一种特殊车载设备控车权切换方法及系统技术方案

本发明专利技术设计了一种特殊车载设备控车权切换方法及系统，所述方法包括：通用车载设备接收切换命令，控制处于冷备状态的特殊车载设备B进入热备状态；特殊车载设备B向通用车载设备反馈状态信息，通用车载设备将状态信息转发至处于控车状态的特殊车载设备A，特殊车载设备A根据状态信息控制列车通过设备切换执行点；列车经过设备切换执行点后，通用车载设备控制特殊车载设备A进入冷备状态，以及通用车载设备控制特殊车载设备B进入控车状态，从而实现特殊车载设备A与特殊设备B之间的控车权切换。该方法及系统能够根据线路实际情况，实现车载设备控车权自动切换，提高运行效率。提高运行效率。提高运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种特殊车载设备控车权切换方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通控制
，特别是涉及一种特殊车载设备控车权切换方法及系统。

技术介绍

[0002]当列车需要在不同类型的线路上运行时，为了适应不同的线路条件，需要安装不同种类的列控系统车载设备。专利文献(CN102387953A)中公开了一种列车控制系统切换方法及装置，该文献披露了在CTCS
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2级列车控制系统控制列车运行时，接收无线闭塞中心(RBC)发送的包括CTCS
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3级行车许可和区域状态确认指示的行车切换指示；根据区域状态确认指示，对列车前端至下一个闭塞分区入口的区域状态进行确认，以确认列车前端至下一个闭塞分区入口的区域是否处于空闲状态；根据列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态和所述CTCS
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3级行车许可，切换到CTCS
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3级列车控制系统控制列车运行。该文献中未提及设备之间的关系，以及切换时系统内部的执行机制。基于此，本专利技术提出一种不同类型车载设备之间的控车权切换切换方法及系统。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术设计了一种特殊车载设备控车权切换方法，该方法包括：
[0004]通用车载设备接收切换命令，控制处于冷备状态的特殊车载设备B进入热备状态；
[0005]特殊车载设备B向通用车载设备反馈状态信息，通用车载设备将状态信息转发至处于控车状态的特殊车载设备A，特殊车载设备A根据状态信息控制列车通过设备切换执行点；/>[0006]列车经过设备切换执行点后，通用车载设备控制特殊车载设备A进入冷备状态，以及通用车载设备控制特殊车载设备B进入控车状态，从而实现特殊车载设备A与特殊设备B之间的控车权切换。
[0007]进一步地，通用车载设备从地面设备接收切换命令后，控制处于冷备状态的车载设备B进入热备状态，并通过人机界面显示设备切换预告信息。
[0008]进一步地，通用车载设备统一确定系统时间，并将系统时间发送给特殊车载设备A和/或特殊车载设备B。
[0009]进一步地，车载设备上电后，特殊车载设备B请求与通用车载设备建立通信连接；通用车载设备收到特殊车载设备B的请求后，检查特殊车载设备B的系统版本；若特殊车载设备B的系统版本与通用车载设备的系统版本兼容，则特殊车载设备B与通用车载设备建立通信连接；若特殊车载设备B的系统版本与通用车载设备的系统版本不兼容，则通用车载设备拒绝与特殊车载设备B建立通信连接。
[0010]进一步地，在上电状态下，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入配置状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入配置状态命令，特殊车载设备B进入配置状态。
[0011]进一步地，在配置状态下，通用车载设备向特殊车载设备B发送列车数据、列车接
口状态、制动接口状态、测速测距性能参数以及制动性能参数。
[0012]进一步地，在配置状态下，若特殊车载设备B需要特殊列车数据，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入数据输入状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入数据输入状态命令，特殊车载设备B进入数据输入状态。
[0013]进一步地，在配置状态下，若特殊车载设备B不需要特殊列车数据，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入冷备状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入冷备状态命令，特殊车载设备B进入冷备状态。
[0014]进一步地，在数据输入状态下，特殊车载设备B通过人机接口功能请求司机输入特殊列车数据，完成特殊列车数据输入后，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入冷备状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入冷备状态命令，特殊车载设备B进入冷备状态。
[0015]进一步地，在冷备状态下，特殊车载设备不能接收地面数据。
[0016]进一步地，通用车载设备控制特殊车载设备A进入冷备状态后，通用车载设备临时监控列车运行，并持续至特殊车载设备B进入控车状态。
[0017]进一步地，通用车载设备接收切换命令，控制处于冷备状态的特殊车载设备B进入热备状态，特殊车载设备B将热备状态信息发送至通用车载设备；
[0018]进一步地，若在一定时间内，通用车载设备未收到特殊车载设备B进入热备状态信息，通用车载设备则控制特殊车载设备B进入故障状态，设备切换失败。
[0019]进一步地，列车经过设备切换执行点后，通用车载设备通过人机界面提示司机确认设备切换；
[0020]进一步地，司机收到确认设备切换命令后，在一定时间内若司机不确认设备切换，则在超时后由通用车载设备向列车发送常用制动命令。
[0021]进一步地，列车经过设备切换执行点后，通用车载设备控制特殊车载设备A进入冷备状态，特殊车载设备A将冷备状态信息发送至通用车载设备；若在一定时间内，通用车载设备未收到特殊车载设备A进入冷备状态信息，通用车载设备则控制特殊车载设备A进入故障状态。
[0022]进一步地，通用车载设备控制特殊车载设备B进入控车状态，特殊车载设备B将控车状态信息发送至通用车载设备；若在一定时间内，通用车载设备未收到特殊车载设备B进入控车状态的信息，通用车载设备则控制特殊车载设备B进入故障状态，设备切换失败。
[0023]进一步地，状态信息包括特殊车载设备B的允许速度以及设备切换执行点。
[0024]进一步地，通用车载设备将状态信息转发至处于控车状态的特殊车载设备A，特殊车载设备A将特殊车载设备B的允许速度纳入速度监控曲线，使列车以平滑的速度通过设备切换执行点。
[0025]本专利技术还提供一种特殊车载设备控车权切换系统，系统包括通用车载设备和若干个特殊车载设备，若干个特殊车载设备包括特殊车载设备A和特殊车载设备B，其中：
[0026]通用车载设备用于接收切换命令，控制处于冷备状态的特殊车载设备B进入热备状态；
[0027]特殊车载设备B用于向通用车载设备反馈状态信息；
[0028]通用车载设备用于将状态信息转发至处于控车状态的特殊车载设备A；
[0029]特殊车载设备A用于根据状态信息控制列车通过设备切换执行点；
[0030]通用车载设备用于列车经过设备切换执行点后，控制特殊车载设备A进入冷备状态以及特殊车载设备B进入控车状态。
[0031]进一步地，通用车载设备包含列车监控功能模块和特殊车载设备控制功能模块；列车监控功能模块用于实现列车安全监控的核心逻辑；特殊车载设备控制功能模块用于通用车载设备管理若干个特殊车载设备，实现对特殊车载设备的控车权利切换。
[0032]进一步地，特殊车载设备A和特殊车载设备B仅包含列车安全监控功能以及与地面设备交互功能。
[0033]本专利技术设计的特殊车载设备控车权切换方法及系统能够根据线路实际情况，实现不同特殊车载设备之间的控车权自动切换，从而提高运行效率。
[0034]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特殊车载设备控车权切换方法，其特征在于，所述方法包括：通用车载设备接收切换命令，控制处于冷备状态的特殊车载设备B进入热备状态；特殊车载设备B向通用车载设备反馈状态信息，通用车载设备将状态信息转发至处于控车状态的特殊车载设备A，特殊车载设备A根据状态信息控制列车通过设备切换执行点；列车经过设备切换执行点后，通用车载设备控制特殊车载设备A进入冷备状态，以及通用车载设备控制特殊车载设备B进入控车状态，从而实现特殊车载设备A与特殊设备B之间的控车权切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通用车载设备从地面设备接收切换命令后，控制处于冷备状态的车载设备B进入热备状态，并通过人机界面显示设备切换预告信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通用车载设备统一确定系统时间，并将系统时间发送给特殊车载设备A和/或特殊车载设备B。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车载设备上电后，特殊车载设备B请求与通用车载设备建立通信连接；通用车载设备收到特殊车载设备B的请求后，检查特殊车载设备B的系统版本；若特殊车载设备B的系统版本与通用车载设备的系统版本兼容，则特殊车载设备B与通用车载设备建立通信连接；若特殊车载设备B的系统版本与通用车载设备的系统版本不兼容，则通用车载设备拒绝与特殊车载设备B建立通信连接。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在上电状态下，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入配置状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入配置状态命令，特殊车载设备B进入配置状态。6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在配置状态下，通用车载设备向特殊车载设备B发送列车数据、列车接口状态、制动接口状态、测速测距性能参数以及制动性能参数。7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在配置状态下，若特殊车载设备B需要特殊列车数据，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入数据输入状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入数据输入状态命令，特殊车载设备B进入数据输入状态。8.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在配置状态下，若特殊车载设备B不需要特殊列车数据，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入冷备状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入冷备状态命令，特殊车载设备B进入冷备状态。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在数据输入状态下，特殊车载设备B通过人机接口功能请求司机输入特殊列车数据，完成特殊列车数据输入后，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入冷备状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入冷备状态命令，特殊车载设备B进入冷备状态。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在冷备状态下，特殊车载设备不能接收地面数据。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通用车载设备控制特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友兵，王建敏，于晓娜，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：