(13)与冲压模块T形滑槽(23)和底座半圆形滑槽(11)与冲压模块半圆形滑槽(21)固定了冲压模块(2)的X轴方向和Z轴方向的相对运动，通过底座长方形直槽(14)与冲压模块长方形直槽(24)用插块(3)和插销(4)进行连接，限制Y轴方向来回平移的相对运动。2.根据权利要求1所述的快速切换模块及自动拾取眼镜中架的加工设备，其特征在于：所述底座(1)包括底座T形滑槽(13)、底座半圆形滑槽(11)、底座长方形直槽(14)、底座插销孔(12)、底座立板(15)，所述底座T形滑槽(13)紧合底座立板(15)与底座(1)正前方不贴合，所述底座半圆形滑槽(11)在底座T形滑槽(13)两侧，所述底座长方形直槽(14)在底座T形滑槽(13)正中位置并贴合底座T形滑槽(13)与底座半圆形滑槽(11)下表面，所述底座插销孔(12)为一个半开放式插销孔。3.根据权利要求1或2所述的快速切换模块及自动拾取眼镜中架的加工设备，其特征在于：所述冲压模块(2)包括冲压模块T形滑槽(23)、冲压模块半圆形滑槽(21)、冲压模块长方形直槽(24)、冲压模块插销孔(22)、中架冲压槽(25)，所述冲压模块T形滑槽(23)与底座T形滑槽(13)的位置和冲压模块半圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤峰，周国华，
申请(专利权)人：镇江万新光学眼镜有限公司，
类型：新型
国别省市：
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