一种自动化智能深土作物收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种农业收获机械，特别涉及一种自动化智能深土作物收获机。该深土作物收获机，包括行走轮，行走轮上安装有底盘，底盘上部设置有操作室，其特征是：所述操作室前端设有变速箱，变速箱后端两侧分别铰接有伸缩气缸，变速箱底部两侧分别通过升降气缸连接有固定板，固定板下部设有摆动板，摆动板下部安装有若干组松土破土刀，固定板上固定连接静轴承，静轴承内安装有动轴承，动轴承下端铰接有曲柄，曲柄另一端与摆动板铰接。本发明专利技术的有益效果是：可对大规模的山药实施机械化收获作业，大大节约了劳动力，结构简单、操作方便、稳定性好、工作效率大大提高、且对山药损坏程度小，助于山药的普及种植，提高了农民的经济效益。提高了农民的经济效益。提高了农民的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化智能深土作物收获机
[0001]（一）
本专利技术涉及一种农业收获机械，特别涉及一种自动化智能深土作物收获机。
[0002]（二）
技术介绍
山药是《中华草本》收载的草药，具有滋养强壮、助消化、敛虚汗、止泻之功效，主治脾虚腹泻、肺虚咳嗽、糖尿病消渴、小便短频、遗精、妇女带下及消化不良的慢性肠炎。山药在食品业和加工业上大有发展前途，是深受人们喜爱的农作物。由于高产优质的山药生长通常深及土壤下80～100cm，为避免在收获山药时碰伤和折断、影响产品质量，传统的收获山药的方式需要深挖土壤并小心操作，以至需要消耗高强度的体力，而且工作效率很低。目前已有的山药收获机械，具有机械震动松散泥土并将泥土和山药一起向地面提升的作用，但是结构较复杂、工作效率还是比较低，还需人工分离泥土和山药，且工作稳定性较差，其实用性比较低，难以规模化量产，无法给大面积种植山药的农户带来较好的经济效益。
[0003]（三）
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作方便、稳定性好、工作效率高、对山药损坏程度小的自动化智能深土作物收获机。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种自动化智能深土作物收获机，包括行走轮，行走轮上安装有底盘，底盘上部设置有操作室，其特征是：所述操作室前端设有变速箱，变速箱后端两侧分别铰接有伸缩气缸，变速箱底部两侧分别通过升降气缸连接有固定板，固定板下部设有摆动板，摆动板下部安装有若干组松土破土刀，固定板上固定连接静轴承，静轴承内安装有动轴承，动轴承下端铰接有曲柄，曲柄另一端与摆动板铰接。
[0005]所述摆动板前端一体连接有卡块，卡块末端延伸至固定板上部。
[0006]所述变速箱前端两侧分别固定有转轴，转轴连接有推拉气缸，推拉气缸末端与松土破土刀相连接。
[0007]所述变速箱下部两侧分别铰接有升降架，升降架另一端铰接于定位支架上，伸缩气缸末端铰接于定位支架下部，定位支架分别安装于操作室前端两侧。
[0008]所述变速箱上部两侧分别铰接有一号臂，一号臂通过一号轴与二号臂铰接，二号臂通过二号轴与三号臂铰接，三号臂通过三号轴与四号臂铰接，四号臂通过四号轴与定位支架铰接，三号臂通过五号轴与升降架铰接。
[0009]所述变速箱两侧分别安装若干支撑柱，支撑柱底部固定于底板上，支撑柱上分别套设有弹簧，弹簧顶端与固定板相连接。
[0010]所述行走轮安装于履带上。
[0011]本专利技术的有益效果是：可对大规模的山药实施机械化收获作业，大大节约了劳动力，结构简单、操作方便、稳定性好、工作效率大大提高、且对山药损坏程度小，助于山药的普及种植，提高了农民的经济效益。
[0012]（四）附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0013]附图1为本专利技术的主视结构示意图；附图2为本专利技术的左视结构示意图；附图3为本专利技术的俯视结构示意图；图中，1行走轮，2底盘，3操作室，4变速箱，5伸缩气缸，6升降气缸，7固定板,8摆动板,9松土破土刀,10静轴承,11动轴承,12曲柄,13卡块,14转轴,15推拉气缸,16升降架,17定位支架,18一号臂,19一号轴,20二号臂,21二号轴,22三号臂,23三号轴,24四号臂,25四号轴,26五号轴,27支撑柱,28底板,29弹簧,30履带。
[0014]（五）具体实施方式附图为本专利技术的一种具体实施例。该实施例包括行走轮1，行走轮1上安装有底盘2，底盘2上部设置有操作室3，操作室3前端设有变速箱4，变速箱4后端两侧分别铰接有伸缩气缸5，变速箱4底部两侧分别通过升降气缸6连接有固定板7，固定板7下部设有摆动板8，摆动板8下部安装有若干组松土破土刀9，固定板7上固定连接静轴承10，静轴承10内安装有动轴承11，动轴承11下端铰接有曲柄12，曲柄12另一端与摆动板8铰接。摆动板8前端一体连接有卡块13，卡块13末端延伸至固定板7上部。变速箱4前端两侧分别固定有转轴14，转轴14连接有推拉气缸15，推拉气缸15末端与松土破土刀9相连接。变速箱4下部两侧分别铰接有升降架16，升降架16另一端铰接于定位支架17上，伸缩气缸5末端铰接于定位支架17下部，定位支架17分别安装于操作室3前端两侧。变速箱4上部两侧分别铰接有一号臂18，一号臂18通过一号轴19与二号臂20铰接，二号臂20通过二号轴21与三号臂22铰接，三号臂22通过三号轴23与四号臂24铰接，四号臂24通过四号轴25与定位支架17铰接，三号臂22通过五号轴26与升降架16铰接。变速箱4两侧分别安装若干支撑柱27，支撑柱27底部固定于底板28上，支撑柱27上分别套设有弹簧29，弹簧29顶端与固定板7相连接。行走轮1安装于履带30上。
[0015]采用本专利技术的一种自动化智能深土作物收获机，启动伸缩气缸5，活塞杆伸长，变速箱4下压，升降气缸6推动固定板7，固定板7下压摆动板8，进而使松土破土刀9伸入地面下，动轴承11绕静轴承10旋转成一磨盘结构，动轴承11转动过程中带动曲柄12转动，从而使摆动板8绕固定板7左右摆动，这样破土松土刀9在地面下形成一对山药的夹力，在摆动过程中，对山药周围的土层一夹一松，就把土松散开来，启动升降气缸6夹紧破土松土刀9将山药上提即可。破土松土刀9外侧分别通过推拉气缸15与转轴14连接，转轴14固定于变速箱4前端，在深土中可给破土松土刀9一定的推力和拉力，使其活动更加灵活有力。变速箱4后部通过升降架16与定位支架17铰接，且依次通过一号臂18、一号轴19、二号臂20、二号轴21、三号臂22、三号轴23、四号臂24、四号轴25与定位支架17铰接，保证了其工作的稳定性，尤其是在深土层中大范围作业，使其操作更加稳定。变速箱4底部通过支撑柱27与底板28相连接，底板28置于地面上，且支撑柱27上套设弹簧29，弹簧29顶端与摆动板8连接，给变速箱4、固定板7及摆动板8和松土破土刀9深入土层向下运动时一个缓冲力，保证了如此大装置在工作时的稳定可靠性。行走轮1安装于履带30上，同样给如此大机械在土地上行走时巨大的动力，使其工作持续性更强、更稳定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化智能深土作物收获机，包括行走轮（1），行走轮（1）上安装有底盘（2），底盘（2）上部设置有操作室（3），其特征是：所述操作室（3）前端设有变速箱（4），变速箱（4）后端两侧分别铰接有伸缩气缸（5），变速箱（4）底部两侧分别通过升降气缸（6）连接有固定板（7），固定板（7）下部设有摆动板（8），摆动板（8）下部安装有若干组松土破土刀（9），固定板（7）上固定连接静轴承（10），静轴承（10）内安装有动轴承（11），动轴承（11）下端铰接有曲柄（12），曲柄（12）另一端与摆动板（8）铰接。2.根据权利要求1所述的一种自动化智能深土作物收获机，其特征是：所述摆动板（8）前端一体连接有卡块（13），卡块（13）末端延伸至固定板（7）上部。3.根据权利要求1所述的一种自动化智能深土作物收获机，其特征是：所述变速箱（4）前端两侧分别固定有转轴（14），转轴（14）连接有推拉气缸（15），推拉气缸（15）末端与松土破土刀（9）相连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化智能深土作物收获机，其特征是：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范润泽，李飞，陈相国，刘荣华，刘向峰，米超，
申请(专利权)人：泰安市泰山汇金智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：