本实用新型专利技术公开了高低速电驱动作业复合装置，属于动力机械技术领域。包括行走系统驱动机构、PTO驱动机构、整车控制器，其中，行走系统驱动机构包括电机Ⅰ、轴Ⅰ、变速机构、差速器，变速机构通过三位电推杆及滑移同步器实现一挡、二挡、三挡、四挡的挡位变换，通过高低挡切换总成实现行走系统的高低挡位变换，PTO驱动机构与电机Ⅱ连接，通过电机Ⅱ为PTO驱动机构提供动力。本实用新型专利技术结构采用双电机分别驱动行走系统和动力输出装置，通过对电机的单独控制可满足不同工作模式对动力的需求，通过行走系统的高低挡位切换，可实现主变速的高速和低速，可最大限度的提供行驶速度和最大限度的提供稳定行走动力，同时双电机设置可大大降低整机成本。机成本。机成本。
【技术实现步骤摘要】
一种高低速电驱动作业复合装置
[0001]本技术涉及一种高低速电驱动作业复合装置，属于动力机械
技术介绍
[0002]作为动力机械，急需解决智能化程度低的问题，传统的机械机构操作不灵便，换挡操作靠经验，能耗指标完全依赖于驾驶员的熟练程度。目前电动车辆单电机驱动形式，电力消耗大，对电机的动力特性要求高，散热性不好，易出现故障。为追求较大的动力，需要加大电机，使得整机成本高，同时动力输出部分仍采用机械装置，单电机不易恒速控制，另加一套机械结构或电液结构，使得成本增加，严重影响了续耕作业、续行里程，不被用户接受。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了一种换挡方便、能耗小、整机成本低的高低速电驱动作业复合装置。
[0004]本技术是通过如下技术方案来实现的：一种高低速电驱动作业复合装置，包括行走系统驱动机构、PTO驱动机构、整车控制器，其特征是：所述行走系统驱动机构包括电机Ⅰ、轴Ⅰ、变速机构、差速器，所述电机Ⅰ的输出轴上设置有输入主动齿轮，所述轴Ⅰ上依次设置有输入被动齿轮、一挡及二挡主动齿轮、三挡主动齿轮、四挡主动齿轮，所述输入被动齿轮与所述输入主动齿轮啮合，三挡主动齿轮和四挡主动齿轮之间设置有滑移同步器，所述变速机构包括轴Ⅱ、套装在所述轴Ⅱ上的空心轴Ⅱ，所述空心轴Ⅱ上依次设置有一挡被动齿轮、二挡被动齿轮、三挡啮合齿轮、四挡啮合齿轮，所述一挡及二挡主动齿轮通过三位电推杆可分别与所述一挡被动齿轮和二挡被动齿轮啮合，所述三挡啮合齿轮和四挡啮合齿轮分别与所述三挡主动齿轮和所述四挡主动齿轮啮合，所述轴Ⅱ上设置有高低挡切换总成，所述高低挡切换总成包括一体化齿轮组、空心轴端齿轮、拨叉式滑动器、复合齿轮，所述复合齿轮包括高速齿轮和低速齿轮，所述一体化齿轮组通过轴承与所述轴Ⅰ联接，所述空心轴端齿轮与所述空心轴Ⅱ连接，所述一体化齿轮组的一端齿轮与所述空心轴端齿轮啮合，所述拨叉式滑动器与所述复合齿轮固定联接，所述复合齿轮通过所述拨叉式滑动器可分别与所述空心轴端齿轮和所述一体化齿轮组的另一端齿轮啮合，所述轴Ⅱ的输出端通过齿轮与所述差速器啮合传动；所述PTO驱动机构与电机Ⅱ连接；电机Ⅰ、电机Ⅱ、三位电推杆、滑移同步器均与整车控制器通讯连接。
[0005]本技术中，电机Ⅰ用于为走行系统提供动力，电机Ⅱ用于为动力输出装置提供动力。通过整车控制器可对电机Ⅰ、电机Ⅱ、三位电推杆、滑移同步器进行控制，通过三位电推杆可控制一挡及二挡主动齿轮与一挡被动齿轮或二挡被动齿轮啮合，实现一挡和二挡的挡位变化，通过滑移同步器可控制三挡主动齿轮或四挡主动齿轮的啮合传动，实现三挡或四挡的挡位变化。倒挡时，电机Ⅰ反转即可实现。电机Ⅱ驱动PTO驱动机构将动力传递给动力输出装置。电机Ⅱ在整车控制器的作用下会时时调速，根据速比，保证动力输出装置固定转速，满足动力输出装置对转速的需求。高低挡切换总成用于切换行走系统的高低挡位，当拨
叉式滑动器左移时，复合齿轮的高速齿轮与空心轴端齿轮啮合，实现主变速的高速，提供高速恒功率，特别为转场模式、道路行走等工况，配合变速机构的换挡机构，实现1/2/3/4挡位科学切换，满足动力需求，使电机Ⅰ持续在动力高效区工作，一方面省电，同时最大限度的提供行驶速度。当拨叉式滑动器右移时，复合齿轮的低速齿轮与一体化齿轮组的右端齿轮啮合，实现主变速的低速，提供低速大扭矩，特别为农田作业、转场提供大动力，包括爬坡等特殊工况，配合变速机构的换挡机构，实现1/2/3/4挡位科学切换，满足动力需求，使电机Ⅰ持续在动力高效区工作，一方面省电，同时最大限度的提供稳定行走动力。
[0006]进一步的，所述PTO驱动机构设置有高低挡，其动力输出轴Ⅰ上设置有输出齿轮Ⅲ、低挡输入齿轮Ⅰ、高挡输入齿轮Ⅱ，还设置有动力输出轴Ⅱ，所述低挡输入齿轮Ⅰ和高挡输入齿轮Ⅱ分别与设置在动力输出轴Ⅱ上的低挡输出齿轮Ⅰ和高挡输出齿轮Ⅱ啮合，低挡输出齿轮Ⅰ和高挡输出齿轮Ⅱ之间设置有滑移换挡器。通过滑移换挡器可进行动力输出的高低挡位的选择，满足动力输出装置的需求。
[0007]本技术的有益效果是：本技术结构通过双电机设置分别驱动行走系统和动力输出装置，通过对电机的单独控制可满足不同工作模式对动力的需求；动力输出装置采用单独电机控制，可方便地满足动力输出装置对不同转速的需求，且对于目前的无级变速的农具，可为动力输出提供无级的转速；行走系统采用高低挡设计，可使电机Ⅰ持续在动力高效区工作，一方面省电，同时可最大限度的提供行驶速度和最大限度的提供稳定行走动力，动力优，能耗小，同时双电机设置可大大降低整机成本。此外，动力输出装置采用高低挡设计，可满足动力输出装置的转速需求。
附图说明
[0008]图1是本技术的结构示意图；
[0009]图中，1、电机Ⅰ，2、电机Ⅱ，3、电子踏板，4、电池包和电池控制系统， 5、整车控制器,6、控制终端，7、差速器，8、左半轴，9、右半轴，10、三位电推杆，11、输入主动齿轮，12、输入被动齿轮，13、一挡及二挡主动齿轮， 14、一挡被动齿轮，15、二挡被动齿轮，16、三挡主动齿轮，17、三挡啮合齿轮，18、四挡主动齿轮，19、四挡啮合齿轮，20、滑移换挡器，21、输入齿轮Ⅰ，22、中间齿轮Ⅱ，23、输出齿轮Ⅲ，24、低挡输入齿轮Ⅰ，25、高挡输入齿轮Ⅱ，26、低挡输出齿轮Ⅰ，27、高挡输出齿轮Ⅱ，28、空心轴Ⅱ，29、轴Ⅱ，30、轴Ⅰ，31、车速传感器，32、动力输出轴Ⅰ，33、动力输出轴Ⅱ，49、滑移同步器，521、一体化齿轮组，522、空心轴端齿轮，523、拨叉式滑动器， 526、复合齿轮，5261、高速齿轮，5262、低速齿轮。
具体实施方式
[0010]下面通过非限定性的实施例并结合附图对本技术作进一步的说明：
[0011]如附图所示，一种高低速电驱动作业复合装置，包括行走系统驱动机构、 PTO驱动机构、整车控制器5。所述行走系统驱动机构包括电机Ⅰ1、轴Ⅰ30、变速机构、差速器7。所述电机Ⅰ1的输出轴上设置有输入主动齿轮11，所述轴Ⅰ30上依次设置有输入被动齿轮12、一挡及二挡主动齿轮13、三挡主动齿轮 16、四挡主动齿轮18。所述输入被动齿轮12与所述输入主动齿轮11啮合，三挡主动齿轮16和四挡主动齿轮18之间设置有滑移同步器49。所述变速机构包括轴Ⅱ29、套装在所述轴Ⅱ29上的空心轴Ⅱ28，所述空心轴Ⅱ28上依次设置有一挡被
动齿轮14、二挡被动齿轮15、三挡啮合齿轮17、四挡啮合齿轮19，所述一挡及二挡主动齿轮13通过三位电推杆10可分别与所述一挡被动齿轮14和二挡被动齿轮15啮合，所述三挡啮合齿轮17和四挡啮合齿轮19分别与所述三挡主动齿轮16和所述四挡主动齿轮18啮合。一挡及二挡主动齿轮13通过三位电推杆10可分别与一挡被动齿轮14和二挡被动齿轮15啮合，实现一挡和二挡的挡位变换，三挡主动齿轮16和四挡主动齿轮18通过滑移同步器49实现与三挡啮合齿轮17和四挡啮合齿轮19的啮合传动，实现三挡和四挡挡位的变换。所述轴Ⅱ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高低速电驱动作业复合装置，包括行走系统驱动机构、PTO驱动机构、整车控制器(5)，其特征是：所述行走系统驱动机构包括电机Ⅰ(1)、轴Ⅰ(30)、变速机构、差速器(7)，所述电机Ⅰ(1)的输出轴上设置有输入主动齿轮(11)，所述轴Ⅰ(30)上依次设置有输入被动齿轮(12)、一挡及二挡主动齿轮(13)、三挡主动齿轮(16)、四挡主动齿轮(18)，所述输入被动齿轮(12)与所述输入主动齿轮(11)啮合，三挡主动齿轮(16)和四挡主动齿轮(18)之间设置有滑移同步器(49)，所述变速机构包括轴Ⅱ(29)、套装在所述轴Ⅱ(29)上的空心轴Ⅱ(28)，所述空心轴Ⅱ(28)上依次设置有一挡被动齿轮(14)、二挡被动齿轮(15)、三挡啮合齿轮(17)、四挡啮合齿轮(19)，所述一挡及二挡主动齿轮(13)通过三位电推杆(10)可分别与所述一挡被动齿轮(14)和二挡被动齿轮(15)啮合，所述三挡啮合齿轮(17)和四挡啮合齿轮(19)分别与所述三挡主动齿轮(16)和所述四挡主动齿轮(18)啮合，所述轴Ⅱ(29)上设置有高低挡切换总成，所述高低挡切换总成包括一体化齿轮组(521)、空心轴端齿轮(522)、拨叉式滑动器(523)、复合齿轮(526)，所述复合齿轮(52...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海港，葛洪恩，李光杰，任冬梅，张在静，
申请(专利权)人：山东时风集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。