一种自动炒菜机制造技术

本申请涉及一种自动炒菜机，其包括机架、转动设置在机架上的锅体、设置在机架上用于驱动锅体周向转动的转动组件、位于锅体上方的锅铲以及用于驱动锅铲摆动以翻动锅体内食材的曲柄摇杆组件，所述曲柄摇杆组件包括主动杆、从动杆以及两端分别铰接在主动杆和从动杆上的联动杆，所述主动杆和从动杆远离联动杆的一端均铰接在机架上；所述机架上设置有用于驱动主动杆与机架的铰接端转动的动力件，所述锅铲可拆卸连接在从动杆上。本申请具有烹饪过程中翻动食材时劳动强度小的效果。翻动食材时劳动强度小的效果。翻动食材时劳动强度小的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动炒菜机


[0001]本申请涉及烹饪设备的
，尤其是涉及一种自动炒菜机。

技术介绍

[0002]一日三餐是人类生存的食粮和营养源之一，为减少食物中的细菌，餐食通常需经高温烹制后才能食用。
[0003]目前的餐食烹饪一般以手工制作为主，烹饪时需要操作人员手持锅铲翻动锅内的食材，特别是菜量较大时，操作人员翻动食材的过程中手部容易产生疲劳，劳动强度大，有待改进。

技术实现思路

[0004]为了减小烹饪过程中翻动食材时的劳动强度，本申请提供一种自动炒菜机。
[0005]本申请提供的一种自动炒菜机采用如下的技术方案：一种自动炒菜机，包括机架、转动设置在机架上的锅体、设置在机架上用于驱动锅体周向转动的转动组件、位于锅体上方的锅铲以及用于驱动锅铲摆动以翻动锅体内食材的曲柄摇杆组件，所述曲柄摇杆组件包括主动杆、从动杆以及两端分别铰接在主动杆和从动杆上的联动杆，所述主动杆和从动杆远离联动杆的一端均铰接在机架上；所述机架上设置有用于驱动主动杆与机架的铰接端转动的动力件，所述锅铲可拆卸连接在从动杆上。
[0006]通过采用上述技术方案，烹饪时，利用动力件驱动主动杆与机架的铰接端转动，联动杆与主动杆铰接的端部会同步转动，进而驱使从动杆以其与机架的铰接端为轴往复摆动，此时锅铲能随从动杆同步摆动，以自动翻炒锅体内的食材，烹饪过程中操作人员无需手动翻炒食材，劳动强度小、省力方便。
[0007]此外，转动组件能驱动锅体周向转动，使得食材随之转动，但由于食材与转动组件并非直接接触，因而食材与锅体转动时两者会产生一定的速度差，该速度差会使食材相对锅体移动，不仅使食材不易粘附在锅体的侧壁上造成糊锅，还能提高锅体中食材的受热均匀度，烹饪效果好。锅铲与从动杆可拆卸连接，使得锅铲能与从动杆分离，方便单独清洗锅铲。
[0008]可选的，所述锅铲包括依次设置的铲柄、铲颈和铲头，所述铲头固定在铲颈靠近锅体的一侧，所述铲颈靠近铲柄的一侧固定有连接块，所述铲柄靠近铲颈的端面开设有沿竖直方向延伸的连接槽，所述连接块的一端位于连接槽中；所述连接块的外侧套设有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别固定在铲颈和连接槽的槽壁上。
[0009]通过采用上述技术方案，锅铲摆动时，由于其运动轨迹为绕从动杆与机架的铰接端作周向摆动，因而锅铲底部至锅体侧壁的间距会随锅铲的摆动位置而发生变化。连接弹簧的设置既能将铲柄与铲颈连成一体，使得组成锅铲的各部分不易分离；又能对铲颈产生一定的驱动力，使得锅铲转至边缘时，锅铲的底部能与锅体的侧壁保持接触，提高了锅铲对食材的翻动效果以及食材的受热均匀度。连接块穿设在连接弹簧中，起到阻挡连接弹簧向
垂直于自身伸缩方向的一侧形变的作用，铲颈和铲柄不易发生相对转动，锅铲的整体性好。
[0010]可选的，所述机架包括底板、设置在底板下侧的支腿、固定在底板上侧的固定板以及滑动设置在固定板一侧的升降板，所述曲柄摇杆组件设置在升降板上，所述固定板上连接有用于驱动升降板竖向移动的升降组件。
[0011]通过采用上述技术方案，升降组件能够驱动升降板竖向移动，使得锅铲至锅体的间距可调，不仅具有方便操作人员在烹饪结束后取出锅体，以倒出锅体内菜肴的效果，还使锅铲能适用于不同深度的锅体，扩大了锅铲的适用范围。
[0012]可选的，所述升降组件包括安装在固定板上的伺服电机、与伺服电机的输出轴固定连接的丝杆以及固定在机架上的导向杆，所述升降板螺纹连接在丝杆上；所述丝杆上还螺纹连接有位于升降板下方的抵接板，所述导向杆穿设在升降板和抵接板中；当所述锅铲的底部与锅体接触时，所述抵接板抵接在锅体的上方。
[0013]通过采用上述技术方案，锅体在转动组件的驱动下转动时，抵接板抵接在锅体的上侧，起到阻挡锅体竖向移动的作用，提高了锅体转动时的稳定性。伺服电机工作时，丝杆会随伺服电机的输出轴转动，进而驱动升降板和抵接板竖向移动，自动化程度高、操作简便。升降板与抵接板通过同一组件驱动其同步竖向移动，结构简单、节约能耗。
[0014]可选的，所述转动组件包括安装在底板上的转动电机、与转动电机输出轴固定连接的主动齿轮、啮合在主动齿轮一侧的从动齿环以及固定在从动齿环上侧的固定块，所述锅体上开设有供固定块穿出的固定孔，所述底板的上侧固定有多根支撑杆，所述从动齿环的底面开设有供各支撑杆顶端伸入的环形槽，所述环形槽与从动齿环的中轴线共线。
[0015]通过采用上述技术方案，转动电机工作时，主动齿轮会带动从动齿环转动，进而使固定块推动锅体随从动齿环同步转动，从而实现锅体的周向转动，操作人员只需操控用于控制转动电机启闭的开关即可，操作简便。支撑杆设置在从动齿环的下侧，一方面起到支撑从动齿环的作用，另一方面在从动齿环转动时其还能沿环形槽移动，使得从动齿环不易偏转错位，有助于从动齿环与主动齿轮保持啮合。
[0016]可选的，所述机架上设置有用于为锅体供热的加热组件，所述加热组件上放置有用于将热量传导至锅体的导热垫，所述导热垫通过至少两组安装件可拆卸连接在机架上，所述导热垫的上端面开设有供锅体底部伸入的定位槽。
[0017]通过采用上述技术方案，导热垫隔挡在锅体与加热组件之间，既能将加热组件产生的热量向锅体传导，以保障锅体的受热效果，也能使锅体转动时不会对加热组件产生磨损，起到保护加热组件的作用。定位槽可供锅体的底部伸入，以限制锅体相对机架水平移动。在导热垫因长期使用而产生磨损，导致影响锅体的稳定性时，操作人员可将导热垫从机架拆除，以单独更换导热垫，延长了炒菜机的使用寿命。
[0018]可选的，所述安装件包括固定在机架上的安装柱以及沿水平方向转动连接在安装柱顶端的限位块，所述导热垫上开设有供安装柱穿出的安装孔，所述限位块与安装柱的铰接端设置在安装柱的偏心位置，且限位块的侧壁与限位块铰接端的最大间距大于安装柱的半径。
[0019]通过采用上述技术方案，装配导热垫时，先将安装柱穿出安装孔，便可阻碍导热垫相对机架水平移动，再将限位块转至抵接在导热垫的上方，便可阻碍导热垫相对机架竖向移动，从而实现导热垫与机架的相对固定，操作简单、导热垫的拆装效率高。
[0020]可选的，所述限位块的下侧固定有弹性的卡块，所述安装柱的上端面开设有与卡块卡接配合的第一卡槽，所述导热垫上开设有与卡块卡接配合的第二卡槽；当所述卡块与第一卡槽卡接时，所述限位块沿水平方向的侧端不超出安装柱。
[0021]通过采用上述技术方案，卡块与第一卡槽卡接时，限位块的侧边不超出安装柱，方便操作人员装配导热垫时将各安装柱穿出安装孔。卡块与第二卡槽卡接时，限位块保持在抵接于导热垫上的状态，提高了限位块的稳定性及其对导热垫的限位效果。
[0022]可选的，所述机架还包括固定于底板上方的立板，所述立板的一侧固定有置物板，所述置物板的底部铰接有能沿水平方向转动的磁铁块，所述磁铁块与置物板的铰接端位于置物板远离立板的一端，所述磁铁块的底部连接有上端开口的料盒，所述料盒、置物板均为能与磁铁块相互吸引的金属块。
[0023]通过采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜机，其特征在于：包括机架(1)、转动设置在机架(1)上的锅体(2)、设置在机架(1)上用于驱动锅体(2)周向转动的转动组件(3)、位于锅体(2)上方的锅铲(4)以及用于驱动锅铲(4)摆动以翻动锅体(2)内食材的曲柄摇杆组件(5)，所述曲柄摇杆组件(5)包括主动杆(51)、从动杆(52)以及两端分别铰接在主动杆(51)和从动杆(52)上的联动杆(53)，所述主动杆(51)和从动杆(52)远离联动杆(53)的一端均铰接在机架(1)上；所述机架(1)上设置有用于驱动主动杆(51)与机架(1)的铰接端转动的动力件(54)，所述锅铲(4)可拆卸连接在从动杆(52)上。2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述锅铲(4)包括依次设置的铲柄(41)、铲颈(42)和铲头(43)，所述铲头(43)固定在铲颈(42)靠近锅体(2)的一侧，所述铲颈(42)靠近铲柄(41)的一侧固定有连接块(421)，所述铲柄(41)靠近铲颈(42)的端面开设有沿竖直方向延伸的连接槽(411)，所述连接块(421)的一端位于连接槽(411)中；所述连接块(421)的外侧套设有连接弹簧(44)，所述连接弹簧(44)的两端分别固定在铲颈(42)和连接槽(411)的槽壁上。3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述机架(1)包括底板(11)、设置在底板(11)下侧的支腿(12)、固定在底板(11)上侧的固定板(13)以及滑动设置在固定板(13)一侧的升降板(14)，所述曲柄摇杆组件(5)设置在升降板(14)上，所述固定板(13)上连接有用于驱动升降板(14)竖向移动的升降组件(8)。4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述升降组件(8)包括安装在固定板(13)上的伺服电机(81)、与伺服电机(81)的输出轴固定连接的丝杆(82)以及固定在机架(1)上的导向杆(83)，所述升降板(14)螺纹连接在丝杆(82)上；所述丝杆(82)上还螺纹连接有位于升降板(14)下方的抵接板(821)，所述导向杆(83)穿设在升降板(14)和抵接板(821)中；当所述锅铲(4)的底部与锅体(2)接触时，所述抵接板(821)抵接在锅体(2)的上方。5.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述转动组件(3)包括安装在底板(11)上的转动电机(31)、与转动电机(31)输出轴固定连接的主动齿轮(32)、啮合在主动齿轮(32)一侧的从动齿环(33)以及固定在从动齿环(33)上侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：高柏舟，洪丰检，
申请(专利权)人：浙江优特电气有限公司，
类型：发明
国别省市：