一种自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装配设备，包括：机架；第一输送机构，支撑在机架上，用于沿着第一输送方向输送电机；顶升机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将位于第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及位于皮带轮装配工位的电机顶起；压料机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将轴承或者皮带轮压入到所述电机的输出轴上。该自动装配设备能够实现将轴承、皮带轮自动装配到电机上。带轮自动装配到电机上。带轮自动装配到电机上。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配设备


[0001]本技术涉及自动化装配领域，尤其涉及一种自动装配设备。

技术介绍

[0002]在电机的输出轴作为转子并采用皮带传动对其它结构进行驱动时，需要将输出轴可旋转地进行固定，并且在一端安装皮带轮，为了能够使输出轴能够顺利的旋转，在输出轴上且位于定子的两侧需要安装轴承。
[0003]目前多采用人工或者半自动化的方式来装配轴承和皮带轮，效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种自动装配设备，能够实现全自动装配，效率高，装配精度高，节省了人力成本。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种自动装配设备，包括：
[0006]机架；
[0007]第一输送机构，支撑在机架上，用于沿着第一输送方向输送电机；
[0008]顶升机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将位于第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及位于皮带轮装配工位的电机顶起；
[0009]压料机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将轴承或者皮带轮压入到所述电机的输出轴上。
[0010]优选地，所述第一输送机构采用链条传动，包括两条链条，两条链条沿着所述第一输送方向并行设置，并且两链条同步转动，在两条链条上均设置有多个支撑块，每条链条上的支撑块位于所在链条所围成的环形的外缘上，每个支撑块均设置有V型槽，所述V型槽沿着背离所在链条的方向开口且位于同一链条上的V型槽位于同一竖直平面上，面向所述竖直平面观察时，两条链条上的支撑块一一对齐。
[0011]优选地，每个所述顶升机构包括可上下移动的支撑在机架上的顶升块，俯视观察时，所述顶升块位于两条链条之间，所述顶升块的上表面的形状与电机的对应位置处的表面吻合。
[0012]优选地，所述压料机构包括设置在机架上的压料头，所述压料头能够将待装配的轴承或者皮带轮吸起并且能够沿着垂直于所述竖直平面的方向来回移动，俯视观察时，所述压料头与对应的顶升块在垂直于所述竖直平面的方向对齐，且所述压料头的高度配置为吸附在压料头上的轴承或者皮带轮的轴线在水平状态时与被顶升块顶升后的电机的输出轴共线。
[0013]优选地，所述自动装配设备还包括：
[0014]三个储料机构，支撑在机架上，三个所述储料机构分别用于储存第一轴承装配工
位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位装配时所需的轴承或皮带轮；
[0015]三个第二输送机构，分别设置在每个储料机构与对应的压料头之间，所述第二输送机构用于将储料机构上的轴承或者皮带轮输送到对应的所述压料头的位置处，所述压料头能够将位于第二输送机构上的轴承或者皮带轮吸起。
[0016]优选地，所述第二输送机构采用皮带传输，所述皮带将轴承或者皮带轮沿着第二输送方向传输，所述第二输送方向垂直于所述竖直平面，每个所述储料机构设置在对应的第二输送机构的皮带的远离所述竖直平面的一端，所述皮带将轴承或者皮带轮向着竖直平面输送。
[0017]优选地，在所述皮带的靠近所述竖直平面的一端设置有移料板，并且所述移料板位于皮带的上部分的上表面的正上方，所述移料板的下表面与皮带的上部分的上表面的距离小于轴承或者皮带轮的厚度，并且在所述移料板的背离所述竖直平面的一侧设置有弧形凹面，所述弧形凹面与所述轴承或者皮带轮的表面的形状相吻合以能够接收所述轴承或者皮带轮。
[0018]优选地，在所述皮带的沿第一输送方向的一侧设置有接料板，所述接料板的上表面与所述皮带的上部分的上表面对齐，且俯视观察时，所述接料板与所述移料板在第一输送方向上对齐，所述移料板能够沿着所述第一输送方向来回移动以使得所述弧形凹面能够交替地移动到皮带和接料板的正上方。
[0019]优选地，所述压料机构还包括设置机架上的挡板，所述挡板设置在相对于所述竖直平面与所述压料头相反的一侧，并且与被顶升结构顶起的电机的高度相同，所述电机被顶起之后，其输出轴的一端能够抵靠在所述挡板上。
[0020]优选地进一步，在每个所述顶升机构的正上方设置有U型压块，所述U型压块的U型开口朝下，并且U型的两侧沿着所述第二输送方向排列，在U型压块的U型的两侧的端面设置有弧形槽，所述弧形槽与所述输出轴相吻合，当所述顶升机构向上顶升电机时，所述电机的定子支撑在所述顶升块的上表面，顶升到位后，所述定子的一部分进入到U型压块的U型内，输出轴位于弧形槽内。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0022]该自动装配设备能够实现对电机上的轴承和皮带轮的自动装配。
附图说明
[0023]图1和图2是根据本技术的一个优选实施例的立体图；
[0024]图3是A处的放大图；
[0025]图4是B处的放大图；
[0026]图5是储料机构与压料机构的结构图。
具体实施方式
[0027]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0028]如图1
‑
5所示，一种自动装配设备，包括机架1、支撑在机架1上且用于沿着第一输送方向输送电机的第一输送机构2，在所述机架上1上形成有第一轴承装配工位、第二轴承
装配工位以及皮带轮装配工位，所述第一输送机构2在带动所述电机移动的过程中依次经过第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位进而依次完成两轴承和皮带轮的装配。
[0029]所述第一输送机构2采用链条传动，包括两条链条21，两条链条21沿着所述第一输送方向并行设置，并且两链条21同步转动。在两条链条21上均设置有多个支撑块22，每条链条21上的支撑块22位于所在链条21所围成的环形的外缘上，每个支撑块22均设置有V型槽221，所述V型槽221沿着背离所在链条21的方向开口且位于同一链条21上的V型槽221位于同一竖直平面上。面向所述竖直平面观察时，两条链条21上的支撑块22一一对齐，这样支撑块22跟随链条21移动，当支撑块22移动到链条21的上方时，可以将电机的输出轴100的两端支撑在两相互对齐的支撑块22的V型槽221上，以使得链条21在带动电机移动的过程中，以使得电机不会随意移动。
[0030]所述自动装配设备还包括分别设置在三个工位处的顶升机构23和设置在三个工位处的压料机构5，所述顶升机构23用于将所述电机从第一输送机构2上顶起，所述压料机构5用于将轴承102或者皮带轮104压入到电机的输出轴100上。在装配时，第一输送机构2首先将电机移动到第一轴承装配工位，位于第一轴承装配工位的顶升机构23将电机顶起，位于第一轴承装配工位的压料机构5将一轴承从所述输出轴100的一端压入；接着，第一输送机构2将电机移动到第二轴承装配工位，位于第二轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装配设备，其特征在于，包括：机架；第一输送机构，支撑在机架上，用于沿着第一输送方向输送电机；顶升机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将位于第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及位于皮带轮装配工位的电机顶起；压料机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将轴承或者皮带轮压入到所述电机的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述第一输送机构采用链条传动，包括两条链条，两条链条沿着所述第一输送方向并行设置，并且两链条同步转动，在两条链条上均设置有多个支撑块，每条链条上的支撑块位于所在链条所围成的环形的外缘上，每个支撑块均设置有V型槽，所述V型槽沿着背离所在链条的方向开口且位于同一链条上的V型槽位于同一竖直平面上，面向所述竖直平面观察时，两条链条上的支撑块一一对齐。3.根据权利要求2所述的一种自动装配设备，其特征在于，每个所述顶升机构包括可上下移动的支撑在机架上的顶升块，俯视观察时，所述顶升块位于两条链条之间，所述顶升块的上表面的形状与电机的对应位置处的表面吻合。4.根据权利要求3所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述压料机构包括设置在机架上的压料头，所述压料头能够将待装配的轴承或者皮带轮吸起并且能够沿着垂直于所述竖直平面的方向来回移动，俯视观察时，所述压料头与对应的顶升块在垂直于所述竖直平面的方向对齐，且所述压料头的高度配置为吸附在压料头上的轴承或者皮带轮的轴线在水平状态时与被顶升块顶升后的电机的输出轴共线。5.根据权利要求4所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括：三个储料机构，支撑在机架上，三个所述储料机构分别用于储存第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位装配时所需的轴承或皮带轮；三个第二输送机构，分别设置在每个储料机构与对应的压料头之间，所述第二输送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小生，
申请(专利权)人：广东纵奇自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：