特种作业机器人爬坡测试用的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供特种作业机器人爬坡测试用的升降装置，包括第一升降机构和第一升降平台；第一升降机构包括第一支撑架、第一执行元件和第一滑动组；所述第一滑动组滑动连接于所述第一支撑架；所述第一升降平台固定连接于所述第一滑动组；所述第一执行元件的输出端连接于所述第一升降平台。通过第一执行元件驱动第一升降平台的升降，来对特种作业机器人的爬坡性能测试时的坡度进行调节，以满足爬坡性能测试时不同坡度的测试要求。试时不同坡度的测试要求。试时不同坡度的测试要求。

【技术实现步骤摘要】
特种作业机器人爬坡测试用的升降装置


[0001]本技术涉及特种作业机器人测试
，特别是特种作业机器人爬坡测试用的升降装置。

技术介绍

[0002]特种作业机器人也称特种机器人，一般专指专业服务机器人，是近年来得到快速发展和广泛应用的一类机器人，在我国国民经济各行业均有应用。其应用范围主要包括:农业、电力、建筑、物流、医疗、护理、康复、安防与救援、军用、核工业、矿业、石油化工、市政工程等。
[0003]由于特种作业机器人需要面对各种复杂的作业环境，因此，对于特种作业机器人的性能要求较高，而且不同环境对应的性能要求也各不相同。
[0004]现需要对特种作业机器人的爬坡性能进行测试，而测试过程需要调节坡度，因此需要设计一款坡度调节装置。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题，在于提供特种作业机器人爬坡测试用的升降装置，通过第一升降平台的升降，来对特种作业机器人的爬坡性能测试时的坡度进行调节。
[0006]本技术是这样实现的：特种作业机器人爬坡测试用的升降装置，包括
[0007]第一升降平台；
[0008]第一升降机构，包括第一支撑架、第一执行元件和第一滑动组；所述第一滑动组滑动连接于所述第一支撑架；所述第一升降平台固定连接于所述第一滑动组；所述第一执行元件的输出端连接于所述第一升降平台。
[0009]进一步地，所述第一升降机构还包括第一传动模块；所述第一执行元件的输出端连接于所述第一传动模块；所述第一传动模块还连接于所述第一升降平台。
[0010]进一步地，所述第一升降机构还包括第一编码器；
[0011]所述第一执行元件为电机；
[0012]所述第一传动模块包括第一减速机、第一转轴、第一主动链轮、第一从动链轮、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链轮轴、第一链条连接张紧杆、第一主动力链条及第一链条；
[0013]所述第一链轮、第二链轮、第三链轮分别有4个；所述第一链轮、第二链轮、第三链轮的大小和齿数都相等；
[0014]所述第一链条有6根；
[0015]所述第一链轮轴有6根；
[0016]所述第一链条连接张紧杆有8个；
[0017]所述第一执行元件的输出轴固定连接于所述第一减速机的输入端；所述第一主动链轮固定套在所述第一减速机的输出轴上；
[0018]所述第一从动链轮、两所述第一链轮和两所述第二链轮都固定套在第一转轴上；所述第一转轴旋转地连接于所述第一支撑架；所述第一编码器连接于所述第一转轴；
[0019]所述第一主动链轮和第一从动链轮分别与所述第一主动力链条啮合；
[0020]6根所述第一链轮轴旋转地连接于所述第一支撑架，且每所述第一链轮轴和所述第一转轴平行；
[0021]其中两根所述第一链轮轴和所述第一转轴等高布置，并位于所述第一升降平台下方，且每根所述第一链轮轴固定套设有一所述第二链轮和一所述第三链轮；
[0022]另外四根所述第一链轮轴呈矩形等高布置在所述第一支撑架的顶部，并位于所述第一升降平台的上方；
[0023]所述第一支撑架的顶部的其中两根所述第一链轮轴，和所述第一转轴位于同一竖直平面内，且每所述第一链轮轴固定套设有一所述第一链轮；
[0024]所述第一支撑架的顶部的另外两根第一链轮轴，和第一升降平台下方的两所述第一链轮轴位于同一竖直平面内，且每所述第一链轮轴固定套设有一所述第三链轮；
[0025]其中，所述第一升降平台上方和下方的所述第一链轮一一对应和一所述第一链条啮合，且每所述第一链条固定连接有两所述第一链条连接张紧杆；
[0026]所述第一转轴上的所述第二链轮和等高布置的第一链轮轴上的所述第二链轮一一对应和一所述第一链条啮合；
[0027]所述第一升降平台上方和下方的所述第三链轮一一对应和一所述第一链条啮合，且每所述第一链条固定连接有两所述第一链条连接张紧杆；
[0028]8个所述第一链条连接张紧杆还分别固定连接于所述第一升降平台。
[0029]本技术具有如下优点：本技术提供特种作业机器人爬坡测试用的升降装置，包括第一升降机构和第一升降平台；第一升降机构包括第一支撑架、第一执行元件和第一滑动组；所述第一滑动组滑动连接于所述第一支撑架；所述第一升降平台固定连接于所述第一滑动组；所述第一执行元件的输出端连接于所述第一升降平台。通过第一执行元件驱动第一升降平台的升降，来对特种作业机器人的爬坡性能测试时的坡度进行调节，以满足爬坡性能测试时不同坡度的测试要求。
附图说明
[0030]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0031]图1为本技术所述的测试系统的立体图。
[0032]图2是本技术所述的测试系统的主视图。
[0033]图3是本技术所述的测试系统的的俯视图。
[0034]图4和图5是本技术所述的爬斜坡测试装置的立体图。
[0035]图6和图7是本技术所述的斜板的立体图。
[0036]图8和图9是本技术所述的第一升降平台的立体图。
[0037]图10是本技术所述的第一升降机构的立体图。
[0038]图11是图10中A的局部放大示意图。
[0039]图12是本技术所述的第一升降机构的立体图。
[0040]图13是图12中B的局部放大示意图。
[0041]图14是本技术所述的第一升降机构隐藏第一升降平台后的立体图。
[0042]图15是本技术所述的第一传动模块的立体图。
[0043]图16和图17是本技术所述的越路障测试装置的立体图。
[0044]图18是本技术所述的越路障测试装置和水平移动平台连接的立体图。
[0045]图19是本技术所述的越沟宽测试装置的立体图。
[0046]图20是图19中C的局部放大示意图。
[0047]图21和图22是本技术所述的越沟宽测试装置的立体图。
[0048]图23和图24是本技术所述的越沟宽测试装置和第二升降机构的立体图。
[0049]图25是本技术所述的爬台阶测试装置的立体图。
[0050]图26是本技术所述的垫高平台的爆炸图。
[0051]图27和图28是本技术所述的同步升降台阶的立体图。
[0052]图29是本技术所述的同步升降台阶的主视图。
[0053]图30是图29中的D
‑
D剖视图。
[0054]图31是本技术所述的链轮
‑
链条传动机构的立体图。
[0055]图32是本技术所述第二升降机构的立体图。
[0056]图33是本技术所述的第二升降机构隐藏第二升降平台后的立体图。
[0057]附图标记说明：
[0058]爬斜坡测试装置1，斜板11，连接块111，轮子112本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.特种作业机器人爬坡测试用的升降装置，其特征在于：包括第一升降平台；第一升降机构，包括第一支撑架、第一执行元件和第一滑动组；所述第一滑动组滑动连接于所述第一支撑架；所述第一升降平台固定连接于所述第一滑动组；所述第一执行元件的输出端连接于所述第一升降平台。2.根据权利要求1所述的特种作业机器人爬坡测试用的升降装置，其特征在于：所述第一升降机构还包括第一传动模块；所述第一执行元件的输出端连接于所述第一传动模块；所述第一传动模块还连接于所述第一升降平台。3.根据权利要求2所述的特种作业机器人爬坡测试用的升降装置，其特征在于：所述第一升降机构还包括第一编码器；所述第一执行元件为电机；所述第一传动模块包括第一减速机、第一转轴、第一主动链轮、第一从动链轮、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链轮轴、第一链条连接张紧杆、第一主动力链条及第一链条；所述第一链轮、第二链轮、第三链轮分别有4个；所述第一链轮、第二链轮、第三链轮的大小和齿数都相等；所述第一链条有6根；所述第一链轮轴有6根；所述第一链条连接张紧杆有8个；所述第一执行元件的输出轴固定连接于所述第一减速机的输入端；所述第一主动链轮固定套在所述第一减速机的输出轴上；所述第一从动链轮、两所述第一链轮和两所述第二链轮都固定套在第一转轴上；所述第一转轴旋转地连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学强，廖云诚，王毓珩，赵锋，陈勇，
申请(专利权)人：福州国化智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：