电子设备系统、设备控制方法、装置、存储介质和芯片制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子设备系统、设备控制方法、装置、存储介质和芯片，其中，该电子设备系统包括：上位机、下位机、传感器和执行机构，其中，所述上位机与所述传感器连接，用于获取传感器采集的环境数据和/或设备状态数据；所述上位机还与所述下位机连接，所述上位机还将获取的所述环境数据和/或所述设备状态数据处理为执行指令发送到所述下位机；所述下位机与所述执行机构相连，用于根据所述执行指令控制所述执行机构执行设备功能。本发明专利技术实施例通过上位机和下位机将数据处理和命令执行的过程分离，实现系统的功能分离，可降低传感器与上位机的连接难度，提高了数据采集精度，可增强设备功能执行的准确性。设备功能执行的准确性。设备功能执行的准确性。

【技术实现步骤摘要】
电子设备系统、设备控制方法、装置、存储介质和芯片


[0001]本专利技术实施例涉及自动化控制
，尤其涉及一种电子设备系统、设备控制方法、装置、存储介质和芯片。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，为减轻人工工作强度，人工智能技术在生活的方方面面得到了广泛的应用。用户对智能清洁设备的需求日益旺盛，智能清洁设备能够对室内或室外环境进行自动清洁工作，具有环境识别、路径规划、智能避障等功能，可大大降低工人的工作强度。
[0003]但是由于现有的智能清洁设备往往体积较大，占用较多空间，对应用场景具有较高要求，往往不能满足智能清洁设备的低空间占用和高集成度的要求。现有技术中，传感器直接连接到智能清洁设备的控制器，使得控制器根据传感器采集数据进行设备控制，然而传感器的设置受到智能清洁设备外壳以及内部电路的限制，传感器的数据采集角度和范围受限，使得数据采集无法到达预期要求，降低了设备功能执行的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电子设备系统、设备控制方法、装置、存储介质和芯片、，以实现设备电路的精简，提高数据采集精度，可提高设备功能执行的准确性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备系统，该系统包括上位机、下位机、传感器和执行机构，其中，所述上位机与所述传感器连接，用于获取传感器采集的环境数据和/或设备状态数据；所述上位机还与所述下位机连接，所述上位机还将获取的所述环境数据和/或所述设备状态数据处理为执行指令发送到所述下位机；所述下位机与所述执行机构相连，用于根据所述执行指令控制所述执行机构执行设备功能。
[0006]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种设备控制方法，该方法包括：
[0007]获取传感器采集的环境数据和/或设备状态数据；
[0008]根据所述环境数据和/或设备状态数据确定控制指令；
[0009]根据所述控制指令控制执行机构执行设备功能。
[0010]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备控制装置，该装置包括：
[0011]数据采集模块，用于获取传感器采集的环境数据和/或设备状态数据；
[0012]指令确定模块，用于根据所述环境数据和设备状态数据确定控制指令；
[0013]功能控制模块，用于根据所述控制指令控制执行机构执行设备功能。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的设备控制方法。
[0015]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种芯片，该芯片包括：至少一个处理器和接口；
[0016]所述接口，用于为所述至少一个处理器提供程序指令或者数据；
[0017]所述至少一个处理器用于执行所述程序指令，以实现如本专利技术实施例所述的智能机器人地图的更新方法。
[0018]本专利技术实施例公开了一种电子设备系统，该系统包括：上位机、下位机、传感器和执行机构，其中，上位机分别与传感器和下位机连接，上位机用于获取传感器采集的环境数据和/或设备状态数据；下位机获取环境数据和设备状态数据，并生成对应的执行指令；执行机构与下位机相连，用于按照下位机生成的执行指令执行设备功能，通过上位机和下位机将数据处理和命令执行的过程分离，实现系统的功能分离，可降低传感器与上位机的连接难度，提高了数据采集精度，可增强设备功能执行的准确性。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例一提供的一种电子设备系统的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例二提供的另一种电子设备系统的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例二提供的一种智能机器人的前视图；
[0022]图4是本专利技术实施例二提供的一种智能机器人的前平视图像采集器、前斜视图像采集器及后平视图像采集器的扫描范围平面示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例二提供的一种智能机器人的前平视图像采集器、前斜视图像采集器及后平视图像采集器的扫描范围平面示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例二提供的一种智能机器人的后视图；
[0025]图7是本专利技术实施例三提供的一种设备控制方法的流程图；
[0026]图8是本专利技术实施例四提供的另一种设备控制方法的流程图；
[0027]图9是本专利技术实施例四提供的一种视野范围切片分层的示例图；
[0028]图10是本专利技术实施例四提供的另一种擦除障碍物标记的示例图；
[0029]图11是本专利技术实施例四提供的一种电子设备系统的结构示意图；
[0030]图12是本专利技术实施例五提供的一种设备控制装置的结构示意图；
[0031]图13是本专利技术实施例七提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]实施例一
[0034]图1是本专利技术实施例一提供的一种电子设备系统的结构示意图，本实施例可适用于智能清洁设备的情况，该系统可以采用硬件和/或软件的方式实现，参见图1，本专利技术实施例提供的电子设备系统包括：上位机10、下位机11、传感器12和执行机构13，其中，上位机10与传感器12连接，用于获取传感器12采集的环境数据和/或设备状态数据；上位机10还与下位机11连接，上位机10还将获取的环境数据和/或设备状态数据处理为执行指令发送到下位机11；下位机11与执行机构13相连，用于根据执行指令控制执行机构13执行设备功能。
[0035]其中，上位机11可以是电子设备系统中起主控作用的模块，可以根据采集的环境
数据和/或设备状态数据制定对应的决策策略，上位机10具体可以为电子控制单元、智能终端或者计算机等。下位机11可以是完成决策策略执行的模块，下位机11可以接受上位机10的控制，可以理解的下位机可以是电子控制单元、智能终端、单片机、计算机中的一种或者多种。可以理解的是，上位机10可以根据环境数据和/或设备状态数据生成控制指令，下位机11可以根据该控制指令实现功能控制。
[0036]在本专利技术实施例中，传感器12可以是一种检测装置，可以感受被测量的新型，并将感受到的信息按照一定规律变化为电信号或者其他形式的信息输出，传感器12可以包括负压传感器、图像传感器、激光雷达传感器、超声传感器等。传感器12可以感受系统内部和系统外部的信息，系统内部的信息可以为设备状态数据，可以反映当前系统的运行状态，设备状态信息可以包括电压、电流、功率、水位等信息，系统外部的信息可以是设备所处环境的信息，可以包括周围的障碍物数据、周围的温度数据、周围的湿度数据等。传感器12可以通过有线和/或无线的方式连接到上位机10，并将采集的环境数据和/或设备状态数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备系统，该系统包括：上位机、下位机、传感器和执行机构，其中，所述上位机与所述传感器连接，用于获取传感器采集的环境数据和/或设备状态数据；所述上位机还与所述下位机连接，所述上位机还将获取的所述环境数据和/或所述设备状态数据处理为执行指令发送到所述下位机；所述下位机与所述执行机构相连，用于根据所述执行指令控制所述执行机构执行设备功能。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器包括以下至少之一：平视激光雷达、顶视激光雷达、图像传感器。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行机构包括以下至少之一：伺服驱动器、无刷驱动器、材质检测模块、消杀背包、助力把手、滚刷电机、喷水电机、吸风电机、刷盘电机。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述下位机还与功能开关连接，用于控制功能模块执行业务功能，其中，所述功能开关包括以下至少一种：浮子开关、模式切换开关、急停按钮、助力按钮。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统至少包括四个所述图像传感器，四个所述图像传感器的数据采集视角至少包括前视视角、前斜视视角、左视视角和右视视角。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述下位机还包括路由器，所述路由器用于连接到以太网。7.一种设备控制方法，其特征在于，应用于权利要求1
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6中任一系统，所述方法包括：获取传感器采集的环境数据和/或设备状态数据；根据所述环境数据和/或设备状态数据确定控制指令；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，吴雄锋，王健威，曹鹏，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：