一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的单轨吊轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，限位开关的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。相对于现有机械手增加了整体升降功能，提高了搬运效率，当巷道高度不能满足机械手纵向通过尺寸时，通过垂直升降功能来减少机械手的纵向尺寸，从而使其能够适应巷道高度的变化。的变化。的变化。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手


[0001]本技术涉及煤矿搬运机械设备领域，具体为一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手。

技术介绍

[0002]冲击地压矿井采用单元支架、垛式支架、墩式支架等(下统称支架)对采煤工作面顺槽进行超前支护，开挖过程中采用单轨吊机械手搬运支架。
[0003]现有单轨吊搬运支架机械手是通过伸出机械手两侧的左右伸缩臂，将支架顶梁降落于机械手的伸缩臂上，再收缩支架立柱使底座悬空，收缩左右伸缩臂使两个支架横向移动居中。由于通过阀组操控支架降架使机械手左右伸缩臂保持水平的难度很大，严重影响搬运效率。

技术实现思路

[0004]一个或多个实施例提供了如下技术方案：
[0005]一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的单轨吊轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置一组或两组横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接。
[0006]至少四组载重小车沿着单轨吊轨道方向前后运动。
[0007]前后悬吊梁下方具有与其平行布置的走向承重梁，走向承重梁两端与前后垂直悬吊升降臂连接。
[0008]前后悬吊梁位于相邻两组载重小车之间，前后悬吊梁的两端分别与载重小车下方的铰接座连接，前后悬吊梁的中部与前后垂直悬吊升降臂的上端铰接。
[0009]走向承重梁的两侧分别布置一组横向左右伸缩臂时，该横向左右伸缩臂从待搬运支架的顶梁中部托起，即从支架两个立柱的中间位置托起支架的顶梁。
[0010]走向承重梁的两侧分别布置两组横向左右伸缩臂时，两组横向左右伸缩臂从支架的顶梁两端，即从支架两个立柱的外侧托起支架的顶梁。
[0011]横向左右伸缩臂包括水平布置的左右固定臂、左右伸缩臂和左右伸缩千斤顶。左右伸缩千斤顶位于平列设置的左右固定臂和左右伸缩臂的下侧。
[0012]左右固定臂与走向承重梁固定为一体，左右伸缩臂分别从左右固定臂内穿过。
[0013]左右伸缩千斤顶一端分别与固定在左右固定臂端头底部的固定端铰接座铰接，另一端与固定在左右伸缩臂端头底部的伸缩端铰接座铰接。
[0014]限位开关固定于走向承重梁的一端，控制前后垂直悬吊升降臂的伸出部分的相对高度。
[0015]还具有液压管路和控制阀组，液压管路用于左右伸缩千斤顶、限位开关与控制阀组之间的连接。
[0016]以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0017]1、既可同时搬运两个支架，还可以通过垂直升降臂的伸缩带动机械手升降直接吊运大型物件。
[0018]2、相对于现有机械手增加了整体升降功能，提高了搬运效率，当巷道压力大变形严重其巷道高度不能满足机械手纵向通过尺寸时，通过垂直升降功能来减少支架的纵向尺寸，从而使其能够适应巷道高度的变化。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]图1是本技术一个或多个实施例提供的主视结构示意图；
[0021]图2是本技术一个或多个实施例提供的俯视结构示意图；
[0022]图3是本技术一个或多个实施例提供的侧视结构示意图。
[0023]图中：1、走向承重梁；2、横向左右伸缩臂；3、限位开关；4、前后垂直悬吊升降臂；5、前后悬吊梁；6、载重小车；7、液压管路；8、控制阀组；9、左右固定臂；10、左右伸缩臂；11、左右伸缩千斤顶；12、固定端铰接座；13、伸缩端铰接座；14、端头铰接机构；15、小车铰接座。
具体实施方式
[0024]以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0025]正如
技术介绍
中所描述的，现有的单轨吊搬运支架机械手由于自身的结构导致其占用了较大的空间，并且控制难度较大，从而影响对支架的搬运效率。
[0026]实施例一：
[0027]如图1
‑
3所示，一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，包括依次平列设置的小车轨道、前后悬吊梁5和走向承重梁1；走向承重梁1两侧分别设置横向左右伸缩臂2，横向左右伸缩臂2为一组或两组，走向承重梁1的两端通过前后垂直悬吊升降臂4与前后悬吊梁5连接。
[0028]四组载重小车6运行在同一条轨道上，四组小车6通过前后悬吊梁5连接，使小车沿着同一条轨道直线运动，即沿着轨道方向前后运动。
[0029]前后悬吊梁5下方具有与其平行布置的走向承重梁1，走向承重梁1两端通过端头铰接机构14与前后垂直悬吊升降臂4连接。
[0030]前后悬吊梁5位于两组载重小车6之间，前后悬吊梁5的两端分别与载重小车6下方的小车铰接座15连接，前后悬吊梁5的中部与前后垂直悬吊升降臂4的上端铰接。
[0031]走向承重梁1的两侧分别布置至少两组横向左右伸缩臂2，附图中共计四组。
[0032]横向左右伸缩臂2包括水平布置的左右固定臂9、左右伸缩臂10和左右伸缩千斤顶11；左右伸缩千斤顶11位于平列设置的左右固定臂9和左右伸缩臂10的下侧。
[0033]左右固定臂9与走向承重梁1固定为一体，左右伸缩臂10分别从左右固定臂9内穿过。
[0034]左右伸缩千斤顶11一端分别与固定在左右固定臂9端头底部的固定端铰接座12铰接，另一端与固定在左右伸缩臂10端头底部的伸缩端铰接座13铰接。
[0035]限位开关3固定于走向承重梁1的一端；限位开关3控制前后垂直悬吊升降臂4的伸出部分的相对高度。
[0036]还具有液压管路7，液压管路7用于左右伸缩千斤顶11、限位开关3与控制阀组8之间的连接。
[0037]采用上述结构搬运两组支架并辅助支架降架和升架的具体操作流程如下：
[0038]1)将两个待搬运的支架降至最低高度，两个支架位于走向承重梁1的两侧横向左右伸缩臂2的上方。
[0039]2)控制阀组8动作，使横向左右伸缩臂2伸出，两组伸缩臂10同步外伸至待搬运支架的顶梁下侧。
[0040]3)控制阀组8动作，使前后垂直悬吊升降臂4收回，使横向左右伸缩臂2托住两侧的支架顶梁带动支架底座离开地面或底面。
[0041]4)控制阀组8动作，使横向左右伸缩臂2收回，带动两侧待搬运的支架居中，确保待搬运的支架呈水平状态。
[0042]5)控制阀组8动作，使前后垂直悬吊升降臂4继续收回，使机械手升至高位。
[0043]6)牵引机械手将支架搬运至新的支护位置。
[0044]7)控制阀组8动作，使横向左右伸缩臂2伸出，带动走向承重梁1两侧的支架移动到位。
[0045]8)前后垂直悬吊升降臂4伸出，支架落地。
[0046]当横向左右伸缩臂布置一组时，该横向左右伸缩臂从待搬运支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：包括平列设置的单轨吊轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置一组或两组横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接；走向承重梁的两侧分别布置一组横向左右伸缩臂时，所述横向左右伸缩臂从待搬运支架的顶梁中部托起；走向承重梁的两侧分别布置两组横向左右伸缩臂时，两组横向左右伸缩臂从待搬运支架的顶梁两端托起。2.如权利要求1所述的一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：所述横向左右伸缩臂包括水平布置的左右固定臂、左右伸缩臂和左右伸缩千斤顶。3.如权利要求2所述的一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：所述左右伸缩千斤顶位于平列设置的左右固定臂和左右伸缩臂的下侧。4.如权利要求3所述的一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：所述左右固定臂与走向承重梁固定为一体，左右伸缩臂分别从左右固定臂内穿过。5.如权利要求4所述的一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：于永学，吴继鲁，翟明华，申世豹，史焕法，王振朋，李东，孟令声，董卫强，胡凡金，赵亚伟，王龙江，姜启彬，周斌，
申请(专利权)人：山东李楼煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：