壁行式起重机平衡机构制造技术

本实用新型专利技术公开了壁行式起重机平衡机构，涉及起重机领域，包括牛腿、立柱和悬臂，牛腿沿厂房侧壁纵向设置，牛腿上纵向铺设下轨道，立柱通过底部设置的下平衡组件沿下轨道纵向滚动，悬臂水平固定在立柱侧壁上，并且悬臂上还设置沿悬臂水平移动的起重小车，沿厂房侧壁还设置横梁，横梁下端面端部沿长度方向垂直设置侧梁，沿侧梁侧壁铺设上轨道，上轨道与立柱顶端之间通过上平衡组件滚动连接，上平衡组件包括轮座和滚轮，轮座呈矩形结构，轮座沿上轨道侧壁纵向设置，在立柱纵向移动的过程中，轮座可以利用连接座调整位置，保证滚轮始终与上轨道贴合，防止一端滚轮翘起，提高了立柱的平衡性和稳定性。性和稳定性。性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
壁行式起重机平衡机构


[0001]本技术涉及起重机领域，具体涉及壁行式起重机平衡机构。

技术介绍

[0002]随着工业生产的不断发展，壁行式旋臂起重机被不断的用于机械制造，它是装配车间的专用机械，它利用布置在多层装配车间墙壁上的轨道，在墙壁上行走，可以充分利用车间的空间结构，节约了生产场地，作业灵活。
[0003]但是现有的壁行起重机在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的壁行起重机在沿着轨道纵向移动的过程中，由于滚轮不能始终保持与轨道接触，导致起重机出现晃动的问题，这就会影响被吊起货物的稳定性，严重时可能会引发安全事故。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供壁行式起重机平衡机构。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的不足，本技术提出壁行式起重机平衡机构，其能够保证平衡稳定，提高作业的安全性。
[0005]为了实现上述目的，本技术提出的壁行式起重机平衡机构，包括牛腿、立柱和悬臂，牛腿沿厂房侧壁纵向设置，牛腿上纵向铺设下轨道，立柱通过底部设置的下平衡组件沿下轨道纵向滚动，悬臂水平固定在立柱侧壁上，并且悬臂上还设置沿悬臂水平移动的起重小车，沿厂房侧壁还设置横梁，横梁下端面端部沿长度方向垂直设置侧梁，沿侧梁侧壁铺设上轨道，上轨道与立柱顶端之间通过上平衡组件滚动连接。
[0006]上平衡组件包括轮座和滚轮，轮座呈矩形结构，轮座沿上轨道侧壁纵向设置，轮座一侧侧壁通过连接座转动连接立柱顶端、另一侧侧壁通过滚轮滚动连接上轨道。
[0007]优选的，立柱底部设置滑动轮，且滑动轮设置在下轨道的上端面上，立柱通过滑动轮沿下轨道上端面纵向滑动。
[0008]优选的，下平衡组件上设置伺服电机，伺服电机的输出轴连接下平衡组件上的平衡轮、并驱动平衡轮沿下轨道纵向移动。
[0009]优选的，轮座一侧侧壁上凹设呈弧形结构的安装槽，安装槽内垂直穿过固定栓，连接座一端伸入安装槽内与固定栓呈转动连接，另一端与立柱侧壁固定连接，其中安装槽的规格大于连接座的规格。
[0010]优选的，滚轮的数量为两个，两个滚轮分别滚动连接在轮座的前后两端，两个滚轮接触上轨道的侧壁，并沿上轨道的侧壁纵向滚动。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术提出的壁行式起重机平衡机构，采用上平衡组件和下平衡组件来支撑固定立柱的顶部和底部，其中上平衡组件上轮座与连接座呈转动连接，从而在立柱纵向移动的过程中，轮座可以利用连接座调整位置，保证滚轮始终与上轨道贴合，防止一端滚轮翘起，提高了立柱的平衡性和稳定性。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。
[0014]图1是本技术提出的壁行式起重机平衡机构整体结构示意图。
[0015]图2是图1中壁行式起重机平衡机构的上平衡组件结构示意图。
[0016]附图标记：1、牛腿；2、下轨道；3、立柱；4、下平衡组件；5、上平衡组件；5
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1、轮座；5
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2、安装槽；5
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3、固定栓；5
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4、连接座；5
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5、滚轮；6、悬臂；7、起重小车；8、横梁；9、侧梁；10、上轨道。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图、通过对本技术的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。
[0018]实施例
[0019]如图1所示，本技术的壁行式起重机平衡机构，包括牛腿1、立柱3和悬臂6，牛腿1沿厂房侧壁纵向设置，牛腿1上纵向铺设下轨道2，立柱3通过底部设置的下平衡组件4沿下轨道2纵向滚动，悬臂6水平固定在立柱3侧壁上，并且悬臂6上还设置沿悬臂6水平移动的起重小车7，沿厂房侧壁还设置横梁8，横梁8下端面端部沿长度方向垂直设置侧梁9，沿侧梁9侧壁铺设上轨道10，上轨道10与立柱3顶端之间通过上平衡组件5滚动连接。
[0020]本实施例中，牛腿1上纵向布置下轨道2，侧梁9上纵向布置上轨道10，立柱3底部通过下平衡组件4设置在下轨道2上，立柱3顶部通过上平衡组件5设置在上轨道10上，其中下平衡组件4上设置驱动部件，驱动部件驱动立柱3底部沿着下轨道2纵向来回移动，同时立柱3顶部沿着上轨道10纵向来回移动，起重小车7用于悬吊重物，并可以沿着悬臂6左右水平移动调节位置。
[0021]如图2所示，上平衡组件5包括轮座5
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1和滚轮5
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5，轮座5
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1呈矩形结构，轮座5
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1沿上轨道10侧壁纵向设置，轮座5
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1一侧侧壁通过连接座5
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4转动连接立柱3顶端、另一侧侧壁通过滚轮5
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5滚动连接上轨道10。
[0022]本实施例中，立柱3通过连接座5
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4与轮座5
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1转动连接，同时轮座5
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1上还设置滚轮5
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5与上轨道10滚动连接，在立柱3纵向移动的时候，部分轨道由于装配差异、机械磨损，立柱3在移动到此处时，轮座5
‑
1可以通过连接座5
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4在一定的范围内转动调节位置，使得滚轮5
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5能够始终贴合该部分轨道，保证整个立柱3的稳定性。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，立柱3底部设置滑动轮，且滑动轮设置在下轨道2的上端面上，立柱3通过滑动轮沿下轨道2上端面纵向滑动。
[0024]通过采用上述技术优化方案，从而可以利用滑动轮来支撑固定立柱3的底部，立柱3位于下轨道2上端面的正上方，立柱3可以通过滚轮5
‑
5轮沿着轨道上端面纵向滚动，使得立柱3一侧的起重小车7能够随着立柱3一同纵向移动，实现货物的纵向运输。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，下平衡组件4上设置伺服电机，伺服电机的输出轴连接下平衡组件4上的平衡轮、并驱动平衡轮沿下轨道2纵向移动。
[0026]通过采用上述技术优化方案，从而可以利用伺服电机驱动平衡轮转动，平衡轮在下轨道2上转动并驱动立柱3沿着下轨道2纵向移动，实现对立柱3的驱动，保证一旁的起重小车7能够纵向运输货物。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，轮座5
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1一侧侧壁上凹设呈弧形结构的安装槽5
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2，安装槽5
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2内垂直穿过固定栓5
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3，连接座5
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4一端伸入安装槽5
‑
2内与固定栓5
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3呈转动连接，另一端与立柱3侧壁固定连接，其中安装槽5
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2的规格大于连接座5
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4的规格。
[0028]通过采用上述技术优化方案，圆弧形结构的安装槽5
‑
2，而且安装槽5
‑
2的规格大于连接座5...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.壁行式起重机平衡机构，包括牛腿、立柱和悬臂，所述牛腿沿厂房侧壁纵向设置，所述牛腿上纵向铺设下轨道，所述立柱通过底部设置的下平衡组件沿下轨道纵向滚动，所述悬臂水平固定在立柱侧壁上，并且所述悬臂上还设置沿悬臂水平移动的起重小车，其特征在于：沿所述厂房侧壁还设置横梁，所述横梁下端面端部沿长度方向垂直设置侧梁，沿所述侧梁侧壁铺设上轨道，所述上轨道与立柱顶端之间通过上平衡组件滚动连接；所述上平衡组件包括轮座和滚轮，所述轮座呈矩形结构，所述轮座沿上轨道侧壁纵向设置，所述轮座一侧侧壁通过连接座转动连接立柱顶端、另一侧侧壁通过滚轮滚动连接上轨道。2.根据权利要求1所述的壁行式起重机平衡机构，其特征在于：所述立柱底部设置滑动轮，且所述滑动轮设置在下轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁卫民，
申请(专利权)人：南京一嘉起重机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：