一种车辆轨迹还原方法、高速通行费确定方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆轨迹还原方法、高速通行费确定方法及装置，该方法包括：在待付费车辆到达终点收费站之后，若确定该待付费车辆属于异常车辆，则先获取该待付费车辆的特征数据；再根据该待付费车辆的特征数据、该终点收费站和高速公路拓扑网中ETC收费站在历史时间段内的过车数据，确定该待付费车辆的行驶轨迹，以便后续能够根据该待付费车辆的行驶轨迹，确定该待付费车辆的高速通行费。其中，因待付费车辆的行驶轨迹能够准确地表示出该待付费车辆在高速公路上的实际行驶路程，使得基于该行驶轨迹确定出的该待付费车辆的高速通行费能够准确地表示出针对该待付费车辆应该收取的高速通行费，如此能够有效地提高高速通行费的收取准确性。费的收取准确性。费的收取准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆轨迹还原方法、高速通行费确定方法及装置


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种车辆轨迹还原方法、高速通行费确定方法及装置。

技术介绍

[0002]随着高速公路网的迅速扩张，准确地收取高速通行费越来越重要。其中，高速通行费是指车辆在高速公路上行驶时应该缴纳的费用。
[0003]然而，因现有的电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)针对一些车辆(如，具有偷逃高速通行费行为的车辆)实际收取的高速通行费往往低于这些车辆理应支付的高速通行费，如此导致高速通行费的收取准确性较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的主要目的在于提供一种车辆轨迹还原方法、高速通行费确定方法及装置，能够准确地还原出车辆在高速公路上的实际行驶轨迹，使得后续能够基于该车辆在高速公路上的实际行驶轨迹，准确地确定出针对该车辆应该收取的高速通行费，如此能够有效地提高高速通行费的收取准确性。
[0005]本申请实施例提供了一种车辆轨迹还原方法，所述方法包括：
[0006]在待付费车辆到达终点收费站之后，判断所述待付费车辆是否属于异常车辆；其中，所述终点收费站表示所述待付费车辆在高速公路上经过的最后一个电子不停车收费系统ETC收费站；
[0007]在确定所述待付费车辆属于异常车辆之后，获取所述待付费车辆的特征数据；
[0008]根据所述待付费车辆的特征数据、所述终点收费站和高速公路拓扑网中ETC收费站在历史时间段内的过车数据，确定所述待付费车辆的行驶轨迹；其中，所述过车数据用于表示经过所述ETC收费站的车辆的特征信息。
[0009]本申请实施例还提供了一种高速通行费确定方法，所述方法包括：
[0010]利用本申请实施例提供的车辆轨迹还原方法的任一实施方式确定待付费车辆的行驶轨迹；
[0011]根据所述待付费车辆的行驶轨迹，确定所述待付费车辆的高速通行费。
[0012]本申请实施例还提供了一种车辆轨迹还原装置，所述装置包括：
[0013]异常判断单元，用于在待付费车辆到达终点收费站之后，判断所述待付费车辆是否属于异常车辆；其中，所述终点收费站表示所述待付费车辆在高速公路上经过的最后一个电子不停车收费系统ETC收费站；
[0014]特征获取单元，用于在确定所述待付费车辆属于异常车辆之后，获取所述待付费车辆的特征数据；
[0015]轨迹还原单元，用于根据所述待付费车辆的特征数据、所述终点收费站和高速公路拓扑网中ETC收费站在历史时间段内的过车数据，确定所述待付费车辆的行驶轨迹；其
中，所述过车数据用于表示经过所述ETC收费站的车辆的特征信息。
[0016]本申请实施例还提供了一种高速通行费确定装置，所述装置包括：
[0017]轨迹确定单元，用于利用本申请实施例提供的车辆轨迹还原方法的任一实施方式确定待付费车辆的行驶轨迹；
[0018]通信费确定单元，用于根据所述待付费车辆的行驶轨迹，确定所述待付费车辆的高速通行费。
[0019]基于上述技术方案，本申请具有以下有益效果：
[0020]本申请提供的技术方案中，在待付费车辆到达终点收费站之后，先判断该待付费车辆是否属于异常车辆，以便在确定该待付费车辆属于异常车辆之后，获取该待付费车辆的特征数据；再根据该待付费车辆的特征数据、该终点收费站和高速公路拓扑网中ETC收费站在历史时间段内的过车数据，确定该待付费车辆的行驶轨迹，以便后续能够根据该待付费车辆的行驶轨迹，确定该待付费车辆的高速通行费。
[0021]其中，因过车数据用于表示经过ETC收费站的车辆的特征信息，使得高速公路拓扑网中ETC收费站在历史时间段内的过车数据能够准确地表示出在该历史时间段内车辆在高速公路上经过的ETC收费站，从而使得依据该过车数据、待付费车辆的特征数据以及终点收费站确定出的待付费车辆的行驶轨迹能够准确地表示出该待付费车辆在高速公路上的实际行驶路程，进而使得基于该行驶轨迹确定出的该待付费车辆的高速通行费能够准确地表示出针对该待付费车辆应该收取的高速通行费，如此能够有效地提高高速通行费的收取准确性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种车辆轨迹还原方法的流程图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种高速通行费确定方法的流程图；
[0025]图3为本申请实施例提供的一种车辆轨迹还原装置的结构示意图；
[0026]图4为本申请实施例提供的一种高速通行费确定装置的结构示意图。
具体实施方式
[0027]专利技术人针对ETC的研究中发现，因现有的ETC无法确定出一些车辆(如，具有偷逃高速通行费行为的车辆)在高速公路上的实际行驶轨迹，导致该ETC无法针对这些车辆收取准确的高速通行费，如此导致高速通行费的收取准确性较低。
[0028]基于上述发现，本申请实施例提供了一种车辆轨迹还原方法，该方法包括：在待付费车辆到达终点收费站之后，判断该待付费车辆是否属于异常车辆；若该待付费车辆属于异常车辆，则先获取该待付费车辆的特征数据；再根据该待付费车辆的特征数据、该终点收费站和高速公路拓扑网中ETC收费站在历史时间段内的过车数据，确定该待付费车辆的行驶轨迹，以便后续能够根据该待付费车辆的行驶轨迹，确定该待付费车辆的高速通行费。
[0029]可见，因过车数据用于表示经过ETC收费站的车辆的特征信息，使得高速公路拓扑网中ETC收费站在历史时间段内的过车数据能够准确地表示出在该历史时间段内车辆在高速公路上经过的ETC收费站，从而使得依据该过车数据、待付费车辆的特征数据以及终点收费站确定出的待付费车辆的行驶轨迹能够准确地表示出该待付费车辆在高速公路上的实际行驶路程，进而使得基于该行驶轨迹确定出的该待付费车辆的高速通行费能够准确地表示出针对该待付费车辆应该收取的高速通行费，如此能够有效地提高高速通行费的收取准确性。
[0030]另外，本申请实施例不限定车辆轨迹还原方法的执行主体，例如，本申请实施例提供的车辆轨迹还原方法可以应用于终端设备或服务器等数据处理设备。其中，终端设备可以为智能手机、计算机、个人数字助理(Personal Digital Assitant，PDA)或平板电脑等。服务器可以为独立服务器、集群服务器或云服务器。
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆轨迹还原方法，其特征在于，所述方法包括：在待付费车辆到达终点收费站之后，判断所述待付费车辆是否属于异常车辆；其中，所述终点收费站表示所述待付费车辆在高速公路上经过的最后一个电子不停车收费系统ETC收费站；在确定所述待付费车辆属于异常车辆之后，获取所述待付费车辆的特征数据；根据所述待付费车辆的特征数据、所述终点收费站和高速公路拓扑网中ETC收费站在历史时间段内的过车数据，确定所述待付费车辆的行驶轨迹；其中，所述过车数据用于表示经过所述ETC收费站的车辆的特征信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待付费车辆的行驶轨迹的确定过程，包括：利用所述终点收费站，初始化待使用目的收费站和所述待付费车辆的行驶轨迹；从所述高速公路拓扑网中查询所述待使用目的收费站的上游相邻收费站，得到至少一个待筛选收费站；根据所述待付费车辆的特征数据和所述至少一个待筛选收费站在历史时间段内的过车数据，确定待使用源收费站；其中，所述待使用源收费站表示所述待付费车辆在历史时间段内经过的待筛选收费站；依据所述高速公路拓扑网中所述待使用源收费站与所述待使用目的收费站之间的连接路径，更新所述待付费车辆的行驶轨迹；利用所述待使用源收费站，更新所述待使用目的收费站，并继续执行所述从所述高速公路拓扑网中查询所述待使用目的收费站的上游相邻收费站，得到至少一个待筛选收费站，直至达到预设停止条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述待筛选收费站的个数为N，则所述待使用源收费站的确定过程包括：根据所述待付费车辆的特征数据和第i个待筛选收费站在历史时间段内的过车数据，判断所述待付费车辆在历史时间段内是否经过所述第i个待筛选收费站；若确定所述待付费车辆在历史时间段内经过所述第i个待筛选收费站，则将所述第i个待筛选收费站确定为所述待使用源收费站；其中，i为正整数，i≤N，N为正整数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述过车数据包括过车记录和过车视频，则所述根据所述待付费车辆的特征数据和第i个待筛选收费站在历史时间段内的过车数据，判断所述待付费车辆在历史时间段内是否经过所述第i个待筛选收费站，包括：依据所述待付费车辆的特征数据，从所述第i个待筛选收费站在历史时间段内的过车记录中查询所述待付费车辆对应的记录数据，得到所述第i个待筛选收费站对应的记录查询结果；若所述第i个待筛选收费站对应的记录查询结果表示所述第i个待筛选收费站在历史时间段内的过车记录中存在所述待付费车辆对应的记录数据，则确定所述待付费车辆在历史时间段内经过所述第i个待筛选收费站；若所述第i个待筛选收费站对应的记录查询结果表示所述第i个待筛选收费站在历史时间段内的过车记录中不存在所述待付费车辆对应的记录数据，则根据所述待付费车辆的特征数据和所述第i个待筛选收费站在历史时间段内的过车视频，确定所述待付费车辆在
历史时间段内是否经过所述第i个待筛选收费站。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待付费车辆的特征数据和所述第i个待筛选收费站在历史时间段内的过车视频，确定所述待付费车辆在历史时间段内是否经过所述第i个待筛选收费站，包括：从第i个待筛选收费站在历史时间段内的过车视频中提取至少一个待匹配车辆的表征数据；根据所述待付费车辆的特征数据和各个所述待匹配车辆的表征数据，确定所述待付费车辆与各个所述待匹配车辆之间的相似度；根据所述待付费车辆与各个所述待匹配车辆之间的相似度，确定所述待付费车辆在历史时间段内是否经过所述第i个待筛选收费站。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待付费车辆与各个所述待匹配车辆之间的相似度，确定所述待付费车辆在历史时间段内是否经过所述第i个待筛选收费站，包括：根据所述待付费车辆与各个所述待匹配车辆之间的相似度，确定至少一个候选车辆；其中，所述待付费车辆与所述候选车辆之间的相似度满足预设相似度条件；若所述至少一个候选车辆不存在与所述待付费车辆匹配成功的候...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾壮，范磊，曹伟灿，谭昶，秦海生，苏平，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：