一种搬运机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种搬运机械臂，包括，底座；固定杆，所述底座的顶部转动插接有固定杆；驱动机构，所述固定杆的表面并位于底座的外部固定安装有驱动机构；调节机构，所述固定杆的一侧顶部固定安装有调节机构；夹持机构，所述夹持机构包括夹持板、第一电动推杆、固定板和安装板，所述调节机构的底部一侧固定安装有安装板，所述安装板的底部两侧边缘处均固定焊接有固定板，所述固定板相互靠近的一侧均固定安装有第一电动推杆，本发明专利技术有效的解决了现有的搬运机械臂在搬运过程中的固定效果不好，或导致物品脱落，不仅会损坏物品，而且还会对操作人员带来一定的危险性的问题。员带来一定的危险性的问题。员带来一定的危险性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械臂


[0001]本专利技术涉及搬运机械臂
，具体为一种搬运机械臂。

技术介绍

[0002]随着现代物流业的快速发展以及人们生活水平的提高,快递、包裹等邮件数量不断增加,在一些物流中转中心每天都会有大量的邮件等待装卸、搬运,如果全部用人力搬运的话会耗费大量的劳动力,而且会增加快递企业的人力成本。
[0003]但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：
[0004]现有的搬运机械臂在搬运过程中的固定效果不好，或导致物品脱落，不仅会损坏物品，而且还会对操作人员带来一定的危险性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种搬运机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括，底座；固定杆，所述底座的顶部转动插接有固定杆；驱动机构，所述固定杆的表面并位于底座的外部固定安装有驱动机构；调节机构，所述固定杆的一侧顶部固定安装有调节机构；夹持机构，所述夹持机构包括夹持板、第一电动推杆、固定板和安装板，所述调节机构的底部一侧固定安装有安装板，所述安装板的底部两侧边缘处均固定焊接有固定板，所述固定板相互靠近的一侧均固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离固定板的一端固定安装有夹持板；吸附机构，所述吸附机构包括抽气泵、抽气管、吸附孔和空腔，所述安装板的内部居中处开设有空腔，所述安装板的内部并位于空腔的底部开设有若干吸附孔，所述空腔的一侧设置有抽气管，所述抽气管远离空腔的一端贯穿安装板的侧壁并延伸至安装板的外部，所述抽气管延伸至安装板外部的一端固定安装有抽气泵。
[0007]其中，所述驱动机构包括从动轮、主动轮和电动机，所述固定杆的表面并位于底座的外部固定套接有从动轮，所述底座的顶部表面一侧通过支架固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定套接有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合连接。
[0008]其中，所述调节机构包括第二电动推杆和第三电动推杆，所述固定杆的一侧顶部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离固定杆的一端固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底部与安装板的顶部表面居中处固定安装。
[0009]其中，所述吸附孔的内部固定安装有过滤网。
[0010]其中，所述夹持板相互靠近的一侧均粘合连接有防滑垫，并且所述防滑垫采用橡胶材料制成。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]1、根据物品在水平方向上与底座的距离，可以启动第二电动推杆，使得第二电动推杆带动第三电动推杆在水平方向移动，然后启动第三电动推杆，使得第三电动推杆带动夹持机构在竖直方向上向下移动，使得夹持板位于物品的两侧，并且使得物品的顶部与安
装板的底部接触，然后同时启动第一电动推杆和抽气泵，第一电动推杆带动夹持板向相互靠近的方向移动，使得夹持板将物品进行夹持限位，抽气泵在抽气管的作用下将空腔的气体抽出，在负压的作用下，使得吸附孔可以将物品进行吸附，可以进一步的将物品牢牢的固定住，可以进一步防止在移动过程中物品脱落，增加了安全性能。
[0013]2、通过启动电动机，使得电动机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动固定杆转动，可以进一步增加该机械臂的灵活性能，满足使用需求。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、驱动机构；21、从动轮；22、主动轮；23、电动机；3、固定杆；4、夹持机构；41、夹持板；42、第一电动推杆；43、固定板；44、安装板；5、调节机构；51、第二电动推杆；52、第三电动推杆；6、吸附机构；61、抽气泵；62、抽气管；63、过滤网；64、吸附孔；65、空腔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：包括，底座1；固定杆3，所述底座1的顶部转动插接有固定杆3；驱动机构2，所述固定杆3的表面并位于底座1的外部固定安装有驱动机构2；调节机构5，所述固定杆3的一侧顶部固定安装有调节机构5；夹持机构4，所述夹持机构4包括夹持板41、第一电动推杆42、固定板43和安装板44，所述调节机构5的底部一侧固定安装有安装板44，所述安装板44的底部两侧边缘处均固定焊接有固定板43，所述固定板43相互靠近的一侧均固定安装有第一电动推杆42，所述第一电动推杆42远离固定板43的一端固定安装有夹持板41；吸附机构6，所述吸附机构6包括抽气泵61、抽气管62、吸附孔64和空腔65，所述安装板44的内部居中处开设有空腔65，所述安装板44的内部并位于空腔65的底部开设有若干吸附孔64，所述空腔65的一侧设置有抽气管62，所述抽气管62远离空腔65的一端贯穿安装板44的侧壁并延伸至安装板44的外部，所述抽气管62延伸至安装板44外部的一端固定安装有抽气泵61。
[0019]其中，所述驱动机构2包括从动轮21、主动轮22和电动机23，所述固定杆3的表面并位于底座1的外部固定套接有从动轮21，所述底座1的顶部表面一侧通过支架固定安装有电动机23，所述电动机23的输出轴固定套接有主动轮22，所述主动轮22与从动轮21啮合连接，通过启动电动机23，使得电动机23带动主动轮22转动，主动轮22带动从动轮21转动，从动轮21带动固定杆3转动，可以进一步增加该机械臂的灵活性能，满足使用需求。
[0020]其中，所述调节机构5包括第二电动推杆51和第三电动推杆52，所述固定杆3的一侧顶部固定安装有第二电动推杆51，所述第二电动推杆51远离固定杆3的一端固定安装有第三电动推杆52，所述第三电动推杆52的底部与安装板44的顶部表面居中处固定安装，根
据物品在水平方向上与底座1的距离，可以启动第二电动推杆51，使得第二电动推杆51带动第三电动推杆52在水平方向移动，然后启动第三电动推杆52，使得第三电动推杆52带动夹持机构4在竖直方向上向下移动，提高使用的便捷性，进一步提高灵活性。
[0021]其中，所述吸附孔64的内部固定安装有过滤网63，避免灰尘进入空腔65的内部。
[0022]其中，所述夹持板41相互靠近的一侧均粘合连接有防滑垫，并且所述防滑垫采用橡胶材料制成，提高夹持板41与物品之间的防滑性能，并且避免将物品的表面损伤。
[0023]工作原理：使用时，根据物品在水平方向上与底座1的距离，可以启动第二电动推杆51，使得第二电动推杆51带动第三电动推杆52在水平方向移动，然后启动第三电动推杆52，使得第三电动推杆52带动夹持机构4在竖直方向上向下移动，使得夹持板4位于物品的两侧，并且使得物品的顶部与安装板44的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械臂，其特征在于，包括：底座(1)；固定杆(3)，所述底座(1)的顶部转动插接有固定杆(3)；驱动机构(2)，所述固定杆(3)的表面并位于底座(1)的外部固定安装有驱动机构(2)；调节机构(5)，所述固定杆(3)的一侧顶部固定安装有调节机构(5)；夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括夹持板(41)、第一电动推杆(42)、固定板(43)和安装板(44)，所述调节机构(5)的底部一侧固定安装有安装板(44)，所述安装板(44)的底部两侧边缘处均固定焊接有固定板(43)，所述固定板(43)相互靠近的一侧均固定安装有第一电动推杆(42)，所述第一电动推杆(42)远离固定板(43)的一端固定安装有夹持板(41)；吸附机构(6)，所述吸附机构(6)包括抽气泵(61)、抽气管(62)、吸附孔(64)和空腔(65)，所述安装板(44)的内部居中处开设有空腔(65)，所述安装板(44)的内部并位于空腔(65)的底部开设有若干吸附孔(64)，所述空腔(65)的一侧设置有抽气管(62)，所述抽气管(62)远离空腔(65)的一端贯穿安装板(44)的侧壁并延伸至安装板(44)的外部，所述抽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培智，
申请(专利权)人：青岛越疆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：