一种整体式升降下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种整体式升降下料装置，包括机架，所述机架的底部设置有减速电机，减速电机的输出端上设置有主动链轮，在机架的顶端和底端分别设置有一个被动链轮，所述主动链轮和被动链轮上共同支撑有链条，所述链条则与升降架固定连接，所述升降架滑动连接在机架上，且升降架的顶端设置有支撑定位销，在机架的顶部还设置有一对支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有传感器，所述机架上还设置有两个与升降架的运动极限位置相匹配的接近开关，与所述的机架相配有升降式下料托盘，所述机架顶端面的四角设置有支撑柱，所述支撑柱外套接有弹簧，同时在机架的顶端面上还设置有死挡铁，所述死挡铁顶端面的水平高度低于支撑柱顶端面的水平高度。端面的水平高度低于支撑柱顶端面的水平高度。端面的水平高度低于支撑柱顶端面的水平高度。

【技术实现步骤摘要】
一种整体式升降下料装置


[0001]本专利技术涉及一种下料装置，特别是一种整体式升降下料装置。

技术介绍

[0002]在现代智能化生产线上，处于加快工作效率的需要，经常需要使用下料装置（如料架等）来放置物料，一般来说希望生产出来的目标工件直接按照叠摞的姿态放置到下料装置上，然后将装满物料的下料装置运送到上料工位处，供机器人进行抓取。大多数情况下，一种下料装置对应一种工件，但在实际生产活动中，工件的种类很多，如果针对每一种工件都设计、制作一种下料装置，显然会大大提高成本。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够适应于多种不同规格和型号工件的整体式升降下料装置。
[0004]本专利技术的技术解决方案是：一种整体式升降下料装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1的底部设置有减速电机2，减速电机2的输出端上设置有主动链轮3，在机架1的顶端和底端分别设置有一个被动链轮4，所述主动链轮3和被动链轮4上共同支撑有链条5，所述链条5则与升降架6固定连接，所述升降架滑动连接在机架1上，且升降架6的顶端设置有支撑定位销7，在机架1的顶部还设置有一对支撑杆8，所述支撑杆8的顶端设置有传感器9，所述机架1上还设置有两个与升降架6的运动极限位置相匹配的接近开关10，与所述的机架1相配有升降式下料托盘11，所述机架1顶端面的四角设置有支撑柱12，所述支撑柱12外套接有弹簧13，同时在机架1的顶端面上还设置有死挡铁14，所述死挡铁14顶端面的水平高度低于支撑柱12顶端面的水平高度，所述升降式下料托盘11包括底板15和托板16，所述底板15的四角均设置有导柱17，所述托板16上则设置有与所述导柱17相配的导套18，在底板15和托板16之间还设置有多个成阵列式分布的定位机构，所述底板15上开设有可供升降架6穿过的开口，而托板16上则开设有与所述支撑定位销7相匹配的定位槽，所述底板15的底端面上还连接有限位块24，所述定位机构包括三个一端转动连接在底板15上的摆杆19，所述摆杆19的自由端与定位杆20的底端相连，同时定位机构还包括转动支撑在底板15上的转动调整盘21，所述转动调整盘21上开设有三个在圆周方向上均匀分布的第一弧形槽22，三个摆杆19分别滑动连接在三个第一弧形槽22内，所述定位机构还包括开设在托板16上的三个在圆周方向上均与分布的第二弧形槽23，三个摆杆19也分别滑动连接在三个第二弧形槽23内。
[0005]本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式整体式升降下料装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的下料装置在使用过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它内部设置的多个定位机构能够在一定范围内进行调整，以适应不同规格的工件，也就是说本装置可以实
现对多种不同工件的放料、下料操作，可以大大节省转运、存放机构的制作成本。
附图说明
[0006]图1是本专利技术实施例的结构示意图。
[0007]图2是本专利技术实施例中升降式下料托盘部分的俯视图。
[0008]图3是本专利技术实施例中升降式下料托盘部分的立体结构示意图。
具体实施方式
[0009]下面将结合附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1至图3所示：一种整体式升降下料装置，包括机架1，在机架1的底部设置有减速电机2，减速电机2的输出端上设置有主动链轮3，在机架1的顶端和底端分别设置有一个被动链轮4，所述主动链轮3和被动链轮4上共同支撑有链条5，所述链条5则与升降架6固定连接，所述升降架滑动连接在机架1上，且升降架6的顶端设置有支撑定位销7，在机架1的顶部还设置有一对支撑杆8，所述支撑杆8的顶端设置有传感器9，所述机架1上还设置有两个与升降架6的运动极限位置相匹配的接近开关10，与所述的机架1相配有升降式下料托盘11，所述机架1顶端面的四角设置有支撑柱12，所述支撑柱12外套接有弹簧13，同时在机架1的顶端面上还设置有死挡铁14，所述死挡铁14顶端面的水平高度低于支撑柱12顶端面的水平高度，所述升降式下料托盘11包括底板15和托板16，所述底板15的四角均设置有导柱17，所述托板16上则设置有与所述导柱17相配的导套18，在底板15和托板16之间还设置有多个成阵列式分布的定位机构，所述底板15上开设有可供升降架6穿过的开口，而托板16上则开设有与所述支撑定位销7相匹配的定位槽，所述底板15的底端面上还连接有限位块24，所述定位机构包括三个一端转动连接在底板15上的摆杆19，所述摆杆19的自由端与定位杆20的底端相连，同时定位机构还包括转动支撑在底板15上的转动调整盘21，所述转动调整盘21上开设有三个在圆周方向上均匀分布的第一弧形槽22，三个摆杆19分别滑动连接在三个第一弧形槽22内，所述定位机构还包括开设在托板16上的三个在圆周方向上均与分布的第二弧形槽23，三个摆杆19也分别滑动连接在三个第二弧形槽23内。
[0010]本专利技术实施例的整体式升降下料装置的工作过程如下：首先利用叉车或吊具等转运装置将空的升降式下料托盘11放置在机架1上，弹簧13在压力下被压缩，升降式下料托盘11直接通过支撑柱12进行支撑，而升降架6顶端的支撑定位销7则穿过开设在底板15上的开口后进入托板16底部的定位槽中，此时升降架6和底板15均处于靠上的极限位置处，机架1上部的接近开关10被触发，控制系统判断出此时升降式下料托盘11处于空载状态；工作人员手动地将目标工件放置在托板16的顶端面上，具体说是放置在每一个定位机构中，定位机构中定位杆20的顶端突出于托板16，工作人员手动调整定位杆20在托板16上的相对位置，使其适应于当前的目标工件，当三个定位杆20插入工件上的定位孔后，工件被定位杆20定位，同样地，定位杆20也被工件定位，即此时一个定位机构中的三个定位杆20所处的位置对应当前的目标工件；按照上述方式进行操作，直至所有定位机构上都正确地放置了工件，当最后一个定位机构上放置好工件后，一对支撑杆8上的两个传感器9被工件遮挡，控制系统根据传感器9传来的信号即可判断出第一层工件已经放置完毕，然后控制系统会控制减速电机2工作，带动主动链轮3转动，进而带动链条5拉动升降架6向下运动一
个单位距离（即工件的厚度），托板16相对于底板15下行，此后即可由机器人或机器手实现自动上料的工作；机器人按照预定的程序按照定位机构的标号顺序放置工件，当最后一个定位机构上也放置了工件后，升降架6再次下降一个单位距离，机器人即可进行下一步骤的上料工作；当机架1底部的接近开关10被触发时，说明升降架6已经处于靠下的极限位置，此时升降式下料托盘11处于满载状态，控制系统发出信号，提醒工作人员，更换新的升降式下料托盘11；当进行另一种规格或型号的工件的上下料操作时，只需要保证在上料时，第一层工件由工作人员手动上料即可，当第一层所有的定位机构中都放置了目标规格的工件后，工件对三个定位杆20起到定位的作用，后续在利用机器人自动上料时，工件便可以顺畅地被定位杆20定位；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整体式升降下料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部设置有减速电机（2），减速电机（2）的输出端上设置有主动链轮（3），在机架（1）的顶端和底端分别设置有一个被动链轮（4），所述主动链轮（3）和被动链轮（4）上共同支撑有链条（5），所述链条（5）则与升降架（6）固定连接，所述升降架滑动连接在机架（1）上，且升降架（6）的顶端设置有支撑定位销（7），在机架（1）的顶部还设置有一对支撑杆（8），所述支撑杆（8）的顶端设置有传感器（9），所述机架（1）上还设置有两个与升降架（6）的运动极限位置相匹配的接近开关（10），与所述的机架（1）相配有升降式下料托盘（11），所述机架（1）顶端面的四角设置有支撑柱（12），所述支撑柱（12）外套接有弹簧（13），同时在机架（1）的顶端面上还设置有死挡铁（14），所述死挡铁（14）顶端面的水平高度低于支撑柱（12）顶端面的水平高度，所述升降式下料托盘（11）包括底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩娣，陈涛，张磊，于威，尹洪石，徐丙刚，丁伟明，鞠海波，宁甲亮，王龙欣，臧玉鹏，刘鹏，
申请(专利权)人：通用技术集团大连机床有限责任公司，
类型：发明
国别省市：