本发明专利技术公开了一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，涉及自动引导车配件领域，包括移动车、电池箱和接电板，且接电板的外壁安装有无线接电器，所述移动车的顶端安装有支撑架，所述电池箱的内部安装有控制器，所述电池箱的顶端安装有摄像头。本发明专利技术通过设置的双轴电机、驱动盒以及从动齿、卡合齿，在移动车与接电板卡合分离的过程中，能够通过气缸的输出端带动双面斜齿轮在驱动盒内往复滑动，分别在移动车与接电板卡合时，双面斜齿轮与从动齿卡合，移动车与接电板分离时，双面斜齿轮与卡合齿卡合，从而能在充电车不同的阶段，使双轴电机的输出带动不同的机构运行，提高了电机的使用效率。用效率。用效率。
【技术实现步骤摘要】
一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车
[0001]本专利技术涉及自动引导车配件领域，具体为一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车。
技术介绍
[0002]自动导引车(AGV)是便携式机器人沿地板上的长标记的线或导线下面或使用无线电波、视觉相机、磁体或激光器进行导航，特别是在现在的港口中，自动引导车已经代替传统的人工车辆对集装箱进行运输，通过无线信号进行自动控制，用总控制系统通过时间、位置进行调控，能够规划最优路线、自主导航、主动避障，从而对集装箱进行运输，现有的自动引导车通常采用电源作为动力源。
[0003]现有的自动引导车在进行充电时，通常会使引导车进入到充电库中对电池进行更换或者充电，因此会导致自动引导车在充电时间需要停留在充电库中，无法进行运输，从而影响的使用效率，而且在充电过程中，通常需要采用充电线连接的方式，在进行充电接口对齐的过程中，需要不断的对充电头位置与充电接口进行校准，影响使用效率。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，以解决充电过程中自动引导车不能使用、充电时充电线需要不断校准的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，包括移动车、电池箱和接电板，且接电板的外壁安装有无线接电器，所述移动车的顶端安装有支撑架，所述电池箱的内部安装有控制器，所述电池箱的顶端安装有摄像头，所述电池箱的外壁安装有充电结构，所述支撑架与电池箱之间连接有驱动盒，所述驱动盒的内部安装有双轴电机，所述驱动盒的外壁安装有气缸，且气缸的输出端延伸至驱动盒的另一测连接有定位机构，所述气缸的输出端外壁位于驱动盒的内部套接有双面斜齿轮，所述驱动盒的内部与气缸同一侧安装有多组从动轴，所述驱动盒内部远离从动轴的一侧开设有卡合齿，且从动轴、卡合齿的轴线位于同一水平线，所述驱动盒的外壁安装有插板，且插板的内部安装有滑杆，所述滑杆的外侧延伸至驱动盒的内部活动连接有伸缩杆；
[0006]所述从动轴的外壁固定连接有从动齿，所述从动轴的内壁位于空腔，且空腔的内壁安装有水扇叶，所述从动轴的一端延伸至驱动盒的外侧连接有水箱，所述从动轴的外壁位于驱动盒的外侧安装有风扇叶，所述从动轴的另一端连接有水管弯头，所述水管弯头的端部连接有循环水管，且循环水管延伸至充电结构内。
[0007]通过采用上述技术方案，能够在对自动引导车进行充电时，使双轴电机的输出能够转化为对充电机构的散热，保证双轴电机的使用效率，且通过双面斜齿轮、插板、滑杆以及伸缩杆能够在充电过程中，保证插板能够与接电板连接。
[0008]本专利技术进一步设置为，充电结构为保护壳和无线充电器，且无线充电器位于保护壳的内部，所述电池箱的内壁开设有安装腔，空腔内部安装有蓄电池组，且蓄电池组与空腔
内壁滑动连接，所述蓄电池组的一侧连接有充电杆，且充电杆与无线充电器电性连接。
[0009]通过采用上述技术方案，能够方便的对无线充电器进行供电，使无线充电器能够正常使用，且通通过安装腔能够方便的对蓄电池组进行更换，提高了使用效率。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述双轴电机两侧的输出端皆连接有输出齿，所述卡合齿的端面通过传动轴连接有转动齿，且转动齿的外壁套接有皮带，且皮带贯穿支撑架并延伸至移动车的内部，所述皮带的内部位于移动车的内部连接有输出轮，且输出轮的端面延伸至移动车的下方。
[0011]通过采用上述技术方案，使双轴电机能够通卡合齿、传动齿以及皮带带动输出轮转动，使输出轮为移动车提高移动的动力。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述伸缩杆的顶端与底端皆连接有转杆，且转杆的外侧套接有扭簧，所述滑杆的外壁安装有连接座，所述伸缩杆通过连接座与滑杆转动连接，所述伸缩杆的内部安装有回位弹簧，所述滑杆的顶端位于插板的内部连接有卡合槽，且卡合槽内开设有突出块，所述插板的外壁位于卡合槽的上方连接有顶针，且顶针与插板的外壁活动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，通过双面斜齿轮对伸缩杆进行推动，从而使滑杆在插板内滑动，使顶针在卡合槽内来回移动，使顶针能够上下移动，能够在插板与外界设备卡合时，通过突出块能够对顶针进行固定，使顶针对插板进行锁死。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述定位机构包括有套管以及插杆，且插杆与套管拔插连接，所述套管与驱动盒的外壁滑动连接，所述插杆的端部固定连接有磁铁吸盘，且磁铁吸盘与套管之间位于插杆外侧连接有弹簧。
[0015]通过采用上述技术方案，通过磁铁吸盘能够对定位机构进行预先固定，使插板与插接口能够对齐，并且通过弹簧能够对挤压力进行吸收，在移动车分离时，通过弹簧的弹力使移动车快速的与自动引导车分离。
[0016]本专利技术进一步设置为，所述接电板的外壁位于无线接电器的下方开设有凹陷卡槽，且凹陷卡槽的大小与磁铁吸盘相匹配，所述接电板位于凹陷卡槽的两侧皆开设有插接口，所述插接口的内壁连接有压板，所述插接口的宽度与插板相匹配。
[0017]通过采用上述技术方案，使插板能够与接电板进行连接，从而对移动车进行限位固定。
[0018]本专利技术进一步设置为，所述水箱的外侧套接有散热网套，且散热网套与驱动盒的外壁固定连接，所述水箱的外侧开设有多组突出部，且一组突出部的端面开设有开口，且开口与循环水管接通，所述水箱与从动轴的端部转动连接。
[0019]通过采用上述技术方案，能够增加水箱与外界空气的接触面积，从而提高水箱的散热效率，并且通过循环水管以及从动轴，使水箱能够的水能够在小车内循环流动。
[0020]本专利技术进一步设置为，所述移动车的底端安装有多组转轮，且移动车的顶端安装有电控器，所述电控器的内部安装有转动电机以及信号接收器，转动电机的输出端与转轮连接。
[0021]通过采用上述技术方案，通过转轮能够对移动车的方向进行控制，通过电控器能够对转轮进行控制。
[0022]本专利技术进一步设置为，所述循环水管延伸至保护壳的内部连接有换热网，所述循
环水管的端部与水箱的外侧开口连接。
[0023]通过采用上述技术方案，使循环水管能够对无线充电器进行散热，且通过换热网能够提高换热效率。
[0024]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0025]1、本专利技术通过设置的移动车、驱动盒、电池箱、定位机构以及各组轮子，在自动引导车在电量不足时，能够控制移动车靠近自动引导车外侧，并通过驱动盒的内各组零件，使移动车能够与自动引导车外壁固定，能够在自动引导车移动的过程中，对自动引导车进行充电，避免了在充电时，自动引导车需要保持静止，提高了使用效率，以解决充电过程中自动引导车不能使用的问题。
[0026]2、本专利技术通过无线充电器以及接电板，在进行充电时，通过无线充电器对接电板安装的无线接电器进行供电，无需采用固定接口或者连接线，充电时，无需进行精确的校准，提高了使用效率，以解决充电时充电线需要不断校准的问题。
[0027]3、本专利技术通过设置的循环本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，包括移动车(1)、电池箱(4)和接电板(15)，且接电板(15)的外壁安装有无线接电器(1501)，所述移动车(1)的顶端安装有支撑架(2)，所述电池箱(4)的内部安装有控制器(402)，所述电池箱(4)的顶端安装有摄像头(401)，所述电池箱(4)的外壁安装有充电结构，其特征在于：所述支撑架(2)与电池箱(4)之间连接有驱动盒(3)，所述驱动盒(3)的内部安装有双轴电机(9)，所述驱动盒(3)的外壁安装有气缸(303)，且气缸(303)的输出端延伸至驱动盒(3)的另一测连接有定位机构(5)，所述气缸(303)的输出端外壁位于驱动盒(3)的内部套接有双面斜齿轮(304)，所述驱动盒(3)的内部与气缸(303)同一侧安装有多组从动轴(10)，所述驱动盒(3)内部远离从动轴(10)的一侧开设有卡合齿(12)，且从动轴(10)、卡合齿(12)的轴线位于同一水平线，所述驱动盒(3)的外壁安装有插板(301)，且插板(301)的内部安装有滑杆(14)，所述滑杆(14)的外侧延伸至驱动盒(3)的内部活动连接有伸缩杆(13)；所述从动轴(10)的外壁固定连接有从动齿(1001)，所述从动轴(10)的内壁位于空腔，且空腔的内壁安装有水扇叶(1004)，所述从动轴(10)的一端延伸至驱动盒(3)的外侧连接有水箱(11)，所述从动轴(10)的外壁位于驱动盒(3)的外侧安装有风扇叶(1002)，所述从动轴(10)的另一端连接有水管弯头(1003)，所述水管弯头(1003)的端部连接有循环水管(8)，且循环水管(8)延伸至充电结构内。2.根据权利要求1所述的一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，其特征在于：充电结构为保护壳(6)和无线充电器(601)，且无线充电器(601)位于保护壳(6)的内部，所述电池箱(4)的内壁开设有安装腔，空腔内部安装有蓄电池组(403)，且蓄电池组(403)与空腔内壁滑动连接，所述蓄电池组(403)的一侧连接有充电杆(404)，且充电杆(404)与无线充电器(601)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，其特征在于：所述双轴电机(9)两侧的输出端皆连接有输出齿(901)，所述卡合齿(12)的端面通过传动轴连接有转动齿(1201)，且转动齿(1201)的外壁套接有皮带(1202)，且皮带(1202)贯穿支撑架(2)并延伸至移动车(1)的内部，所述皮带(1202)的内部位于移动车(1)的内部连接有输出轮(1203)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：武颖，
申请(专利权)人：布尔享深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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