一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；还包括货车、第一检测装置、扫描装置、条形码带及整形系统；通过整形系统的两个第二竖板同步相向或背离运动，进而带动整个抱夹校正件呈进行同步开合运动，并通过第一竖板旋转，将货物在四个侧面进行同步推正，将货物的堆叠校正的更方正，以及通过定位机构将托盘的位置统一基准，便于后续装货物。货物整形完后，通过输送装置将托盘和货物输送到预定的工位，然后上料机构通过扫描装置扫描条形码带上的条形码，从而将上料机构停放在预定的工位，最后进行装货。通过条形码带来设置预定的工位，安装简单方便，无需线缆，整个输送装置结构更简单。构更简单。构更简单。

【技术实现步骤摘要】
一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统


[0001]本技术涉及集装箱货物装卸
，特别是一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统。

技术介绍

[0002]申请人于2019.9.16同时申请了专利技术和技术专利：其中专利技术申请号为201910870998.3，公开号CN110697625A，具体公开了一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，实现了自动装卸货物，提高了货物装卸的效率，降低了人力成本。
[0003]但是，在具体实施中发现还存在以下缺点：
[0004]一、货物输送到预定的各个工位，上料机构通过感应输送装置上的传感器进行检测定位，将上料机构停在对应的工位进行上料，由于实际使用过程中，运输货物的车型多种多样，集装箱和整车的长度都有各种各样的尺寸，因此为了适应不同车型的装卸货物，需要根据不同车型的集装箱和整车长度设置不同的传感器对应不同的工位，而这样就导致需要设置很多传感器，一方面是线缆非常多，整个设备组装时，整理线缆耗费大量工时，而且传感器多了，需要设置很多不同结构的固定装置进行支撑固定，导致整个输送装置的结构变的很复杂。
[0005]二、其输送装置上的辊筒的两端是固定在上料支撑架顶部的两侧支撑管材内部的，在实际使用中发现，在连续装卸货物过程中，长时间使用后，辊筒会发生磨损、损坏等情况，需要进行维修。而现有的结构在维修时，需要将上料支撑架顶部的两侧支撑管材全部拆卸，才能进行更换损坏的滚筒，而此时没有损坏的辊筒也一样被拆卸了，这在后期重新装配时，需要花费大量的工时；或者采用另一种维修方式：即将有损坏的辊筒对应的输送单元整个替换掉，而这样导致维修成本大大增加。
[0006]三、当货车倒车进入两侧的输送装置之间的货车停放区域内，由于是自动装卸货物，因此对于停车位置的精确度要求很高，这对于驾驶员的倒车技术要求高，实际使用时，驾驶员操作较难，且很浪费时间。
[0007]四、其采用轨道轮在轨道上滚动的行进方式，进行移动。而由于制造和装配过程都存在误差，轨道轮和轨道之间存间隙，在运行过程会发生晃动，而导致轨道轮存在脱轨的情况发生，存在安全隐患。

技术实现思路

[0008]本技术要解决的技术问题，在于提供一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统，在输送装置的一侧设置条形码带，通过条形码带来设置预定的工位，安装简单方便，无需线缆，整个输送装置结构更简单。
[0009]本技术是这样实现的：一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；两所述输送装置沿X轴平行布置；所述的上料机构包括两X轴移动模块、上料支撑架、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块以及两货叉；两所述X轴移
动模块对称固定连接于所述上料支撑架；两所述Y轴移动模块对称且活动连接于所述上料支撑架；两所述Z轴移动模块一一对应且对称连接于两所述Y轴移动模块；两所述货叉一一对应连接于两所述Z轴移动模块，且对称相向布置；所述控制器分别通信连接于两所述X轴移动模块、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块、报警装置及两输送装置；
[0010]还包括
[0011]货车，安装有集装箱；所述集装箱为快开式侧帘箱；所述集装箱的长度方向和所述输送装置的长度方向平行布置，且所述输送装置位于所述集装箱的外侧；所述货车停在两所述输送装置之间；
[0012]第一检测装置，固定连接于所述上料支撑架，且倾斜向下朝向所述集装箱的侧面布置；所述第一检测装置还通信连接于所述控制器，并用于检测集装箱内是否有物品、集装箱的高度、以及集装箱或者货车的停放位置；
[0013]扫描装置，固定连接于所述上料支撑架，并通信连接于所述控制器；
[0014]条形码带，固定连接于所述输送装置的外侧面，并和所述扫描装置相向布置；
[0015]整形系统，有两个，每个所述整形系统包括两个抱夹校正件、定位机构、整形支撑架、第一位置检测装置及推动机构；
[0016]其中：
[0017]每个所述抱夹校正件包括两第一竖板和一第二竖板；每个所述第一竖板的内侧面为第一竖直校正平面；所述第二竖板的内侧面为第二竖直校正平面；两所述第一竖板绕竖直轴线同步旋转地连接于所述第二竖板，且呈对称布置；
[0018]所述定位机构包括第一限位件、第一升降机、定位驱动装置、第一输送单元和第二限位件；所述第一限位件连接于所述第一升降机，且所述第一限位件沿横向设置在所述第一输送单元上；所述第二限位件沿纵向设置在所述第一输送单元的侧边；所述第一升降机通信连接于所述控制器；
[0019]所述第一位置检测装置固定连接于所述第一输送单元，且通信连接于所述控制器；
[0020]所述整形支撑架具有一两端敞口的空腔；
[0021]所述推动机构固定连接于所述整形支撑架；
[0022]所述定位机构设置在所述空腔内；所述第一输送单元拼接在所述输送装置的前端，两者的顶面等高布置；
[0023]所述定位驱动装置固定连接于所述整形支撑架，并沿横向布置，且朝向第二限位件；
[0024]两所述抱夹校正件呈相向对称布置，且两所述第二竖板沿横向同步相向或同步背离滑动地连接于所述整形支撑架，并位于所述空腔内。
[0025]进一步地，每个所述X轴移动模块包括
[0026]轮座，固定连接于所述上料支撑架；
[0027]主动轨道轮，旋转地连接于所述轮座，且旋转轴线水平垂直于X轴；
[0028]第一驱动电机，其输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上；
[0029]轨道，所述轨道沿X轴布置；所述主动轨道轮滚动地连接于所述轨道上；
[0030]从动轨道轮，滚动地连接于所述轨道上，并旋转地连接于所述轮座，且旋转轴线水平垂直于X轴；
[0031]竖直限位杆，有两个；两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座，且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮的下方，并位于所述轨道的两侧；
[0032]限位轮，有两个，所述限位轮一一对应旋转地连接于所述竖直限位杆的底部，且旋转轴呈竖直布置，同时两所述限位轮一一对应还滚动的伸入所述轨道左右两侧的凹槽内。
[0033]进一步地，每个所述X轴移动模块还包括两第一顶杆、两第二顶杆和两支座；
[0034]其中，所述第一顶杆一一对应固定连接于所述支座上；
[0035]所述轮座沿X轴方向的前后方向分别架设有所述支座，两所述第一顶杆相向布置；
[0036]所述轮座沿X轴方向的前后两端面分别固定连接有所述第二顶杆，两所述第二顶杆反向布置；
[0037]所述第一顶杆和第二顶杆一一对应同轴相向且沿X轴布置。
[0038]进一步地，还包括
[0039]后限位件，设置在所述货车的后轮的后方，且抵住所述货车的后轮；
[0040]限位导向件，有两个，每个所述限位导向件包括直线部；所述直线部的前端设有一斜向部；两所述限位导向件对称设置在所述货车的两侧，其中，所述直线部位于所述货车的车轮外侧；两所述斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；两所述输送装置沿X轴平行布置；所述的上料机构包括两X轴移动模块、上料支撑架、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块以及两货叉；两所述X轴移动模块对称固定连接于所述上料支撑架；两所述Y轴移动模块对称且活动连接于所述上料支撑架；两所述Z轴移动模块一一对应且对称连接于两所述Y轴移动模块；两所述货叉一一对应连接于两所述Z轴移动模块，且对称相向布置；所述控制器分别通信连接于两所述X轴移动模块、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块、报警装置及两输送装置；其特征在于：还包括货车，安装有集装箱；所述集装箱为快开式侧帘箱；所述集装箱的长度方向和所述输送装置的长度方向平行布置，且所述输送装置位于所述集装箱的外侧；所述货车停在两所述输送装置之间；第一检测装置，固定连接于所述上料支撑架，且倾斜向下朝向所述集装箱的侧面布置；所述第一检测装置还通信连接于所述控制器，并用于检测集装箱内是否有物品、集装箱的高度、以及集装箱或者货车的停放位置；扫描装置，固定连接于所述上料支撑架，并通信连接于所述控制器；条形码带，固定连接于所述输送装置的外侧面，并和所述扫描装置相向布置；整形系统，有两个，每个所述整形系统包括两个抱夹校正件、定位机构、整形支撑架、第一位置检测装置及推动机构；其中：每个所述抱夹校正件包括两第一竖板和一第二竖板；每个所述第一竖板的内侧面为第一竖直校正平面；所述第二竖板的内侧面为第二竖直校正平面；两所述第一竖板绕竖直轴线同步旋转地连接于所述第二竖板，且呈对称布置；所述定位机构包括第一限位件、第一升降机、定位驱动装置、第一输送单元和第二限位件；所述第一限位件连接于所述第一升降机，且所述第一限位件沿横向设置在所述第一输送单元上；所述第二限位件沿纵向设置在所述第一输送单元的侧边；所述第一升降机通信连接于所述控制器；所述第一位置检测装置固定连接于所述第一输送单元，且通信连接于所述控制器；所述整形支撑架具有一两端敞口的空腔；所述推动机构固定连接于所述整形支撑架；所述定位机构设置在所述空腔内；所述第一输送单元拼接在所述输送装置的前端，两者的顶面等高布置；所述定位驱动装置固定连接于所述整形支撑架，并沿横向布置，且朝向第二限位件；两所述抱夹校正件呈相向对称布置，且两所述第二竖板沿横向同步相向或同步背离滑动地连接于所述整形支撑架，并位于所述空腔内。2.根据权利要求1所述的一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统，其特征在于：每个所述X轴移动模块包括轮座，固定连接于所述上料支撑架；主动轨道轮，旋转地连接于所述轮座，且旋转轴线水平垂直于X轴；第一驱动电机，其输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所
述轮座上；轨道，所述轨道沿X轴布置；所述主动轨道轮滚动地连接于所述轨道上；从动轨道轮，滚动地连接于所述轨道上，并旋转地连接于所述轮座，且旋转轴线水平垂直于X轴；竖直限位杆，有两个；两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座，且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮的下方，并位于所述轨道的两侧；限位轮，有两个，所述限位轮一一对应旋转地连接于所述竖直限位杆的底部，且旋转轴呈竖直布置，同时两所述限位轮一一对应还滚动的伸入所述轨道左右两侧的凹槽内。3.如权利要求2所述的一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统，其特征在于：每个所述X轴移动模块还包括两第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毓珩，邹小青，
申请(专利权)人：福州国化智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：