智能移动充电桩用自动充电控制方法及智能移动充电桩技术

本发明专利技术提供了一种智能移动充电桩用自动充电控制方法及智能移动充电桩，智能移动充电桩包括云控制平台、充电桩本体，以及设置于充电桩本体的控制模块、动力模块、通讯模块、定位模块和充电模块；控制模块包括控制芯片，控制模块还包括分别与控制芯片电连接的避障传感器、操作屏、蓝牙装置、环境摄像头和扫描摄像头；充电模块用于为待充电车辆进行充电；通讯模块与云控制平台无线连接，以使云控制平台与控制芯片连接；采用云控制平台来辅助辅助智能移动充电桩进行定位和智能移动充电桩的调度，同时智能移动充电桩在运行过程中自主避障，能及时为车辆提供充电服务，解决了电动车的应急充电问题。充电问题。充电问题。

【技术实现步骤摘要】
智能移动充电桩用自动充电控制方法及智能移动充电桩


[0001]本专利技术涉及充电
，具体涉及一种智能移动充电桩和一种智能移动充电桩用自动充电控制方法。

技术介绍

[0002]随着新能源电动汽车的快速发展，人们对其需求不断增长，充电成为了新的急需解决的问题之一。传统充电桩的安装常受场地等条件制约，如一些老旧小区因缺少固定停车位和电容不足等问题，无法建设充电桩，使得小区新能源车主由于不能随时充电，从而容易电量不足；本产品根据市场痛点问题，特别研究开发了一款智能移动电桩；该产品可广泛用于公共停车场、企业、科技园区、校园以及商业综合体等场景以解决应急充电的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种智能移动充电桩和一种智能移动充电桩用自动充电控制系统，旨在解决电动车的应急充电问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是：一种智能移动充电桩，包括云控制平台、充电桩本体，以及设置于所述充电桩本体的控制模块、动力模块、通讯模块、定位模块和充电模块；
[0005]所述动力模块用于驱动所述充电桩本体移动；
[0006]所述控制模块包括控制芯片，所述控制模块还包括分别与所述控制芯片电连接的避障传感器、操作屏、蓝牙装置、环境摄像头和扫描摄像头；所述操作屏用于用户与所述控制模块进行交互；所述蓝牙装置用于与用户智能设备蓝牙连接；所述环境摄像头有多个，所述环境摄像头用于采集周围道路图片；所述扫描摄像头用于扫描车牌号码；所述控制芯片与所述动力模块、所述通讯模块、所述定位模块和所述充电模块分别电连接，所述定位模块用于定位所述充电桩本体的实时位置；
[0007]所述充电模块用于为待充电车辆进行充电；
[0008]所述通讯模块与所述云控制平台无线连接，以使所述云控制平台与所述控制芯片连接；
[0009]所述云控制平台用于监控所述智能移动充电桩运行情况、辅助所述移动充电桩驾驶和调度所述智能移动充电桩。
[0010]优选的，所述云控制平台包括控制总台、模拟驾驶舱、实时显示器和通信监控部件，所述控制总台与所述通讯模块无线连接，所述模拟驾驶舱、所述实时显示器和所述通信监控部件均与所述控制总台电连接；所述实时显示器用于显示所述环境摄像头收集的周围道路图片；所述模拟驾驶舱用于人工远程驾驶所述智能移动充电桩；所述通信监控部件用于监控所述控制总台与所述智能移动充电桩的信号连接；所述控制总台用于发送控制信号至所述控制模块，所述控制总台还用于根据所述周围道路图片给出周围环境判断。
[0011]优选的，所述动力模块包括驱动电机、变频器、驱动控制器和转向舵轮，所述变频
器、所述驱动控制器均与所述控制芯片电连接，所述变频器与所述驱动电机电连接，所述驱动控制器与所述驱动电机和所述转向舵轮分别电连接。
[0012]优选的，所述充电模块包括储能装置、充电控制装置和充电枪，所述充电控制装置与所述控制芯片电连接，所述储能装置和所述充电控制装置电连接，所述充电枪与所述储能装置和所述充电控制装置分别连接，所述储能装置用于储存电能，所述充电枪用于与待充电设备连接，所述充电控制装置用于控制所述储能装置放电。
[0013]优选的，所述充电控制装置包括自充电控制部件、电池控制部件和接触传感器，所述接触传感器与所述电池控制部件电连接，所述电池控制部件和所述储能装置电连接，所述自充电控制部件和所述储能装置电连接；所述接触传感器设置在所述充电枪上。
[0014]为实现上述目的，本专利技术还提出一种智能移动充电桩用自动充电控制方法，所述智能移动充电桩用自动充电控制方法包括如下步骤：
[0015]获取用户通过智能终端发送至云控制平台的目标位置、指定车牌号码和选定的服务类型信息；
[0016]所述云控制平台寻找距离所述目标位置最近的且空闲的智能移动充电桩，作为目标充电桩；
[0017]所述云控制平台根据所述目标位置规划所述目标充电桩的移动路线；
[0018]所述云控制平台发送唤醒信号至所述目标充电桩的所述通讯模块；
[0019]目标充电桩的所述通讯模块根据所述唤醒信号以设定频率与所述云控制平台进行信号应答；
[0020]所述云控制平台通过目标充电桩的所述通讯模块将所述移动路线发送至目标充电桩的所述控制模块；
[0021]目标充电桩的所述控制模块根据所述移动路线控制目标充电桩的所述动力模块运动；
[0022]目标充电桩的所述环境摄像头将采集的周围道路图片发送至所述云控制平台；
[0023]当所述目标充电桩移动至所述目标位置后，目标充电桩的所述扫描摄像头扫描到所述指定车牌号码时，所述目标充电桩停止移动，目标充电桩的所述通讯模块发送到达信息至用户的智能终端以等待用户充电。
[0024]优选的，所述一种智能移动充电桩用自动充电控制方法，还包括：
[0025]当所述目标充电桩与所述目标位置小于设定距离时，所述云控制平台根据所述周围道路图片判断所述目标充电桩所处环境是否为信号不佳场景；
[0026]当所处环境不为信号不佳场景时，所述目标充电桩继续移动至所述目标位置；
[0027]当所处环境为信号不佳场景时，所述目标充电桩降低移动速度以移动至所述目标位置；
[0028]所述目标充电桩的所述通讯模块发出请求通讯信号并升高所述信号应答的频率；
[0029]若未收到所述云控制平台的回复信号，则所述目标充电桩退回上次发出请求通讯信号时所处位置；
[0030]当所述所述目标充电桩退回上次发出请求通讯信号时所处位置之后，向所述云控制平台发出第一协助信息；
[0031]所述云控制平台根据所述第一协助信息联系待充电用户，并将所述环境摄像头采
集的周围道路图片传输至用户的智能终端，以使用户根据所述周围道路图片寻找所述目标充电桩并自主操作所述目标充电桩以完成充电；
[0032]所述目标充电桩的所述通讯模块每次发出请求通讯信号以后，在接受到所述云控制平台的回复信号之前，所述目标充电桩的所述控制芯片自动记录所述动力模块的运转数据并计算出返回上次发出请求通讯信号时所处位置的控制数据。
[0033]优选的，所述一种智能移动充电桩用自动充电控制方法，所述获取用户通过智能终端发送至云控制平台的目标位置、指定车牌号码和选定的服务类型信息的步骤之前还包括：
[0034]建立神经网络模型；
[0035]将各类型信号不佳场景的图片作为训练输入数据，将判定为信号不佳场景这一结果作为输出数据，代入神经网络模型进行模型训练；
[0036]所述当所述目标充电桩与所述目标位置小于设定距离时，所述云控制平台根据所述周围道路图片判断所述目标充电桩所处环境的步骤包括：
[0037]当所述目标充电桩与所述目标位置小于设定距离时，所述目标充电桩的所述扫描摄像头将所述周围道路图片传输到所述控制芯片；
[0038]所述控制芯片将所述周围道路图片传输至所述通讯模块；
[0039]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能移动充电桩，其特征在于，包括云控制平台、充电桩本体，以及设置于所述充电桩本体的控制模块、动力模块、通讯模块、定位模块和充电模块；所述动力模块用于驱动所述充电桩本体移动；所述控制模块包括控制芯片，所述控制模块还包括分别与所述控制芯片电连接的避障传感器、操作屏、蓝牙装置、环境摄像头和扫描摄像头；所述操作屏用于用户与所述控制模块进行交互；所述蓝牙装置用于与用户智能设备蓝牙连接；所述环境摄像头有多个，所述环境摄像头用于采集周围道路图片；所述扫描摄像头用于扫描车牌号码；所述控制芯片与所述动力模块、所述通讯模块、所述定位模块和所述充电模块分别电连接，所述定位模块用于定位所述充电桩本体的实时位置；所述充电模块用于为待充电车辆进行充电；所述通讯模块与所述云控制平台无线连接，以使所述云控制平台与所述控制芯片连接；所述云控制平台用于监控所述智能移动充电桩的运行情况、辅助所述移动充电桩驾驶和调度所述智能移动充电桩。2.根据权利要求1所述的一种智能移动充电桩，其特征在于，所述云控制平台包括控制总台、模拟驾驶舱、实时显示器和通信监控部件，所述控制总台与所述通讯模块无线连接，所述模拟驾驶舱、所述实时显示器和所述通信监控部件均与所述控制总台电连接；所述实时显示器用于显示所述环境摄像头收集的周围道路图片；所述模拟驾驶舱用于人工远程驾驶所述智能移动充电桩；所述通信监控部件用于监控所述控制总台与所述智能移动充电桩的信号连接；所述控制总台用于发送控制信号至所述控制模块，所述控制总台还用于根据所述周围道路图片给出周围环境判断。3.根据权利要求1所述的一种智能移动充电桩，其特征在于，所述动力模块包括驱动电机、变频器、驱动控制器和转向舵轮，所述变频器、所述驱动控制器均与所述控制芯片电连接，所述变频器与所述驱动电机电连接，所述驱动控制器与所述驱动电机和所述转向舵轮分别电连接。4.根据权利要求1中至3中任一项所述的一种智能移动充电桩，其特征在于，所述充电模块包括储能装置、充电控制装置和充电枪，所述充电控制装置与所述控制芯片电连接，所述储能装置和所述充电控制装置电连接，所述充电枪与所述储能装置和所述充电控制装置分别连接，所述储能装置用于储存电能，所述充电枪用于与待充电设备连接，所述充电控制装置用于控制所述储能装置放电。5.根据权利要求4所述的一种智能移动充电桩，其特征在于，所述充电控制装置包括自充电控制部件、电池控制部件和接触传感器，所述接触传感器与所述电池控制部件电连接，所述电池控制部件和所述储能装置电连接，所述自充电控制部件和所述储能装置电连接；所述接触传感器设置在所述充电枪上。6.一种智能移动充电桩用自动充电控制方法，其特征在于，应用权利要求1
‑
5中任一项所述的智能移动充电桩进行充电，所述智能移动充电桩用自动充电控制方法包括如下步骤：获取用户通过智能终端发送至云控制平台的目标位置、指定车牌号码和选定的服务类型信息；
所述云控制平台寻找距离所述目标位置最近的且空闲的智能移动充电桩，作为目标充电桩；所述云控制平台根据所述目标位置规划所述目标充电桩的移动路线；所述云控制平台发送唤醒信号至所述目标充电桩的所述通讯模块；目标充电桩的所述通讯模块根据所述唤醒信号以设定频率与所述云控制平台进行信号应答；所述云控制平台通过目标充电桩的所述通讯模块将所述移动路线发送至目标充电桩的所述控制模块；目标充电桩的所述控制模块根据所述移动路线控制目标充电桩的所述动力模块运动；目标充电桩的所述环境摄像头将采集的周围道路图片发送至所述云控制平台；当所述目标充电桩移动至所述目标位置后，目标充电桩的所述扫描摄像头扫描到所述指定车牌号码时，所述目标充电桩停止移动，目标充电桩的所述通讯模块发送到达信息至用户的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，石岛，熊良平，姚映青，罗林，朱健进，
申请(专利权)人：南通国轩新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：