一种水中推进装置制造方法及图纸

技术编号:30156610 阅读:21 留言:0更新日期:2021-09-25 15:08
本实用新型专利技术提供一种水中推进装置,包括由左动力系统和右动力系统构成的水中动力系统,还包括用于水中动力系统无止位调速的无止位调速装置和用于对水中动力系统进行手持调速的手持式控制手柄,无止位调速装置包括电池组、无止位调速组件和继电器,无止位调速组件包括旋钮开关、编码器、电子微动开关和主板,编码器和电子微动开关分别安装在主板上的同侧,主板分别与电池组、继电器、无止位调速组件、手持式控制手柄和水中动力系统连接,继电器同时与电池组和水中动力系统连接。本实用新型专利技术水中推进装置具有操作方便、安全性能好等优点。安全性能好等优点。安全性能好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种水中推进装置


[0001]本技术涉及推进器调速
,具体为一种水中推进装置。

技术介绍

[0002]人们在潜水和游泳时,为了安全前进和更容易调整自身姿态,通常会借助水下推进设备,使人在水下能够轻松移动并获得更大的移动范围。
[0003]现有的潜水推进器主要是由推进器箱体、设置在推进器箱体内的电池、与电池连接的电机和安装在电机输出轴上的螺旋桨构成。操作时,潜水员手抓握推进器箱体上的扶手,电机带动螺旋桨转动从而牵引潜水员快速前进。这种潜水推进器具有以下不足:携带不便,整个潜水过程中,潜水员需要双手一直抓握潜水推进器,束缚了潜水员的双手,影响潜水员水下作业,潜水员极易疲劳,对潜水员构成生命危险;而若单手操作,则需借助辅助工具辅助,操作不方便且操作难度大。
[0004]现有的水中推进器的调速装置一般是带档位调速,现有带档位调速装置具有如下不足:带档位调速,操作人员潜入水下,需要单手操作进行调速,需要根据实际情况进行前后换档,对于水下作业人员来说,操作有诸多不便。另一方面,现有的水中推进器,一般不具备急停功能,在紧急状况时,不能够紧急快速停止推进器,只能旋转调速器到零位,或急停后再启动时, 需要将调速器回转到零位,再旋转加速。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种将电源系统从推进器箱体中独立出来,有效减轻潜水作业人员腿部负载,能够实现无止位调速和单手调速功能的水中推进装置。
[0006]为了实现上述目的,通过以下技术方案实现。
[0007]一种水中推进装置,包括由左动力系统和右动力系统构成的水中动力系统,所述左动力系统和右动力系统分别绑覆在潜水人员的两腿部,还包括用于水中动力系统无止位调速的无止位调速装置和用于对水中动力系统进行手持调速的手持式控制手柄,所述无止位调速装置包括电池组、无止位调速组件和继电器,所述无止位调速组件包括旋钮开关、编码器、电子微动开关和主板,所述编码器和电子微动开关分别安装在主板上的同侧,所述主板分别与电池组、继电器、手持式控制手柄和水中动力系统连接,所述继电器同时与电池组和水中动力系统连接。其中,所述无止位调速装置设置在潜水人员的背部位置,手持式控制手柄用于单手手持和调速,继电器用于感应推进装置是否插有手持式控制手柄;包含有电池组的无止位调速装置一方面作为装置的电源系统,为整个装置的动力提供电源;另一方面,无止位调速装置中设有无止位调速组件,无止位调速组件的设置,使水中推进装置实现无止位调速,具体地,无止位调速组件中旋钮开关和编码器的配合设置,使作业人员可操作旋钮开关实现无止位调速,具体地,右旋为增速,左旋为减速,在任意时刻进行右旋,均可实现增速操作,相应的,在任意时刻进行左旋,均可实现减速操作,与传统有止位调速装置相比,其装置停止重启后,加速无需回转(左旋)调速杆,直接加速旋转(右旋)即可,大大方便
了作业人员水下操作;将电池组与无止位调速组件设置在一起形成无止位调速装置,并设置在潜水人员的背部,使作为电源系统的电池组从潜水人员的双腿部位独立出来,有效减轻潜水人员的腿部负载,提升潜水人员的潜水效果和体验;手持式控制手柄的设置,采用人性化设计,单手即可操作,实现推进器的加速或减速的调速,以及启动或停止等,大大方便了操作。
[0008]进一步地,所述编码器外部套设有开关传动件,所述编码器的外端部伸入旋钮开关内与旋钮开关连接,所述旋钮开关为由旋钮盖和旋钮轴构成的一体成型结构,所述旋钮轴上套设有弹簧。弹簧及编码器外部套设开关传动件的设置,与主板上的电子微动开关相结合,可用于实现急停作用,当遇到紧急情况时,作业人员按压旋钮开关,旋钮开关通过弹簧和开关传动件按压电子微动开关,断开电路,实现急停;本技术无止位调速装置通过将旋钮开关和编码器结合在一起实现无止位调速,同时在编码器外设开关传动件,通过按压旋钮开关驱动开关传动件按压电子微动开关,实现急停,将无止位调速和急停集成在一起,其整体结构紧凑,构思巧妙。
[0009]进一步地,所述无止位调速装置还包括电池箱,所述电池箱包括用于放置电池的箱身,所述箱身的前端和后端分别设有与箱身密封连接的前箱盖和后箱盖,所述前箱盖内设有供旋钮轴穿过并与旋钮轴转动连接的轴套,所述旋钮轴上设有一圈以上的旋钮密封槽,所述旋钮密封槽内设有旋钮密封圈。所述前箱盖内设置与旋钮轴配合连接的轴套,同时在旋钮轴上设置旋钮密封槽,使旋钮开关在旋转的同时保持与轴套的密封,进一步确保作业人员顺利操作旋钮开关。
[0010]进一步地,所述轴套位于前盖端板的中部,所述旋钮盖内部设有外径与轴套外径一致的内凸块,所述弹簧的两端分别套设在内凸块和轴套外部。旋钮盖内部与轴套相一致的内凸块的设置,与轴套结合使用,分别用于支撑弹簧的两端,使弹簧在压缩或回弹时不会发生偏移,确保按压旋钮开关时急停的稳定性,避免出现急停不灵的情况。
[0011]进一步地,所述旋钮轴上设有内凹槽,所述内凹槽内表面至少有一平面,所述编码器为旋转式编码器,所述编码器上的旋转轴与内凹槽相配合。旋钮轴至少一平面的设置,与编码器的旋转轴相配合,确保作业人员在操作旋钮时,旋转轴同步旋转,实现信号的传递和调速。
[0012]进一步地,所述开关传动件为套设在编码器的旋转轴上的凸字型套筒,所述开关传动件沿旋转轴轴向传动。将开关传动件设置在凸字型套筒结构,确保开关传动件传动过程的稳定性,进而确保急停的稳定性。
[0013]进一步地,所述手持式控制手柄包括手柄筒身,所述手柄筒身的前端设有调速旋钮,所述手柄筒身内设有调速组件,所述调速组件包括与调速旋钮连接的键连接的电位器,与电位器接触式连接的点动开关,以及用于启动点动开关的按钮组件,所述手柄筒身上设有用于容置按钮组件的容置空间,所述电位器外部设有按键固定件,所述按键固定件端部与调速旋钮密封连接。该手持式控制手柄主要由手柄筒身、手柄筒身前段的调速旋钮、手柄筒身内的调速组件,其中调速组件主要由电位器、点动开关,以及按钮组件构成,其整体零部件构成少,结构简单;本技术手持式控制手柄与水下推进器的主板通过导线或插头连接,使用时,通过手动旋转调速旋钮,由调速旋钮带动电位器转动,以指定相应的速度,按压手柄上的按钮组件,通过按钮组件触动点动开关,使点动开关控制与主板连接的控制电
机按指定的速度转动,实现推进,松开按钮组件,点动开关断开,控制电机停止转动,本技术采用人性化设计,单手即可操作,实现推进器的加速或减速的调速,以及启动或停止等,具体使用时,按压即走,松手即停,使用和操作方便、安全;电位器外部按键固定件,以及按键固定件与调速旋钮密封连接设置,有效确保手持式控制手柄在使用和操作过程中的密封性能,确保手持式控制手柄在水下使用的可行性。
[0014]进一步地,所述按键固定件与调速旋钮连接的一端设有密封部,所述密封部外部设有一圈密封槽,所述密封槽内设有密封圈。按键固定件端部密封部,以及密封部上密封槽的设置,使密封圈置入密封槽内,确保密封圈连接的稳定性,进而确保按键固定件与调速旋钮连接的密封性能。
[0015本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水中推进装置,包括由左动力系统和右动力系统构成的水中动力系统,所述左动力系统和右动力系统分别绑覆在潜水人员的两腿部,其特征在于:还包括用于水中动力系统无止位调速的无止位调速装置和用于对水中动力系统进行手持调速的手持式控制手柄,所述无止位调速装置包括电池组、无止位调速组件和继电器,所述无止位调速组件包括旋钮开关、编码器、电子微动开关和主板,所述编码器和电子微动开关分别安装在主板上的同侧,所述主板分别与电池组、继电器、无止位调速组件、手持式控制手柄和水中动力系统连接,所述继电器同时与电池组和水中动力系统连接。2.根据权利要求1所述的水中推进装置,其特征在于,所述编码器外部套设有开关传动件,所述编码器的外端部伸入旋钮开关内与旋钮开关连接,所述旋钮开关为由旋钮盖和旋钮轴构成的一体成型结构,所述旋钮轴上套设有弹簧。3.根据权利要求2所述的水中推进装置,其特征在于,所述无止位调速装置还包括电池箱,所述电池箱包括用于放置电池的箱身,所述箱身的前端和后端分别设有与箱身密封连接的前箱盖和后箱盖,所述前箱盖内设有供旋钮轴穿过并与旋钮轴转动连接的轴套,所述旋钮轴上设有一圈以上的旋钮密封槽,所述旋钮密封槽内设有旋钮密封圈。4.根据权利要求3所述的水中推进装置,其特征在于,所述轴套位于前盖端板的中部,所述旋钮盖内部设有外径与轴套外径一致的内凸块,所述弹簧的两端分别套设在内凸块和轴套外部。5.根据权利要求4所述的水中推进装置,其特征在于,所述旋钮轴上设有内凹槽,所述内凹槽内表面至少有一平面,所述编码器为旋...

【专利技术属性】
技术研发人员:梅乐勇刘斌
申请(专利权)人:深圳市中天潜水装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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