一种可以精准监控药品的立体成型打印机制造技术

本发明专利技术公开一种可以精准监控药品的立体成型打印机，其中，可以精准监控药品的立体成型打印机包括打印箱体、三维运动机构、活动头和物料单元，打印箱体设置有打印台，打印台用于承载打印成型的药品；三维运动机构包括x轴滑动导轨和y轴滑动导轨，x轴滑动导轨滑动连接于y轴运动机构，y轴滑动导轨安装于打印箱体上，x轴滑动导轨位于打印台上方；活动头活动安装于x轴滑动导轨；物料单元固定于打印箱体，并安装有至少一个供料组件，供料组件包括相连接的喷头和连接块，活动头在三维运动机构的驱动下与连接块固定连接；其中，活动头安装有称重传感器，以实时监测活动头和连接块固定连接后的重量变化值。本发明专利技术技术方案提高打印药品的精准度。精准度。精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种可以精准监控药品的立体成型打印机


[0001]本专利技术涉及增材制造
，特别涉及一种可以精准监控药品的立体成型打印机。

技术介绍

[0002]增材制造，也被称为三维打印(“3D打印”)，是一种快速成型技术，涉及将材料接合或固化以制造三维物体的过程。在打印过程中涉及多种类型的打印材料时，传统的打印机无法以协调的方式操作分配这些不同类型的打印材料的喷嘴，且无法精准控制在相同批次或多个批次中喷嘴输出的药品剂量单元之间保持高度的一致性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种可以精准监控药品的立体成型打印机，旨在提高打印药品的精准度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的可以精准监控药品的立体成型打印机，包括
[0005]打印箱体，所述打印箱体设置有打印台，所述打印台用于承载打印成型的药品；
[0006]三维运动机构，所述三维运动机构包括x轴滑动导轨和y轴滑动导轨，所述x轴滑动导轨滑动连接于所述y轴运动机构，所述y轴滑动导轨安装于所述打印箱体上，所述x轴滑动导轨位于所述打印台上方；
[0007]活动头，所述活动头活动安装于所述x轴滑动导轨；以及
[0008]物料单元，所述物料单元固定于所述打印箱体，并安装有至少一个供料组件，所述供料组件包括相连接的喷头和连接块，所述喷头用以储存药品，所述活动头在所述三维运动机构的驱动下与所述连接块固定连接；
[0009]其中，所述活动头安装有称重传感器，以实时监测所述活动头和所述连接块固定连接后的重量变化值。
[0010]可选地，所述连接块开设有贯通孔，所述喷头穿设固定于所述贯通孔。
[0011]可选地，所述供料组件还包括驱动件，所述喷头通过连通管与所述驱动件相连通，以使所述喷头内的药品在所述驱动件的驱动下挤出。
[0012]可选地，所述活动头包括相连接的固定块和定位块，所述固定块与所述x轴滑动导轨滑动连接，所述定位块远离所述固定块的一侧设有第一定位柱，所述连接块设置有第一定位孔，所述第一定位柱和第一定位孔固定连接。
[0013]可选地，所述活动头还包括弹性块，所述弹性块固定于所述固定块和所述定位块之间，所述弹性块上安装有所述称重传感器。
[0014]可选地，所述定位块远离所述固定块的一侧设置有第一安装槽，所述第一安装槽安装有第一磁吸块，所述连接块靠近所述定位块的一侧设置有第二安装槽，所述第二安装槽固定有第一磁铁。
[0015]可选地，所述物料单元开设有至少一个容纳腔，所述容纳腔设置有第三安装槽，所
述第三安装槽固定有第二磁铁，所述连接块远离所述活动头的一侧开设有第四安装槽，所述第四安装槽安装有第二磁吸块。
[0016]可选地，所述打印箱体设置有烘干组件，所述烘干组件用以干燥打印成型的药品。
[0017]可选地，所述烘干组件包括加热板，所述加热板固定于所述打印台。
[0018]本专利技术技术方案通过增材制造来制造药品，即活动头活动安装于x轴滑动导轨，通过x轴滑动导轨与y轴滑动导轨滑动连接，使得活动头能够在打印台上方进行移动，同时，由于物料单元固定在打印箱体内，活动头能够与供料单元内的连接块固定连接，并且往复移动于物料单元和打印台之间，以实现喷头内的药品在打印台上成型；活动头安装有称重传感器，当活动头与连接块固定连接时，称重传感器能实时监测并反映活动块和供料组件的总重量，进而能够实时监控喷头挤出药品的剂量，从而控制打印台上药品的成型量，提高打印药品剂量单元的精准度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术可以精准监控药品的立体成型打印机一实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1中活动头和供料组件的爆炸示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023]标号名称标号名称10支撑架302弹性块20三维运动机构303定位块201y轴滑动导轨303a第一定位柱201a第一轨道303b第一安装槽201b第一滑块304第一磁吸块201c第一驱动电机305称重传感器201d第一皮带组件40喷头201e传动轴401连通管202第一横梁501连接块203第二横梁501a贯通孔204x轴滑动导轨501b第一定位孔204a第二轨道501c第二安装槽204b第二滑块501d第四安装槽204c第二皮带组件502第一磁铁204d第二驱动电机503第二磁吸块204e传动轮组件60物料单元205滑台座601a容纳腔206压片601b第三安装槽
30活动头602第二磁铁301固定块
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[0024]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0028]本专利技术提出一种可以精准监控药品的立体成型打印机。
[0029]参照图1至2，在本专利技术实施例中，该可以精准监控药品的立体成型打印机包括打印箱体、三维运动机构20、活动头30和物料单元60，打印箱体设置有打印台，打印台用于承载打印成型的药品；三维运动机构20包括x轴滑动导轨204和y轴滑动导轨201，x轴滑动导轨204滑动连接于y轴运动机构，y轴滑动导轨201安装于打印箱体上，x轴滑动导轨204位于打印台上方；活动头30活动安装于x轴滑动导轨204；物料单元60固定于打印箱体，并安装有至少一个供料组件，供料组件包括相连接的喷头40和连接块501，喷头40用以储存药品，活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以精准监控药品的立体成型打印机，其特征在于，包括打印箱体，所述打印箱体设置有打印台，所述打印台用于承载打印成型的药品；三维运动机构，所述三维运动机构包括x轴滑动导轨和y轴滑动导轨，所述x轴滑动导轨滑动连接于所述y轴运动机构，所述y轴滑动导轨安装于所述打印箱体上，所述x轴滑动导轨位于所述打印台上方；活动头，所述活动头活动安装于所述x轴滑动导轨；以及物料单元，所述物料单元固定于所述打印箱体，并安装有至少一个供料组件，所述供料组件包括相连接的喷头和连接块，所述喷头用以储存药品，所述活动头在所述三维运动机构的驱动下与所述连接块固定连接；其中，所述活动头安装有称重传感器，以实时监测所述活动头和所述连接块固定连接后的重量变化值。2.如权利要求1所述的可以精准监控药品的立体成型打印机，其特征在于，所述连接块开设有贯通孔，所述喷头穿设固定于所述贯通孔。3.如权利要求1所述的可以精准监控药品的立体成型打印机，其特征在于，所述供料组件还包括驱动件，所述喷头通过连通管与所述驱动件相连通，以使所述喷头内的药品在所述驱动件的驱动下挤出。4.如权利要求1所述的可以精准监控药品的立体成型打印机，其特征在于，所述活动头包括相连接的固定块和定位块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮萍，冯博华，刘世俊，
申请(专利权)人：广东药科大学，
类型：发明
国别省市：