一种用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标制造技术

本发明专利技术属于公路数据采集技术领域，提供了一种用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标，包括标盘和对标盘进行支撑的支撑装置，其包括三个支撑单元，支撑单元包括：连接件，标盘的底部设置有连接部，连接部呈圆环状，连接件上设置有卡槽，连接件通过卡槽与连接部转动连接；支撑杆，支撑杆的第一端与连接件铰接、第二端自由延伸；第一锁定结构，第一锁定结构用于对连接件进行锁定；第二锁定结构，第二锁定结构用于对支撑杆进行锁定；以及固定结构，固定结构用于将支撑杆的第二端固定在地面上。本发明专利技术所提供的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标，适应性较高。适应性较高。适应性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标


[0001]本专利技术涉及公路数据采集
，具体涉及一种用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标。

技术介绍

[0002]在进行公路数据采集时，通常会利用到航测无人机进行航空摄影测量，简称无人机航测，具体就是在无人机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。它是传统航空摄影测量手段的有力补充。而像控点布设是无人机正射影像制作的重要环节，也是外业过程中成本投入比较大的一个部分，在进行像控点布设时，通常会使用到靶标。
[0003]授权公告号为CN108709544B的专利技术专利提供了一种种航测无人机像控点布设靶标，包括标盘和与标盘可拆卸连接的支撑座，所述标盘呈圆盘状，所述标盘的侧壁上沿周向开设有3个卡槽，所述标盘的外侧设置有连接块Ⅰ和连接块Ⅱ，通过不同的组装方式，可以在工作现场拼装出不同形状的靶标，该靶标集成度较高，能够在不同环境下进行布设，减轻了外业工作时的工作难度，提高了航测的整体精度。
[0004]但是，上述像控点布设靶标存在的不足之处在于：当像控点设置地具有较重的障碍物时，例如石头、混泥土碎块等，需将障碍物移走或者更换像控点设置地方能进行设置，移走障碍物必将增加劳动量，有时更换像控点设置地会影响航测精度，从而导致标靶的适应性较差。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标，以提高其适应性。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标，包括标盘和对标盘进行支撑的支撑装置，所述支撑装置包括三个支撑单元，所述支撑单元包括：
[0007]连接件，所述标盘的底部设置有连接部，所述连接部呈圆环状，所述连接件上设置有卡槽，所述连接件通过所述卡槽与所述连接部转动连接；
[0008]支撑杆，所述支撑杆的第一端与所述连接件铰接、第二端自由延伸；
[0009]第一锁定结构，所述第一锁定结构用于对所述连接件进行锁定；
[0010]第二锁定结构，所述第二锁定结构用于对所述支撑杆进行锁定；以及
[0011]固定结构，所述固定结构用于将所述支撑杆的所述第二端固定在地面上。
[0012]进一步地，所述支撑杆包括：
[0013]杆体，多个所述杆体依次间隔设置，且相邻两个所述杆体之间相互铰接；以及
[0014]第三锁定结构，所述第三锁定结构用于对相邻两个所述杆体进行锁定。
[0015]进一步地，所述杆体包括：
[0016]内杆，所述内杆上开设有第一滑孔；
[0017]外杆，所述外杆的第一端滑动插设在所述第一滑孔内、第二端自由延伸至所述外杆外；以及
[0018]第四锁定结构，所述第四锁定结构用于对所述内杆和所述外杆进行锁定。
[0019]进一步地，所述固定结构包括：
[0020]固定板，所述固定板的第一端与所述支撑杆的所述第二端连接；以及
[0021]地钉和/或固定螺栓，所述固定板上开设有多个通孔，所述地钉和/或所述固定螺栓与所述通孔一一对应。
[0022]进一步地，所述固定结构还包括第五锁定结构，所述固定板的所述第一端与所述支撑杆的所述第二端铰接，所述第五锁定结构用于对所述固定板进行锁定。
[0023]进一步地，所述第一锁定结构包括第一锁定螺栓和开设在所述连接件上第一螺孔；
[0024]所述第一螺孔与所述卡槽连通，所述第一锁定螺栓的螺纹端通过所述第一螺孔与所述连接件螺纹连接。
[0025]进一步地，所述第二锁定结构包括第二锁定螺母、设置在所述支撑杆上的第二锁定螺栓和设置在所述连接件上的第二滑孔；
[0026]所述第二锁定螺栓的第一端与所述支撑杆的所述第一端固定连接、第二端穿过所述第二滑孔后与所述第二锁定螺栓螺纹连接。
[0027]进一步地，所述第三锁定结构包括第三锁定螺母和分别设置在相邻两个所述杆体上的第三锁定螺栓和第三滑孔；
[0028]所述第三锁定螺栓的第一端与其中一个所述杆体固定连接、另一端穿过所述第三滑孔后与所述第三锁定螺母螺纹连接。
[0029]进一步地，所述第四锁定结构包括第四锁定螺栓和开设在所述内杆的面向所述外杆的一端的第四螺孔；
[0030]所述第四螺孔与所述第一滑孔连通，所述第四锁定螺栓的螺纹端通过所述第四螺孔与所述外杆螺纹连接。
[0031]进一步地，所述第五锁定结构包括第五锁定螺母、开设在所述固定板上的第五滑孔以及设置在所述支撑杆的所述第二端上的第五锁定螺栓；
[0032]所述第五锁定螺栓的第一端与所述支撑杆固定连接、第二端穿过所述第五滑孔后与所述第五锁定螺母螺纹连接。
[0033]本专利技术的有益效果：
[0034]本专利技术所提供的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标，通过将支撑杆设置成若干个相互铰接的杆体，使其可以在设置时绕过障碍物，提高了装置的适应性。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0036]图1为本专利技术一实施例提供的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标的
立体视图；
[0037]图2为图1所示的A处的放大视图；
[0038]图3为图1所示的B处的放大视图；
[0039]图4为图1所示的C处的放大视图；
[0040]图5为图1所示的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标的固定结构的又一实施例的结构图；
[0041]图6为图1所示的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标的支撑杆的又一实施例的结构图。
[0042]附图标记：
[0043]100
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标盘、200
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连接件、300
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支撑杆、310
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杆体、311
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内杆、312
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外杆、313
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第四锁定结构、301
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第四锁定螺栓、302
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第四螺孔、320
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第三锁定结构、321
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第三锁定螺母、322
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第三锁定螺栓、323
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第三滑孔、330
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铰接件、340
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第六锁定结构、341
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第六锁定螺栓、342
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第六锁定螺母、343
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第六滑孔、400
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第一锁定结构、410
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第一锁定螺栓、420
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第一螺孔、500
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标，包括标盘和对标盘进行支撑的支撑装置，其特征在于：所述支撑装置包括三个支撑单元，所述支撑单元包括：连接件，所述标盘的底部设置有连接部，所述连接部呈圆环状，所述连接件上设置有卡槽，所述连接件通过所述卡槽与所述连接部转动连接；支撑杆，所述支撑杆的第一端与所述连接件铰接、第二端自由延伸；第一锁定结构，所述第一锁定结构用于对所述连接件进行锁定；第二锁定结构，所述第二锁定结构用于对所述支撑杆进行锁定；以及固定结构，所述固定结构用于将所述支撑杆的所述第二端固定在地面上。2.根据权利要求1所述的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标，其特征在于：所述支撑杆包括杆体，多个所述杆体依次间隔设置，且相邻两个所述杆体之间相互铰接；以及第三锁定结构，所述第三锁定结构用于对相邻两个所述杆体进行锁定。3.根据权利要求2所述的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标，其特征在于：所述杆体包括：内杆，所述内杆上开设有第一滑孔；外杆，所述外杆的第一端滑动插设在所述第一滑孔内、第二端自由延伸至所述外杆外；以及第四锁定结构，所述第四锁定结构用于对所述内杆和所述外杆进行锁定。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标，其特征在于：所述固定结构包括：固定板，所述固定板的第一端与所述支撑杆的所述第二端连接；以及地钉和/或固定螺栓，所述固定板上开设有多个通孔，所述地钉和/或所述固定螺栓与所述通孔一一对应。5.根据权利要求4所述的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标，其特征在于：所述固定结构还包括第五锁定结构，所述固定板的所述第一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博文，缪希，李枭雄，唐宗维，任全勇，
申请(专利权)人：重庆市公路数据服务中心，
类型：发明
国别省市：