一种仿生类别的模仿机器人制造技术

本发明专利技术提供一种仿生类别的模仿机器人，涉及机器人领域，该仿生类别的模仿机器人，包括基座，所述基座两侧对称设有侧板，两个侧板之间形成滑道，基座外侧且位于滑道内设有橡胶带，橡胶带外表面设有多个突刺，所述侧板朝向基座一侧设有四个马达，基座四周设有四个转辊，四个马达与四个转辊一一对应。该仿生类别的模仿机器人，通过基座，挡板，橡胶带配合组成机器人，整体体积相对于普通水下机器人小。如此便于在珊瑚礁之间穿行。通过橡胶带上的突刺和天线配合模拟成海胆，如此避免惊扰到水下生物，从而能够观察到海洋生物最真实的水下状态。通过浮板，球块，插杆，微型电推杆配合，在电量低况下将浮板弹出，如此便于研究人员寻找回收。收。收。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生类别的模仿机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种仿生类别的模仿机器人。

技术介绍

[0002]海洋是生命的起源，人们对于海洋探索的需求也日益增加。珊瑚礁分布地区加多，其中在一些浅水区同样分布有珊瑚礁。珊瑚礁是海洋中最为重要的生态系统。珊瑚礁是地球上生物多样性最丰富、生产力最高的典型生态系统之一，被誉为“海洋中的热带雨林”，对调节全球气候和生态系统的平衡起着不可替代的重要作用。
[0003]对珊瑚礁中的生物进行观察研究存在一定不便之处。人工下水进行拍摄，容易受到海洋天气的影响。且由于海洋大环境的不可控以及不确定性。人工下水存在一定的危险性。而传统的水下无人机航行器体积较大，会惊扰到水下生物，无法观察到海洋生物最真实的水下状态。其次，大部分生物寄居在珊瑚礁附件，部分区域空间狭小，无人机体积太大活动受到限制，易造成珊瑚礁损坏。为此，需要一种体积小的新型水下工作机器人。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种仿生类别的模仿机器人，解决了上述
技术介绍
中传统水下无人机体型大，活动受到限制，行动时容易惊扰到水下生物，从而无法观察到海洋生物最真实的水下状态的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种仿生类别的模仿机器人，包括基座，所述基座两侧对称设有侧板，两个侧板之间形成滑道，基座外侧且位于滑道内设有橡胶带，橡胶带外表面设有多个突刺，所述侧板朝向基座一侧设有四个马达，基座四周设有四个转辊，四个马达与四个转辊一一对应，转辊端部与马达传动轴连接，转辊与橡胶带内表面接触，转辊用于带动橡胶带旋转。
[0008]所述侧板开设有凹槽，凹槽内枢接有球块，球块顶部设有浮板，浮板内设有摄像模块。
[0009]优选的，所述球块内部中空，球块顶部中央处设有孔洞，浮板顶部镶嵌有透明壳罩，浮板底部中央处连接有单片机，单片机底部连接有电池块，所述单片机、电池块通过孔洞伸入球块内，电池块底部连接有绳索，绳索下端与球块内壁底部连接，浮板底部连接有插杆，插杆穿过球块顶部伸入球块内，所述球块内壁底部连接有微型电推杆，微型电推杆位于插杆正下方。
[0010]优选的，所述球块由橡胶制成，球块顶部开设有插孔，插杆插入插孔内，插杆下端呈圆形凸起，圆形凸起卡住插孔，微型电推杆伸长能够将球块从插孔内顶出。
[0011]优选的，所述球块左右两侧均设有电机，电机镶嵌在凹槽内，电机传动轴与球块焊接，球块前后侧对称焊接有扇叶。
[0012]优选的，所述基座内开设有腔室，腔室内安装有总控制模块和蓄电池，蓄电池块侧设有铁棒，铁棒杆身设有线圈，线圈与蓄电池电性连接，铁棒杆身套有磁铁，磁铁位于线圈上方，腔室内壁一侧设有按压开关，按压开关位于磁铁和线圈之间。
[0013]优选的，所述侧板外表面固定安装有天线，天线用于向外界传输信号。
[0014]优选的，所述基座长为20cm，基座宽、高为8cm，所述挡板呈半椭圆状，挡板高为8cm，挡板长为15cm，挡板宽为6cm。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种仿生类别的模仿机器人。具备以下有益效果：
[0017]1、该仿生类别的模仿机器人，通过基座，挡板，橡胶带配合组成机器人，整体体积相对于普通水下机器人小。如此便于在珊瑚礁之间穿行。通过橡胶带上的突刺和天线配合模拟成海胆，如此避免惊扰到水下生物，从而能够观察到海洋生物最真实的水下状态。通过浮板，球块，插杆，微型电推杆配合，在电量低况下将浮板弹出，如此便于研究人员寻找回收。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构立体图；
[0019]图2为本专利技术结构仰视图；
[0020]图3为本专利技术基座结构示意图；
[0021]图4为本专利技术橡胶带结构示意图；
[0022]图5为本专利技术侧板结构示意图；
[0023]图6为本专利技术球内部块结构展示图；
[0024]图7为本专利技术局部结构展示图。
[0025]图中：1基座、11腔室、12铁棒、13线圈、14磁铁、15按压开关、2侧板、21凹槽、22天线、3马达、31转辊、4球块、41扇叶、42电机、5橡胶带、51突刺、6浮板、61透明壳罩、62插杆、7摄像模块、8单片机、81电池块、82绳索、9微型电推杆、10总控制模块、101蓄电池。
具体实施方式
[0026]本专利技术实施例提供一种仿生类别的模仿机器人，如图1
‑
7所示，包括基座1，基座1两侧对称焊接有侧板2。两个侧板2之间形成滑道，基座1外侧且位于滑道内设有橡胶带5。整个橡胶带5呈环状。
[0027]橡胶带5外表面设有多个突刺51。突刺51与橡胶带5一体成型。侧板2朝向基座1一侧镶嵌有四个马达3，基座1四周设有四个转辊31。四个马达3与四个转辊31一一对应。转辊31端部与马达3传动轴焊接。转辊31与橡胶带5内表面接触。通过马达3带动转辊31缓慢旋转，使得转辊31带动橡胶带5转动。借助橡胶带5表面的突刺，令橡胶带5缓慢转动过程中令整个机器人前进后退。
[0028]突刺51的存在便于整个机器人在珊瑚礁附近海床沙石上行走。
[0029]侧板2开设有凹槽21，凹槽21内枢接有球块4，球块4顶部设有浮板6，浮板6内设有摄像模块7。摄像模块7用于捕捉珊瑚礁附近生物的画面。
[0030]球块4内部中空，球块4顶部中央处设有孔洞。浮板6顶部镶嵌有透明壳罩61。浮板6
底部中央处固定安装有单片机8，单片机8底部电性连接有电池块81。单片机8、电池块81通过孔洞伸入球块4内。电池块81底部固定捆绑有绳索82，绳索82下端与球块4内壁底部固定捆绑。浮板6底部固定粘接有插杆62。
[0031]插杆62穿过球块4顶部伸入球块4内，球块4内壁底部固定安装有微型电推杆9，微型电推杆9位于插杆62正下方。
[0032]球块4由橡胶制成，球块4顶部开设有插孔，插杆62插入插孔内。插杆62下端呈圆形凸起，圆形凸起卡住插孔。微型电推杆9伸长能够将球块4从插孔内顶出。
[0033]单片机8通过导线与控制摄像模块7，微型电推杆9，电池块81连接在一起。
[0034]基座1内开设有腔室11，腔室11内固定安装有总控制模块10和蓄电池101，蓄电池101一侧镶嵌有铁棒12。铁棒12上端与腔室11内壁顶部固定粘接，铁棒12下端与腔室内壁底部固定粘接。铁棒12杆身套有线圈13，线圈13与蓄电池101电性连接。铁棒12杆身套有磁铁14，磁铁14位于线圈13上方，腔室11内壁一侧固定安装有按压开关15，按压开关15位于磁铁14和线圈13之间。
[0035]总控制模块10用于控制单片机8，马达3工作。蓄电池101为总控制模块10，马达3工作提供电力。总控制模块10与单片机8之间通过无线模块连接。由于这是常规技术手段，故无线模块型号，电路布置等与现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生类别的模仿机器人，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)两侧对称设有侧板(2)，两个侧板(2)之间形成滑道，基座(1)外侧且位于滑道内设有橡胶带(5)，橡胶带(5)外表面设有多个突刺(51)，所述侧板(2)朝向基座(1)一侧设有四个马达(3)，基座(1)四周设有四个转辊(31)，四个马达(3)与四个转辊(31)一一对应，转辊(31)端部与马达(3)传动轴连接，转辊(31)与橡胶带(5)内表面接触，转辊(31)用于带动橡胶带(5)旋转；所述侧板(2)开设有凹槽(21)，凹槽(21)内枢接有球块(4)，球块(4)顶部设有浮板(6)，浮板(6)内设有摄像模块(7)。2.根据权利要求1所述的一种仿生类别的模仿机器人，其特征在于：所述球块(4)内部中空，球块(4)顶部中央处设有孔洞，浮板(6)顶部镶嵌有透明壳罩(61)，浮板(6)底部中央处连接有单片机(8)，单片机(8)底部连接有电池块(81)，所述单片机(8)、电池块(81)通过孔洞伸入球块(4)内，电池块(81)底部连接有绳索(82)，绳索(82)下端与球块(4)内壁底部连接，浮板(6)底部连接有插杆(62)，插杆(62)穿过球块(4)顶部伸入球块(4)内，所述球块(4)内壁底部连接有微型电推杆(9)，微型电推杆(9)位于插杆(62)正下方。3.根据权利要求2所述的一种仿生类别的模仿机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄湘翼，黄思思，
申请(专利权)人：浙江睿致人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：