一种SCARA机器人测试用工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SCARA机器人测试用工作台，涉及机器人技术领域；包括测试台面，还包括：设置在测试台面顶部靠近右侧的连接板，连接板的顶部固定连接有测试板，测试板的顶部等距开设有多个测试孔，连接板的前表面靠近顶部右侧固定连接有第一滑板，连接板的前表面靠近顶部左侧固定连接有第二滑板，第一滑板长度长于第二滑板，测试台面顶部靠近前侧安装设置有第一传送带，第一滑板与第二滑板的前侧均延伸至第一传送带的顶部靠近右侧的上方，本实用新型专利技术可使SCARA机器人能够自动放在测试工作台上，不需要人工搬运，大大节省了劳动力，能够方便对后续的SCARA机器人进行测试，使SCARA机器人测试用工作台更加自动化。人测试用工作台更加自动化。人测试用工作台更加自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种SCARA机器人测试用工作台


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种SCARA机器人测试用工作台。

技术介绍

[0002]SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂，它有三个旋转关节，最适用于平面定位，SCARA系统在x、y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件，SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。
[0003]在SCARA机器人生产好之后，需要对其功能进行检测，但是现有的SCARA机器人测试用平台在对SCARA机器人的取放物件的功能进行检测时，无法使检测测试的物品自动复位至传送带上，需要人工收集放置，使SCARA机器人的检测比较耗费人力，并且现有的SCARA机器人测试用工作台需要人工将SCARA机器人搬至工作台面上，然后再通过人工对SCARA机器人进行更换，由于SCARA机器人一般较为沉重，因此使SCARA机器人的检测比较麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中不能对自动对测试物体自动归位，并且无法自动将SCARA机器人自动放在测试用工作台上的问题，而提出的一种SCARA机器人测试用工作台。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：r/>[0006]一种SCARA机器人测试用工作台，包括测试台面，还包括：
[0007]设置在测试台面顶部靠近右侧的连接板，所述连接板的顶部固定连接有测试板，所述测试板的顶部等距开设有多个测试孔，所述连接板的前表面靠近顶部右侧固定连接有第一滑板，所述连接板的前表面靠近顶部左侧固定连接有第二滑板，所述第一滑板的长度长于第二滑板，所述测试台面的顶部靠近前侧安装设置有第一传送带，所述第一滑板与第二滑板的前侧均延伸至第一传送带的顶部靠近右侧的上方，所述测试台面的前表面安装设置有第二传送带，所述第二传送带的前后两侧靠近右侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧靠近顶部之间固定连接有短板，所述短板的顶部通过螺栓固定连接有第一电机；
[0008]设置在测试台面的底部靠近后侧边缘处的固定架，所述固定架的顶部靠近两侧均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端均延伸至测试台面的顶部，两个所述电动伸缩杆的顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的底部中心处通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过轴承延伸至支撑板的顶部并固定连接有转动架，所述转动架的下内壁转动连接有转动杆，所述转动架的顶部通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端延伸至转动架的内部并同样固定连接有转动杆，顶部所述转动
杆的底部靠近右侧固定连接有第一齿轮。
[0009]优选的，所述测试台面的顶部中心处固定连接有放置板，所述放置板位于两个夹板的正下方。
[0010]优选的，所述第一电机的输出端延伸至短板的下方并固定连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有推板。
[0011]优选的，所述测试台面的左侧外表面靠近前侧固定连接有收集框，所述收集框的底部靠近前侧边缘处向下倾斜，所述收集框的右侧位于第一传送带的左下方。
[0012]优选的，所述第二传送带的前表面靠近左侧边缘处固定连接有限位板，所述限位板位于收集框的前侧。
[0013]优选的，所述测试台面的右侧外表面靠近前侧固定连接有挡板，所述挡板位于第一传送带的右侧。
[0014]优选的，多个所述测试孔共分为两组，所述第一滑板与第二滑板分别位于两组测试孔的正下方，所述第一滑板与第二滑板的底部靠近前侧边缘处均向下倾斜。
[0015]优选的，底部所述转动杆的顶部中心处固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮位于固转动架的内部。
[0016]优选的，所述第二齿轮位于第一齿轮的右侧，所述第二齿轮与第一齿轮的外表面啮合。
[0017]优选的，两个所述转动杆的前端均固定连接有夹板，两个所述夹板的相互靠近的一侧均粘附有橡胶垫。
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种SCARA机器人测试用工作台，具备以下有益效果：
[0019]1、本技术通过第三电机带动转动架转动，使转动架转动至SCARA机器人的正上方，然后使电动伸缩杆带动转动架向下移动，转动架带动两个夹板位于SCARA机器人的两侧，然后使第二电机带动顶部的转动杆转动，顶部的转动杆转动时带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮反向转动，使第二齿轮带动底部的转动杆反向转动，使两个转动杆分别带动两个夹板将SCARA机器人加紧，然后使电动伸缩杆通过转动架带动SCARA机器人向上移动，然后使第三电机通过转动架带动SCARA机器人转动至放置板的正上方，实现使SCARA机器人能够自动放在测试工作台上，不需要人工搬运，大大节省了劳动力的消耗。
[0020]2、本技术通过第一传送带将测试物品依次传送至SCARA机器人的前侧，使SCARA机器人将测试物品放到测试孔的内部测试孔内部的测试物品通过第一滑板或者第二滑板在此滑动至第一传送带上，可以不用人工将测试板上的物品再次以此摆放在第一传送带上，漏拿的测试物品通过第一传送带落入收集框的内部，测试物品通过收集框滑动至第二传送带上，通过第一电机带动推板将第二传送带上的测试物品扫至第一传送带上，从而可以使测试物品能够自动归回至第一传送带上，实现了能够方便对后续的SCARA机器人进行测试，使SCARA机器人测试用工作台更加自动化。
附图说明
[0021]图1为本技术一种SCARA机器人测试用工作台的立体图；
[0022]图2为本技术一种SCARA机器人测试用工作台的后视立体图；
[0023]图3为本技术一种SCARA机器人测试用工作台的俯视图；
[0024]图4为本技术一种SCARA机器人测试用工作台的转动架的结构示意图；
[0025]图5为本技术一种SCARA机器人测试用工作台的短板与连接杆的立体剖视图。
[0026]图中标号说明：1、测试台面；2、收集框；3、第一传送带；4、限位板；5、第二传送带；6、固定板；7、第一电机；8、挡板；9、第一滑板；10、第二滑板；11、连接板；12、测试板；13、测试孔；14、支撑板；15、转动架；16、转动杆；17、第二电机；18、第三电机；19、橡胶垫；20、夹板；21、短板；22、连接杆；23、推板；24、放置板；25、固定架；26、电动伸缩杆；27、第一齿轮；28、第二齿轮。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SCARA机器人测试用工作台，包括测试台面(1)，其特征在于，还包括：设置在测试台面(1)顶部靠近右侧的连接板(11)，所述连接板(11)的顶部固定连接有测试板(12)，所述测试板(12)的顶部等距开设有多个测试孔(13)，所述连接板(11)的前表面靠近顶部右侧固定连接有第一滑板(9)，所述连接板(11)的前表面靠近顶部左侧固定连接有第二滑板(10)，所述第一滑板(9)的长度长于第二滑板(10)，所述测试台面(1)的顶部靠近前侧安装设置有第一传送带(3)，所述第一滑板(9)与第二滑板(10)的前侧均延伸至第一传送带(3)的顶部靠近右侧的上方，所述测试台面(1)的前表面安装设置有第二传送带(5)，所述第二传送带(5)的前后两侧靠近右侧均固定连接有固定板(6)，两个所述固定板(6)相互靠近的一侧靠近顶部之间固定连接有短板(21)，所述短板(21)的顶部通过螺栓固定连接有第一电机(7)；设置在测试台面(1)的底部靠近后侧边缘处的固定架(25)，所述固定架(25)的顶部靠近两侧均固定连接有电动伸缩杆(26)，两个所述电动伸缩杆(26)的输出端均延伸至测试台面(1)的顶部，两个所述电动伸缩杆(26)的顶部之间固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的底部中心处通过螺栓固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端通过轴承延伸至支撑板(14)的顶部并固定连接有转动架(15)，所述转动架(15)的下内壁转动连接有转动杆(16)，所述转动架(15)的顶部通过螺栓固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端延伸至转动架(15)的内部并同样固定连接有转动杆(16)，顶部所述转动杆(16)的底部靠近右侧固定连接有第一齿轮(27)。2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，所述测试台面(1)的顶部中心处固定连接有放置板(24)，所述放置板(24)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，
申请(专利权)人：广东凯宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：