自动铆压设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动铆压设备，其包括X轴模组、Y轴模组、铆压模块、产品输送模块以及端子转送模块；其中，产品输送模块用于沿X方向输送产品，端子转送模块用于向铆压模块供给端子；Y轴模组包括设有上Y轴平移驱动机构的上Y轴横梁和设有下Y轴平移驱动机构的下Y轴横梁，上Y轴横梁和下Y轴横梁之间固定连接，产品输送模块设置在上Y轴横梁和下Y轴横梁之间；铆压模块包括安装在上Y轴横梁上的上铆压组件和安装在下Y轴横梁上的下铆压组件，上铆压组件具有可升降的上铆压头，下铆压组件具有可升降的下铆压头。本发明专利技术的自动铆压设备具有双Y轴结构，能够实现XY平面内产品任意位置的多点端子铆压，并具有铆压精度高的优点。并具有铆压精度高的优点。并具有铆压精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动铆压设备


[0001]本专利技术涉及一种自动铆压设备；更具体地讲，是涉及一种将端子铆压到片状产品上的自动铆压设备。

技术介绍

[0002]在电路板生产过程中，有时候需要在电路板上设置用于电连接外部元器件的端子，以实现电路板与外部元器件之间的电连接。例如，电动汽车的电池组包括多个单体电池，每个单体电池与电路板上的端子电连接，以通过电路板将多个单体电池电连接在一起。
[0003]其中，端子与电路板的连接可以采用焊接或铆接，与焊接相比，铆接具有生产效率及连接稳定性高等优点，因此得到越来越多的采用。例如，中国专利文献CN202020728076.7公开了一种电路板端子铆接机，包括向下冲压将金属端子铆接在电路板上的铆压装置、用于将端子料带导引进入铆压工位的导料装置、用于对端子料带进行位置导正定位的导正装置、用于夹取电路板送入和移出铆压工位的送板装置、以及用于牵引端子料带依次通过铆压工位的输送装置。
[0004]诸如上述专利文献公开的现有端子铆压设备中，端子裁切和铆压均在同一工位进行，产品表面容易附着端子裁切过程中产生的金属碎屑，影响产品质量。另外，现有端子铆压设备中的铆压装置(铆压模块)在XY平面内固定设置，仅适合小面积电路板上单个位置的端子铆压(单点铆压)，而不适用于需要在面积较大电路板上的不同位置铆压多个端子(多点铆压)的场合，虽然理论上也可以通过移动电路板产品而实现不同位置的端子铆压，但这种铆压作业的生产效率非常低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种能够高效率且高精度地进行多点端子铆压的自动铆压设备。
[0006]为了实现上述主要目的，本专利技术提供了一种自动铆压设备，用于将端子自动铆压到片状产品上；所述自动铆压设备包括X轴模组、Y轴模组、铆压模块、产品输送模块以及端子转送模块；所述产品输送模块用于沿X方向输送产品，所述端子转送模块用于向所述铆压模块供给端子；其中：
[0007]所述Y轴模组包括设有上Y轴平移驱动机构的上Y轴横梁以及设有下Y轴平移驱动机构的下Y轴横梁，所述上Y轴横梁和所述下Y轴横梁之间固定连接；所述产品输送模块设置在述上Y轴横梁和所述下Y轴横梁之间；
[0008]所述铆压模块包括上铆压组件和下铆压组件，所述下铆压组件具有可升降的下铆压头，所述上铆压组件具有可升降的上铆压头，所述上铆压头具有用于吸附待铆压端子的负压吸附结构；
[0009]所述上铆压组件安装在所述上Y轴横梁上，并可在所述上Y轴平移驱动机构的驱动下沿Y方向移动；所述下铆压组件安装在所述下Y轴横梁上，并可在所述下Y轴平移驱动机构
的驱动下沿Y方向移动。
[0010]上述技术方案中，铆压模块设置在Y轴模组上，并可由X轴模组和Y轴模组驱动而在XY平面内的任意位置移动，从而能够高效率地实现产品任意位置的多点端子铆压，尤其适用于需要在较大面积产品的不同位置铆压多个端子的场合。进一步地，采用改变铆压模块位置而不是改变产品位置实现多点铆压的结构设计，有利于设备的小型化及提高生产效率。
[0011]上述技术方案中，铆压模块包括安装在上Y轴横梁上的上铆压组件和安装在下Y轴横梁上的下铆压组件，上Y轴横梁和下Y轴横梁之间固定连接而始终保持同步运动，有利于铆压模块实现高精度的铆压作业。
[0012]上述技术方案中，利用端子转送模块将端子供给到铆压模块，不仅可以在不同的工位分别进行端子铆压和端子裁切作业，有利于提高生产效率，而且可以防止铆压过程中产品表面附着异物，例如防止裁切端子时产生的金属碎屑附着到产品表面，提高产品质量。
[0013]优选的，所述上铆压头和所述下铆压头还设置为可在XY平面内作旋转运动。在某些情形下，产品不同位置的端子可能具有不同的设置方位，将上铆压头和下铆压头设置为可在XY平面内作旋转运动，就可以根据端子的方位调整上铆压头和下铆压头的角度。
[0014]根据本专利技术的一种具体实施方式，所述自动铆压设备还包括端子进料裁切模块，所述端子进料裁切模块用于从端子料带上裁切待铆压的端子；所述端子转送模块用于将裁切后的端子供给至所述铆压模块。
[0015]进一步地，所述端子进料裁切模块设置在所述自动铆压设备的前侧，所述端子转送模块在Y方向上位于所述产品输送模块和所述端子进料裁切模块之间。如此设置，既便于更换端子料带，也可以快速地将裁切后的端子输送到铆压模块。
[0016]根据本专利技术的一种具体实施方式，所述端子转送模块包括可沿X方向移动的移动构件和设置在所述移动构件上的吸附翻转构件；所述吸附翻转构件具有负压吸附结构，并设置为能够在吸附面水平朝下的取料状态和吸附面水平朝上的供料状态之间翻转。
[0017]根据本专利技术的一种具体实施方式，所述产品输送模块包括在Y方向上相对设置的两个输送侧板以及设置在两个所述输送侧板内侧的输送带；所述输送侧板上设有夹紧机构，所述夹紧机构用于上下夹持固定产品载具。夹紧机构的设置，保证了铆压过程中产品的位置固定不变，有利于提高铆压精度。
[0018]在一个优选的实施方式中，所述夹紧机构包括：
[0019]夹持组件，包括上下夹持电路板载具的固定压条和活动压条；所述固定压条安装在所述输送侧板上，并位于所述输送带的上方；所述活动压条活动设置在所述输送侧板的内侧；
[0020]驱动连杆，设置在所述输送侧板的内侧；所述驱动连杆与所述活动压条的两端分别通过传动连杆铰接，形成平行四边形机构；
[0021]滑动构件，设置在所述输送侧板的外侧，并由设置在所述输送侧板外侧的夹紧气缸驱动而沿所述输送侧板的长度方向滑动；
[0022]其中，所述驱动连杆具有连接轴，所述输送侧板上设置有主导向槽，所述滑动构件上设置有连接槽，所述连接轴穿过所述主导向槽后与所述连接槽活动连接。
[0023]上述技术方案中，驱动连杆、活动压条以及传动连杆形成平行四边形机构，具有运
动稳定的优点，同时也有利于保证活动压条在其长度方向上的升降一致性，以实现对载具的稳定可靠夹持。进一步地，夹紧气缸及驱动平行四边形机构运动的滑动构件设置在输送侧板外侧，既不会影响铆压模块的正常工作，也有利于产品输送模块的小型化。
[0024]进一步地，所述产品输送模块还包括间距调节机构以及在X方向上相对设置的两个支撑导轨，两个所述输送侧板中的至少一个滑动设置在两个所述支撑导轨上，所述间距调节机构用于调节两个所述输送侧板之间的间距，以便于适用不同尺寸的产品。
[0025]根据本专利技术的一种具体实施方式，所述下Y轴横梁的长度小于所述上Y轴横梁的长度，所述上Y轴横梁与所述X轴模组连接；所述下Y轴横梁的后端通过第一连接臂与所述上Y轴横梁固定连接，所述下Y轴横梁的前端通过第二连接臂与所述上Y轴横梁固定连接。
[0026]进一步地，所述第二连接臂上安装有水平设置的端子来料检测相机以及与所述端子来料检测相机配合的光源组件，所述光源组件具有朝上设置的取像窗口。
[0027]为了更清楚地说明本专利技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动铆压设备，用于将端子自动铆压到片状产品上；所述自动铆压设备包括X轴模组、Y轴模组、铆压模块、产品输送模块以及端子转送模块；所述产品输送模块用于沿X方向输送产品，所述端子转送模块用于向所述铆压模块供给端子；其中：所述Y轴模组包括设有上Y轴平移驱动机构的上Y轴横梁以及设有下Y轴平移驱动机构的下Y轴横梁，所述上Y轴横梁和所述下Y轴横梁之间固定连接；所述产品输送模块设置在述上Y轴横梁和所述下Y轴横梁之间；所述铆压模块包括上铆压组件和下铆压组件，所述下铆压组件具有可升降的下铆压头，所述上铆压组件具有可升降的上铆压头，所述上铆压头具有用于吸附待铆压端子的负压吸附结构；所述上铆压组件安装在所述上Y轴横梁上，并可在所述上Y轴平移驱动机构的驱动下沿Y方向移动；所述下铆压组件安装在所述下Y轴横梁上，并可在所述下Y轴平移驱动机构的驱动下沿Y方向移动。2.根据权利要求1所述的自动铆压设备，其中，所述上铆压头和所述下铆压头还设置为可在XY平面内作旋转运动。3.根据权利要求1所述的自动铆压设备，其中，所述自动铆压设备还包括端子进料裁切模块，所述端子进料裁切模块用于从端子料带上裁切待铆压的端子；所述端子转送模块用于将裁切后的端子供给至所述铆压模块。4.根据权利要求3所述的自动铆压设备，其中，所述端子进料裁切模块设置在所述自动铆压设备的前侧，所述端子转送模块在Y方向上位于所述产品输送模块和所述端子进料裁切模块之间。5.根据权利要求1所述的自动铆压设备，其中，所述端子转送模块包括可沿X方向移动的移动构件和设置在所述移动构件上的吸附翻转构件；所述吸附翻转构件具有负压吸附结构，并设置为能够在吸附面水平朝下的取料状态和吸附面水平朝上的供料状态之间翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云东，
申请(专利权)人：珠海奇川精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：