平衡座组装设备制造技术

本发明专利技术旨在提供一种自动化程度高并且能够保证键帽按压流畅的平衡座组装设备。本发明专利技术包括轴座上料机构、平衡轴上料机构、平衡座下料机构、第一转盘机构、第二转盘机构、点油机构以插轴机构，所述轴座上料机构将轴座上料到所述第一转盘机构上，所述平衡轴上料机构将平衡轴上料到所述第二转盘机构上，所述点油机构对平衡轴进行点油，所述插轴机构将点油后的平衡轴装配到轴座上，所述平衡座下料机构对完成组装的平衡座进行下料。本发明专利技术应用于产品组装技术领域。术领域。术领域。

【技术实现步骤摘要】
平衡座组装设备


[0001]本专利技术应用于产品组装
，特别涉及一种平衡座组装设备。

技术介绍

[0002]目前，机械键盘上的空格键、回车键等按键，由于其长度太长，因此需要使用到平衡座，平衡座是一种能够使键帽平稳按压的辅助结构，键帽安装在平衡座上能够避免在打字过程中键帽出现左右倾斜的问题，保证用户敲击键帽任何一个位置都能达到触发按键的效果。
[0003]平衡座包括平衡轴、两个座芯以及两个基座，平衡轴包括横轴和两根插轴，两根插轴平行设置在横轴上。在平衡座的组装过程中，先将两个座芯分别装配到两个基座的安装孔中，然后再将平衡轴的两根插轴分别插装到基座的两个插孔中，最后再按压平衡轴的横轴，使横轴定位配合在基座的卡孔中，从而完成整个组装过程。但是传统的组装方式都是以人工的方式进行，劳动强度比较大，工作效率低，不适用于工厂的大批量生产，容易产生疲劳，不能够保证平衡座的组装质量，可靠性低。
[0004]现有一公开号为CN206194592U的专利提供了一种结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的键盘的按键平衡杆组装机以及键盘的按键平衡杆和键帽组装一体机，虽然该组装一体机生产效率高，节省人力，克服手动组装的随意性，但是在平衡杆装配在键盘铝板前，未对平衡杆进行点油操作，不能够保证键帽按压时的流畅度，容易出现卡键的问题。如能设计出一种自动化程度高并且能够保证键帽按压流畅的平衡座组装设备，则能够很好地解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高并且能够保证键帽按压流畅的平衡座组装设备。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括轴座上料机构、平衡轴上料机构、平衡座下料机构、第一转盘机构、第二转盘机构、点油机构以插轴机构，所述轴座上料机构将轴座上料到所述第一转盘机构上，所述平衡轴上料机构将平衡轴上料到所述第二转盘机构上，所述点油机构对平衡轴进行点油，所述插轴机构将点油后的平衡轴装配到轴座上，所述平衡座下料机构对完成组装的平衡座进行下料。
[0007]由上述方案可见，所述轴座上料机构将轴座上料到所述第一转盘机构上，所述第一转盘机构在其间歇式转动作用下，将轴座带动到插轴工位上，所述平衡轴上料机构将平衡轴上料到所述第二转盘机构上，所述第二转盘机构在其间歇式转动作用下，将平衡轴带动到点油工位上，所述点油机构先对平衡轴进行点油，再次在所述第二转盘机构的转动下，将点油后的平衡轴带动到插轴工位上，所述插轴机构将点油后的平衡轴装配到轴座上，最后再次在所述第一转盘机构的转动下，将完成组装的平衡座带动到下料工位上，所述平衡座下料机构对完成组装的平衡座进行下料，依次循环，在所述第一转盘机构和所述第二转
盘机构的间歇式转动作用下，不断地对平衡轴和轴座进行上料，然后将平衡轴装配在轴座上，最后对组装好的平衡座进行下料。因此，本专利技术实现了平衡座的自动化组装，大大地提高了平衡座的组装效率，避免了出现人工组装失误的问题，而且对平衡轴进行点油操作后，再将平衡轴装配到轴座上，保证了键帽装配在平衡座后键帽能够按压流畅，避免出现卡键的问题，可靠性大大提高，适用于工厂的大规模生产。
[0008]进一步地，所述轴座上料机构包括第一振动盘、第二振动盘、第一机械手以及第二机械手，所述第一振动盘对基座进行上料，所述第一机械手将基座取放到所述第一转盘机构上，所述第二振动盘对座芯进行上料，所述第二机械手将座芯装配到基座上，所述平衡轴上料机构包括第三振动盘，所述第三振动盘对平衡轴进行上料，所述平衡座下料机构包括集装箱和第三机械手，所述第三机械手将平衡座取放到所述集装箱中。由此可见，所述第一振动盘、所述第二振动盘以及所述第三振动盘是自动组装的辅助送料设备，它们能够分别把基座、座芯以及平衡轴有序地排列出来。
[0009]进一步地，所述第一机械手、第二机械手以及第三机械手均包括第一支撑座、第一笔形气缸、底板、滑动板、第一滑台气缸以及两个第一气动夹爪，所述底板和所述第一笔形气缸均设置在所述第一支撑座上，所述第一笔形气缸与所述滑动板传动连接，所述滑动板水平滑动配合在所述底板上，所述第一滑台气缸竖直设置在所述滑动板上，两个所述第一气动夹爪均设置在所述第一滑台气缸的活动端。由此可见，通过所述第一笔形气缸的驱动，能够带动所述第一气动夹爪进行水平移动，通过所述第一滑台气缸的驱动，能够带动所述第一气动夹爪进行竖直移动，通过所述第一气动夹爪的驱动，能够对工件进行夹紧或者松开，即对工件进行取放，从而使所述第一机械手和所述第二机械手具有上料的功能，使所述第三机械手具有下料的功能。
[0010]进一步地，所述第一转盘机构包括第一底座、第一凸轮分割器、第一转盘以及若干个载物块，所述第一凸轮分割器设置在所述第一底座上，所述第一转盘设置在所述第一凸轮分割器的活动端，若干个所述载物块环绕设置在所述第一转盘上，所述载物块上设有两个均与基座相适配的仿形槽。由此可见，所述第一机械手将基座取放到所述仿形槽中，通过所述第一凸轮分割器的驱动，能够带动所述第一转盘进行间歇式转动，从而将基座有序地带动到各个工位上。
[0011]进一步地，所述第二转盘机构包括第二底座、第二凸轮分割器、第二转盘、接油盘以及若干个定位块，所述第二凸轮分割器设置在所述第二底座上，所述第二转盘设置在所述第二凸轮分割器的活动端，若干个所述定位块环绕设置在所述第二转盘上，所述定位块的顶部设有两个定位孔，平衡轴的两根插轴分别间隙配合在两个所述定位孔中，所述定位块的底部设置有两根导柱，两根所述导柱上均设有导油孔，所述导油孔与所述定位孔相连通，两根所述导柱均穿过所述第二转盘的底部，所述接油盘设置在所述凸轮分割器上，所述接油盘位于所述第二转盘的下方。由此可见，所述插轴机构将平衡轴取放到所述定位块上，平衡轴的两根插轴分别间隙配合在两个所述定位孔中，所述点油机构对两个所述定位孔进行点油时，油料会从间隙中渗入，使平衡轴的两根插轴均沾上油料，多余的油料会经过所述导油孔，最后滴落到所述接油盘上进行回收利用，一方面能够避免浪费资源，另一方面能够避免油料污染。通过所述第二凸轮分割器的驱动，能够带动所述第二转盘进行间歇式转动，从而将平衡轴有序地带动到各个工位上。
[0012]进一步地，所述点油机构包括第二支撑座、第二滑台气缸、至少两个供油罐以及至少两个点油阀，所述第二滑台气缸竖直设置在所述第二支撑座上，两个所述点油阀均设置在所述第二滑动气缸的活动端，所述点油阀的进油端与所述供油罐的出油端相连通。由此可见，通过所述第二滑台气缸的驱动，两个所述点油阀进行竖直移动，使两个所述点油阀的针头分别靠近两个所述定位孔，对平衡轴的两根插轴进行点油操作。
[0013]进一步地，所述插轴机构包括第三支撑座、安装板、固定板、第二笔形气缸、第一夹爪模组以及第二夹爪模组，所述安装板和所述第二笔形气缸均设置在所述第三支撑座上，所述第二笔形气缸与所述固定板传动连接，所述固定板水平滑动配合在所述安装板上，所述第一夹爪模组和所述第二夹爪模组均设置在所述固定板上。由此可见，通过所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.平衡座组装设备，其特征在于：它包括轴座上料机构、平衡轴上料机构、平衡座下料机构、第一转盘机构（1）、第二转盘机构（2）、点油机构（3）以插轴机构（4），所述轴座上料机构将轴座上料到所述第一转盘机构（1）上，所述平衡轴上料机构将平衡轴上料到所述第二转盘机构（2）上，所述点油机构（3）对平衡轴进行点油，所述插轴机构（4）将点油后的平衡轴装配到轴座上，所述平衡座下料机构对完成组装的平衡座进行下料。2.根据权利要求1所述的平衡座组装设备，其特征在于：所述轴座上料机构包括第一振动盘（5）、第二振动盘（6）、第一机械手（7）以及第二机械手（8），所述第一振动盘（5）对基座进行上料，所述第一机械手（7）将基座取放到所述第一转盘机构（1）上，所述第二振动盘（6）对座芯进行上料，所述第二机械手（8）将座芯装配到基座上，所述平衡轴上料机构包括第三振动盘（9），所述第三振动盘（9）对平衡轴进行上料，所述平衡座下料机构包括集装箱（10）和第三机械手（11），所述第三机械手（11）将平衡座取放到所述集装箱（10）中。3.根据权利要求2所述的平衡座组装设备，其特征在于：所述第一机械手（7）、第二机械手（8）以及第三机械手（11）均包括第一支撑座（12）、第一笔形气缸（13）、底板（14）、滑动板（15）、第一滑台气缸（16）以及两个第一气动夹爪（17），所述底板（14）和所述第一笔形气缸（13）均设置在所述第一支撑座（12）上，所述第一笔形气缸（13）与所述滑动板（15）传动连接，所述滑动板（15）水平滑动配合在所述底板（14）上，所述第一滑台气缸（16）竖直设置在所述滑动板（15）上，两个所述第一气动夹爪（17）均设置在所述第一滑台气缸（16）的活动端。4.根据权利要求1所述的平衡座组装设备，其特征在于：所述第一转盘机构（1）包括第一底座（18）、第一凸轮分割器（19）、第一转盘（20）以及若干个载物块（21），所述第一凸轮分割器（19）设置在所述第一底座（18）上，所述第一转盘（20）设置在所述第一凸轮分割器（19）的活动端，若干个所述载物块（21）环绕设置在所述第一转盘（20）上，所述载物块（21）上设有两个均与基座相适配的仿形槽（51）。5.根据权利要求1所述的平衡座组装设备，其特征在于：所述第二转盘机构（2）包括第二底座（22）、第二凸轮分割器（23）、第二转盘（24）、接油盘（25）以及若干个定位块（26），所述第二凸轮分割器（23）设置在所述第二底座（22）上，所述第二转盘（24）设置在所述第二凸轮分割器（23）的活动端，若干个所述定位块（26）环绕设置在所述第二转盘（24）上，所述定位块（26）的顶部设有两个定位孔（27），平衡轴的两根插轴分别间隙配合在两个所述定位孔（27...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宏广，周伟波，黄欢，朱灵，梁桂森，卢彪，吴光德，
申请(专利权)人：珠海市捷锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：