分拣装置及智能仓储设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能仓储技术领域，公开了一种分拣装置及智能仓储设备，其中，分拣装置用于设置在仓储设备中，分拣装置包括X轴运动模组、Y轴运动模组以及物料存取机构；物料存取机构设置在Y轴运动模组上，Y轴运动模组设置在X轴运动模组上；物料存取机构包括存取托板、横向驱动件、旋转驱动件以及固定座，存取托板设置在横向驱动件上，横向驱动件设置在旋转驱动件上，旋转驱动件设置在固定座上，固定座设置在Y轴运动模组上。本申请提供的分拣装置，能够自动化的将物料搬运至仓储设备中的不同位置，大大提高了物料的分拣搬运效率，同时也解决了现有技术中电子元件的存储仓库无法实现自动化操作的问题。操作的问题。操作的问题。

【技术实现步骤摘要】
分拣装置及智能仓储设备


[0001]本专利技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种分拣装置及智能仓储设备。

技术介绍

[0002]传统的电子元件仓库一般采用框架式结构，各层之间用隔板分开，每个小区域摆放物料盒，电子元件放进物料盒里面，在物料盒表面贴标签，全过程采用人工操作，工作效率低。同时，这样的存储方式，不仅仓库占地面积大、租金成本高；而且在产品种类繁多时，难以进行统一管理；盘点库存费时费力还容易出错。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种分拣装置及智能仓储设备，旨在解决现有技术中电子元件的存储仓库无法实现自动化操作的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，第一方面，本专利技术实施例提供一种分拣装置，用于设置在仓储设备中，其中，分拣装置包括X轴运动模组、Y轴运动模组以及物料存取机构；所述物料存取机构设置在所述Y轴运动模组上，并能够沿Y轴运动，所述Y轴运动模组设置在所述X轴运动模组上，并能够带动所述物料存取机构沿X轴运动；所述物料存取机构包括存取托板、横向驱动件、旋转驱动件以及固定座，所述存取托板设置在所述横向驱动件上，所述横向驱动件能够驱动所述存取托板沿水平方向运动，所述横向驱动件设置在所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件能够驱动所述横向驱动件转动，所述旋转驱动件设置在所述固定座上，所述固定座设置在所述Y轴运动模组上。
[0005]进一步地，所述Y轴运动模组包括沿Y轴方向布置的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一滑块以及带动所述第一滑块沿着所述第一导轨延伸的方向运动的第一驱动结构；所述第一滑块与所述物料存取机构固定连接。
[0006]进一步地，所述X轴运动模组包括沿X轴方向布置的第二导轨、与所述第二导轨滑动连接的第二滑块以及带动所述第二滑块沿着所述第二导轨延伸的方向运动的第二驱动结构；所述第二滑块与所述Y轴运动模组固定连接。
[0007]进一步地，所述旋转驱动件包括第一动力元件、第一转动轮、第二转动轮以及旋转支架；所述第一转动轮固定设置在所述第一动力元件的动力输出轴上，以使所述第一动力元件能够带动所述第一转动轮转动，所述第一转动轮与所述第二转动轮通过第一皮带连接，所述第一转动轮转动能够带动所述第二转动轮转动，所述旋转支架与所述第二转动轮固定连接，所述第二转动轮转动能够带动所述旋转支架转动，所述横向驱动件设置在所述旋转支架上。
[0008]进一步地，所述横向驱动件包括第二动力元件、第三转动轮、第四转动轮以及第五转动轮；所述第三转动轮固定设置在所述第二动力元件的动力输出轴上，以使所述第二动力元件能够带动所述第三转动轮转动，所述第三转动轮与所述第四转动轮通过第二皮带连接，所述第三转动轮转动能够通过所述第二皮带带动所述第四转动轮转动，所述第四转动
轮与所述第五转动轮通过第三皮带连接，所述第四转动轮转动能够带动所述第三皮带运动，所述存取托板与所述第三皮带固定连接，所述第三皮带能够带动所述存取托板沿水平方向运动。
[0009]进一步地，所述存取托板上设置有扫描单元，所述扫描单元用于扫描物料上和所述仓储设备上的识别码。
[0010]与现有技术相比，上述提供的分拣装置，通过将物料存取机构设置在Y轴运动模组上，将Y轴运动模组设置在X轴运动模组上，使得物料存取机构能够同时沿X轴和Y轴方向运动，通过在物料存取机构上设置横向驱动件，能够带动存取托板沿同时垂直于X轴和Y轴的方向运动，同时通过在物料存储机构上设置旋转驱动件，能够改变横向驱动件的运动方向，从而改变送料或出料的方向；通过这样的设置方式，使得分拣装置能够自动化的将物料搬运至仓储设备中的不同位置，大大提高了物料的分拣搬运效率，同时也解决了现有技术中电子元件的存储仓库无法实现自动化操作的问题。
[0011]第二方面，本申请还提供一种智能仓储设备，包括上述任意一种分拣装置、两个相对布置的存储仓以及存储控制系统，所述分拣装置设置在两个所述存储仓之间，所述存储仓内设置有多个用于存储物料的存储区，所述存储控制系统用于控制所述分拣装置将物料搬运至所述存储区内。
[0012]进一步地，所述存储控制系统包括：识别模块，用于识别物料上和所述存储区的识别码，并按照预先存储的分配规则将物料分配至多个所述存储区；控制模块，用于控制所述分拣装置工作，以将所述物料搬至或搬离多个所述存储区；检测模块，用于按照预设的频率检测所述存储区内的物料数量，并根据所述检测结果发出提示信号；用户管理模块，用于获取用户信息，并将所述用户信息与预先存储的用户信息进行匹配，并将匹配结果发送至所述控制模块。
[0013]进一步地，所述存储控制系统还包括：物料管理模块，用于记录所述物料的入库顺序，并根据所述入库顺序调节所述物料的出库顺序。
[0014]进一步地，所述分配规则包括：按照所述物料的编号将所述物料分配至对应的所述存储区；按照所述物料的种类将所述物料分配至对应的所述存储区；按照所述物料的规格将所述物料分配至对应的所述存储区。
[0015]与现有技术相比，上述提供的智能仓储设备，通过将分拣装置设置在两个相对布置的存储仓之间，再采用存储控制系统控制分拣装置，从而能够自动化的将不同的物料分别存储在存储仓内的存储区内，节省了存取物料的时间，也便于对物料实现智能化的管理，且上述智能仓储设备结构布置紧凑，空间利用率高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]其中：图1是本专利技术实施例提供的一种分拣装置处于工作状态下的立体结构示意图；图2是图1中分拣装置的立体结构示意图；图3是图2中物料存取机构的立体结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种智能仓储设备的立体结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种智能仓储设备的原理示意图。
[0018]附图标记：1
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智能仓储设备，10
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物料存取机构，20
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Y轴运动模组，30
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X轴运动模组，100
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分拣装置，101
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存取托板，102
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横向驱动件，103
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旋转驱动件，104
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固定座，200
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存储仓，300
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存储控制系统，1021
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第二动力元件，1022
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第三转动轮，1023
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第二皮带，1024
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第四转动轮，1025
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第三皮带，1026
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第五转动轮，1031
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第一动力元件，1032
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第一转动轮，1033
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第二转动轮，1034
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，用于设置在仓储设备中，其特征在于，包括X轴运动模组、Y轴运动模组以及物料存取机构；所述物料存取机构设置在所述Y轴运动模组上，并能够沿Y轴运动，所述Y轴运动模组设置在所述X轴运动模组上，并能够带动所述物料存取机构沿X轴运动；所述物料存取机构包括存取托板、横向驱动件、旋转驱动件以及固定座，所述存取托板设置在所述横向驱动件上，所述横向驱动件能够驱动所述存取托板沿水平方向运动，所述横向驱动件设置在所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件能够驱动所述横向驱动件转动，所述旋转驱动件设置在所述固定座上，所述固定座设置在所述Y轴运动模组上。2.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述Y轴运动模组包括沿Y轴方向布置的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一滑块以及带动所述第一滑块沿着所述第一导轨延伸的方向运动的第一驱动结构；所述第一滑块与所述物料存取机构固定连接。3.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述X轴运动模组包括沿X轴方向布置的第二导轨、与所述第二导轨滑动连接的第二滑块以及带动所述第二滑块沿着所述第二导轨延伸的方向运动的第二驱动结构；所述第二滑块与所述Y轴运动模组固定连接。4.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括第一动力元件、第一转动轮、第二转动轮以及旋转支架；所述第一转动轮固定设置在所述第一动力元件的动力输出轴上，以使所述第一动力元件能够带动所述第一转动轮转动，所述第一转动轮与所述第二转动轮通过第一皮带连接，所述第一转动轮转动能够带动所述第二转动轮转动，所述旋转支架与所述第二转动轮固定连接，所述第二转动轮转动能够带动所述旋转支架转动，所述横向驱动件设置在所述旋转支架上。5.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述横向驱动件包括第二动力元件、第三转动轮、第四转动轮以及第五转动轮；所述第三转动轮固定设置在所述第二动力元件的动力输出轴上，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云周，李静，伍春华，张德管，
申请(专利权)人：中山市哈工朗德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：