一种市政施工的管道铺设装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种市政施工的管道铺设装置，包括：行走小车；垂直伸缩臂，所述垂直伸缩臂安装于所述行走小车上；旋转电机，所述旋转电机安装于所述垂直伸缩臂底端，所述旋转电机输出端安装有万向轴接头；第一转轴，所述第一转轴安装于所述万向轴接头远离旋转电机端；管道拾取单元、管道找中单元，所述第一转轴远离万向轴接头端安装于所述管道拾取单元顶端，所述管道找中单元安装于所述管道拾取单元底端。述管道找中单元安装于所述管道拾取单元底端。述管道找中单元安装于所述管道拾取单元底端。

【技术实现步骤摘要】
一种市政施工的管道铺设装置


[0001]本专利技术涉及管道铺设
，具体地说，涉及一种市政施工的管道铺设装置。

技术介绍

[0002]污水管道又叫“下水管道”，在工程上通常称为市政排水管道，污水管道是由多个管子连接而成，大多用于生活污水处理以及工业污水处理。
[0003]由于污水管道再使用前需要一一铺设，人工吊装铺设耗时耗力，且管道和管道之间很容易出现拼接不对齐的情况发生。

技术实现思路

[0004]为达到上述目的，本专利技术公开了一种市政施工的管道铺设装置，包括：
[0005]行走小车；
[0006]垂直伸缩臂，所述垂直伸缩臂安装于所述行走小车上；
[0007]旋转电机，所述旋转电机安装于所述垂直伸缩臂底端，所述旋转电机输出端安装有万向轴接头；
[0008]第一转轴，所述第一转轴安装于所述万向轴接头远离旋转电机端；
[0009]管道拾取单元、管道找中单元，所述第一转轴远离万向轴接头端安装于所述管道拾取单元顶端，所述管道找中单元安装于所述管道拾取单元底端。
[0010]优选的，所述管道拾取单元包括：
[0011]上壳体；
[0012]支撑管，多个所述支撑管周向分布于所述上壳体侧端靠近顶端位置，所述支撑管伸入所述上壳体内；
[0013]第一电机，所述第一电机安装于所述上壳体顶端，所述第一电机输出端伸入所述上壳体内；
[0014]电机壳，所述电机壳安装于所述上壳体顶端，所述电机壳将所述第一电机罩设于其内，所述第一转轴远离万向轴接头端与所述电机壳连接；
[0015]卷绳盘，所述卷绳盘设于所述上壳体内，所述卷绳盘安装于所述第一电机输出端；
[0016]伸缩套管，所述伸缩套管设于所述上壳体内，所述伸缩套管一端与所述上壳体内壁连接，所述伸缩套管另一端与所述支撑管连接；
[0017]复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述支撑管上，所述伸缩套管将所述复位弹簧罩设于其内，所述复位弹簧一端抵设于所述上壳体内壁上，所述复位弹簧另一端与所述伸缩套管另一端连接；
[0018]绳轮，所述绳轮通过支架安装于所述上壳体内顶部靠近内壁位置；
[0019]绳体，所述绳体一端连接于所述卷绳盘上，所述绳体另一端饶设所述绳轮，并与所述伸缩套管远离上壳体内壁端连接；
[0020]竖管，所述竖管安装于所述支撑管远离上壳体端，所述竖管与所述支撑管连通设
置，所述竖管贴设于管道内壁上。
[0021]优选的，所述电机壳侧端设置有进气栅格。
[0022]优选的，所述管道找中单元包括：
[0023]下壳体，所述下壳体安装于所述上壳体底端，所述下壳体底端镂空设置；
[0024]安装箱，所述安装箱固定连接于所述下壳体内顶部；
[0025]第二电机，所述第二电机固定连接于所述安装箱内顶部；
[0026]竖槽，两个所述竖槽对向开设于所述安装箱侧端，所述竖槽槽底端连通于所述安装箱内设置；
[0027]丝杠，所述丝杠竖直设于所述安装箱内，所述丝杠与所述第二电机输出端连接；
[0028]螺块，所述螺块套设于所述丝杠上；
[0029]支撑杆，两个所述支撑杆对称安装于所述螺块上，所述支撑杆远离螺块端伸入竖槽内设置；
[0030]传动齿条，两个所述传动齿条对向设于所述安装箱侧端，所述传动齿条靠近竖槽设置，且所述传动齿条与所述支撑杆远离螺块端连接；
[0031]转动齿轮，两个所述转动齿条以安装箱为中心对称安装于所述下壳体内，所述转动齿轮与所述传动齿条啮合；
[0032]支臂，所述支臂一端与所述转动齿轮同轴安装于第二转轴上，所述第二转轴安装于所述安装箱内，所述支臂另一端伸出所述下壳体底端设置；
[0033]球体，所述球体安装于所述支臂另一端；
[0034]摄像头，所述摄像头安装于所述安装箱底端，所述摄像头露出所述下壳体底端设置。
[0035]优选的，所述管道拾取单元还包括：
[0036]集气斗，所述集气斗安装于所述上壳体内，所述集气斗顶端与所述上壳体内壁连接，所述支撑管位于所述集气斗上方；
[0037]集气管，所述集气管设于所述上壳体内，所述集气管连接于所述集气斗底端；
[0038]吸附箱，所述吸附箱安装于所述上壳体内底部，所述集气管远离集气斗端安装于所述吸附箱顶端，且所述集气管连通于所述吸附箱内；
[0039]吸附层，所述吸附层设于所述吸附箱内底部；
[0040]氧化铝层，所述氧化铝层设于所述吸附箱内底部，所述氧化铝层位于所述吸附层上方；
[0041]吸气涡轮，所述吸气涡轮通过固定架设置于所述吸附箱内，所述吸气涡轮位于所述吸附层上方；
[0042]第三电机，所述第三电机安装于所述吸附箱顶端，所述第三电机输出端伸入所述吸附箱内；
[0043]带轮，两个所述带轮设于所述吸附箱内，其中一个所述带轮安装于所述第三电机输出端，其中另一个所述带轮安装于中心轴上，所述中心轴连接于所述吸气涡轮上；
[0044]传动带，所述传动带套设于两个所述带轮上；
[0045]吸气通道，多个所述吸气通道以吸附箱为中心设于所述上壳体内底部，所述吸气通道一端穿设吸附箱并连通吸附层设置设置，所述吸气通道另一端穿设上壳体设置。
[0046]优选的，所述吸附箱采用不锈钢材质制成。
[0047]优选的，所述支撑管设有四个。
[0048]优选的，管道为钢筋混凝土管道。
[0049]优选的，所述竖管表面包裹有塑胶层。
附图说明
[0050]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0051]图1为本专利技术结构示意图；
[0052]图2为本专利技术中管道拾取单元和管道找中单元结构示意图一；
[0053]图3为本专利技术中伸缩套管内复位弹簧连接示意图；
[0054]图4为本专利技术中管道拾取单元剖视图；
[0055]图5为本专利技术中管道拾取单元和管道找中单元结构示意图二；
[0056]图6为本专利技术工作示意图。
[0057]图中：1.行走小车；2.垂直伸缩臂；3.旋转电机；4.第一转轴；5.管道拾取单元；6.管道找中单元；7.摄像头；51.上壳体；52.支撑管；53.第一电机；54.电机壳；55.卷绳盘；56.伸缩套管；57.绳轮；58.绳体；59.竖管；50.集气斗；61.下壳体；62.安装箱；63.第二电机；64.丝杠；65.螺块；66.支撑杆；67.传动齿条；68.转动齿轮；69.支臂；60.球体；71.集气管；72.吸附箱；73.氧化铝层；74.吸附层；75.吸气涡轮；76.第三电机；77.带轮；78.传动带；79本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政施工的管道铺设装置，其特征在于，包括：行走小车(1)；垂直伸缩臂(2)，所述垂直伸缩臂(2)安装于所述行走小车(1)上；旋转电机(3)，所述旋转电机(3)安装于所述垂直伸缩臂(2)底端，所述旋转电机(3)输出端安装有万向轴接头；第一转轴(4)，所述第一转轴(4)安装于所述万向轴接头远离旋转电机(3)端；管道拾取单元(5)、管道找中单元(6)，所述第一转轴(4)远离万向轴接头端安装于所述管道拾取单元(5)顶端，所述管道找中单元(6)安装于所述管道拾取单元(5)底端。2.根据权利要求1所述的一种市政施工的管道铺设装置，其特征在于，所述管道拾取单元(5)包括：上壳体(51)；支撑管(52)，多个所述支撑管(52)周向分布于所述上壳体(51)侧端靠近顶端位置，所述支撑管(52)伸入所述上壳体(51)内；第一电机(53)，所述第一电机(53)安装于所述上壳体(51)顶端，所述第一电机(53)输出端伸入所述上壳体(51)内；电机壳(54)，所述电机壳(54)安装于所述上壳体(51)顶端，所述电机壳(54)将所述第一电机(53)罩设于其内，所述第一转轴(4)远离万向轴接头端与所述电机壳(54)连接；卷绳盘(55)，所述卷绳盘(55)设于所述上壳体(51)内，所述卷绳盘(55)安装于所述第一电机(53)输出端；伸缩套管(56)，所述伸缩套管(56)设于所述上壳体(51)内，所述伸缩套管(56)一端与所述上壳体(51)内壁连接，所述伸缩套管(56)另一端与所述支撑管(52)连接；复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述支撑管(52)上，所述伸缩套管(56)将所述复位弹簧罩设于其内，所述复位弹簧一端抵设于所述上壳体(51)内壁上，所述复位弹簧另一端与所述伸缩套管(56)另一端连接；绳轮(57)，所述绳轮(57)通过支架安装于所述上壳体(51)内顶部靠近内壁位置；绳体(58)，所述绳体(58)一端连接于所述卷绳盘(55)上，所述绳体(58)另一端饶设所述绳轮(57)，并与所述伸缩套管(64)远离上壳体(51)内壁端连接；竖管(59)，所述竖管(59)安装于所述支撑管(52)远离上壳体(51)端，所述竖管(59)与所述支撑管(52)连通设置，所述竖管(59)贴设于管道内壁上。3.根据权利要求1所述的一种市政施工的管道铺设装置，其特征在于，所述电机壳(54)侧端设置有进气栅格。4.根据权利要求2所述的一种市政施工的管道铺设装置，其特征在于，所述管道找中单元(6)包括：下壳体(61)，所述下壳体(61)安装于所述上壳体(51)底端，所述下壳体(61)底端镂空设置；安装箱(62)，所述安装箱(62)固定连接于所述下壳体(61)内顶部；第二电机(63)，所述第二电机(63)固定连接于所述安装箱(62)内顶部；竖槽，两个所述竖槽对向开设于所述安装箱(62)侧端，所述竖槽槽底端连通于所述安装箱(62)内设置；
丝杠(64)，所述丝杠(64)竖直设于所述安装箱(62)内，所述丝杠(64)与所述第二电机(63)输出端连接；螺块(65)，所述螺块(65)套设于所述丝杠(64)上；支撑杆(66)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，朱皓，
申请(专利权)人：江阴新城建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：