一种基于智慧农业具有防尘功能的无人机喷药系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于智慧农业具有防尘功能的无人机喷药系统，包括机体，所述机体中开始有空腔和移动口，所述空腔中设置有安装架、探头本体和转动架，所述机体的顶端内壁开设有安装槽，所述安装槽中设置有液压缸，所述机体的底端侧壁开设有通口。本实用新型专利技术通过设置液压缸、滑动架和封板，当液压缸的输出端伸长时，液压缸使安装架下移，安装架使转动架转动，同时安装架使探头本体下移，转动架使滑动架上移，滑动架带动移动架移动，卡紧弹簧收缩，移动架使两个封板相互远离，通口被打开，从而使探头本体伸出通口进行实时拍摄和记录；当液压缸输出端收缩，即可使探头收纳至空腔，同时封板将通口关闭，从而对探头本体进行防尘和保护。保护。保护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧农业具有防尘功能的无人机喷药系统


[0001]本技术涉及无人机喷药
，尤其涉及一种基于智慧农业具有防尘功能的无人机喷药系统。

技术介绍

[0002]无人机喷洒农药，是近些年刚兴起来的一种新型的农业机械化项目产品。以前，喷药是通过人工背着二三十公斤的农药，在田里喷洒，头顶烈日，劳动强度大，喷药效率低，但随着科技进步，现如今无人机喷药已将全面取代人工喷药，从而大大提高了喷药效率，部分无人机的机体上设置有摄像探头，便于对药液喷洒情况进行实时拍摄和记录。
[0003]但是，现有的无人机喷药系统，摄像探头是直接设置在机体的外部，未加防护，当不进行喷药作业时，摄像探头长时间暴露在空气中，会使得摄像探头上附着大量灰尘，不便于清理，影响拍摄效果，使用不便。
[0004]为此，我们提出来一种基于智慧农业具有防尘功能的无人机喷药系统解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中摄像探头是直接设置在机体的外部，未加防护，当不进行喷药作业时，摄像探头长时间暴露在空气中，会使得摄像探头上附着大量灰尘，不便于清理，影响拍摄效果，使用不便的问题，而提出的一种基于智慧农业具有防尘功能的无人机喷药系统。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种基于智慧农业具有防尘功能的无人机喷药系统，包括机体，所述机体中开始有空腔和移动口，所述空腔中设置有安装架、探头本体和转动架，所述机体的顶端内壁开设有安装槽，所述安装槽中设置有液压缸，所述机体的底端侧壁开设有通口，所述通口的左右侧壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽中设置有封板和卡紧弹簧，所述机体底端内壁的左右两端均开设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动连接有滑动架，所述移动口中滑动连接移动架。
[0008]可选地，所述液压缸固定连接在安装槽的槽底内壁上，所述液压缸的输出端与安装架固定连接。
[0009]可选地，所述安装架远离液压缸的一端与探头本体固定连接，所述通口的形状大小与探头本体相匹配。
[0010]可选地，所述封板的数量为两个，两个所述封板关于通口左右对称分布，所述封板的一端贯穿第一滑槽。
[0011]可选地，所述封板的另一端与卡紧弹簧固定连接，所述卡紧弹簧的另一端固定连接在第一滑槽的内壁上，所述第一滑槽、移动口和第二滑槽一体成形。
[0012]可选地，所述封板和滑动架均与移动架铰接，所述滑动架和第二滑槽的槽口连接
处设置有密封圈，所述转动架转动连接在机体的空腔内壁上，所述滑动架和安装架均与转动架滑动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具备以下优点：
[0014]1、本技术通过设置液压缸、滑动架和封板，当液压缸的输出端伸长时，液压缸使安装架下移，安装架使转动架转动，同时安装架使探头本体下移，转动架使滑动架上移，滑动架带动移动架移动，卡紧弹簧收缩，移动架使两个封板相互远离，通口被打开，从而使探头本体伸出通口进行实时拍摄和记录；当液压缸输出端收缩，即可使探头收纳至空腔，同时封板将通口关闭，从而对探头本体进行防尘和保护。
[0015]2、本技术通过设置密封圈，滑动架在第二滑槽中滑动时，密封圈对外界进入到第二滑槽中的灰尘进行阻隔，从而避免灰尘从第一滑槽侵入到空腔中探头本体上，使用更加安全便捷。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A部分结构放大示意图；
[0018]图3为图1中B部分结构放大示意图。
[0019]图中：1机体、2空腔、3转动架、4安装架、5液压缸、6探头本体、7封板、8通口、9移动架、10滑动架、11密封圈、12第二滑槽、13移动口、14安装槽、15卡紧弹簧、16第一滑槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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3，一种基于智慧农业具有防尘功能的无人机喷药系统，包括机体1，机体1中开始有空腔2和移动口13，空腔2中设置有安装架4、探头本体6和转动架3，机体1的顶端内壁开设有安装槽14，安装槽14中设置有液压缸5，液压缸5采用型号为ROB50的微型油缸，液压缸5固定连接在安装槽14的槽底内壁上，液压缸5的输出端与安装架4固定连接，安装架4远离液压缸5的一端与探头本体6固定连接。
[0022]机体1的底端侧壁开设有通口8，通口8的形状大小与探头本体6相匹配，通口8的左右侧壁均开设有第一滑槽16，第一滑槽16中设置有封板7和卡紧弹簧15。
[0023]机体1底端内壁的左右两端均开设有第二滑槽12，封板7的数量为两个，两个封板7关于通口8左右对称分布，封板7的一端贯穿第一滑槽16。
[0024]封板7的另一端与卡紧弹簧15固定连接，卡紧弹簧15的另一端固定连接在第一滑槽16的内壁上，第一滑槽16、移动口13和第二滑槽12一体成形，第二滑槽12中滑动连接有滑动架10，移动口13中滑动连接移动架9。
[0025]封板7和滑动架10均与移动架9铰接，滑动架10和第二滑槽12的槽口连接处设置有密封圈11，转动架3转动连接在机体1的空腔2内壁上，滑动架10和安装架4均与转动架3滑动连接。
[0026]工作原理如下：
[0027]使用时，首先启动液压缸5，液压缸5的输出端伸长并使安装架4下移，安装架4使转动架3转动，同时安装架4带动探头本体6下移，转动架3使滑动架10上移，滑动架10带动移动架9移动，卡紧弹簧15收缩，移动架9使两个封板7相互远离，通口8被打开，从而使探头本体6伸出通口8进行实时拍摄和记录，从而便于观察药液的喷洒情况；当药液喷洒结束后，液压缸5的输出端收缩，使安装架4上移，安装架4使探头本体6上移并伸入空腔2中，滑动架10下移，滑动架10带动移动架9移动，卡紧弹簧15伸长，移动架9使两个封板7相互靠近，从而使通口8关闭，从而使探头本体6收纳至空腔2中，并对探头本体6进行防尘和保护，大大提高使用的安全性和便捷性。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧农业具有防尘功能的无人机喷药系统，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)中开始有空腔(2)和移动口(13)，所述空腔(2)中设置有安装架(4)、探头本体(6)和转动架(3)，所述机体(1)的顶端内壁开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)中设置有液压缸(5)，所述机体(1)的底端侧壁开设有通口(8)，所述通口(8)的左右侧壁均开设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)中设置有封板(7)和卡紧弹簧(15)，所述机体(1)底端内壁的左右两端均开设有第二滑槽(12)，所述第二滑槽(12)中滑动连接有滑动架(10)，所述移动口(13)中滑动连接移动架(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业具有防尘功能的无人机喷药系统，其特征在于，所述液压缸(5)固定连接在安装槽(14)的槽底内壁上，所述液压缸(5)的输出端与安装架(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于智慧农业具有防尘功能的无人机喷药系统，其特征在于，所述安装架(4)远离液压缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：章勤，
申请(专利权)人：故城千中农业发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：