本发明专利技术提供了一种用于穴盘苗整盘嫁接的同步对中合盘装置，该装置包括底部的滑动机构和设置于滑动机构上的苗盘固定机构；所述的苗盘固定机构包括苗盘托盘、对中夹板和夹紧机构，所述的夹紧机构包括推杆气缸和连杆机构。本发明专利技术的装置可同时进行砧木苗盘和接穗苗盘的同步对中定位，在两块苗盘托盘上分别放置接穗苗盘和砧木苗盘，苗盘托盘两侧的对中夹板在推杆气缸的作用下，通过夹紧机构向中间运动，完成苗盘的对中定位，方便后续整盘切削。本发明专利技术的装置还包括穴盘苗定位装置，可在不损伤蔬菜苗的前提下对蔬菜苗实现定位，更加便于整盘切削；利用该装置完成穴盘苗的整盘切削后，可进行穴盘苗的整盘嫁接，节省人力物力。节省人力物力。节省人力物力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于穴盘苗整盘嫁接的同步对中合盘装置
[0001]本专利技术属于蔬菜嫁接
，更具体地涉及一种用于穴盘苗整盘嫁接的同步对中合盘装置。
技术介绍
[0002]蔬菜嫁接能显著提高蔬菜作物抗病抗逆能力，有效提高蔬菜品质和产量，现已成为防治连作土传病害的重要措施。利用机械嫁接可大幅提高嫁接速，国外嫁接机研究较早且深入细致，开发出功能各异的系列化嫁接设备，但真正得以广泛推广使用，走向市场并实现商品化的屈指可数。国内机械嫁接技术研究起步较晚，加之国内蔬菜种苗标准化生产程度低，限制了机械嫁接技术推广和应用，国内现有嫁接机主要以单株操作为主，上苗工序依赖人工操作，使得嫁接效率受到限制。
[0003]蔬菜的嫁接方式多种多样，按照切削方式不同分为贴接法、劈接法、插接法、靠接法等；按照砧木有无子叶分为单子叶嫁接、双子叶嫁接和无子叶嫁接。单子叶嫁接，即砧木上留有一片子叶的嫁接方式，也称贴接法；双子叶嫁接，即砧木上留有两片子叶的嫁接方式，包括插接法和劈接法；无子叶嫁接，即嫁接时将砧木的子叶全部切除的嫁接方式。
[0004]若采用机械嫁接技术，双子叶嫁接和单子叶嫁接均要求精准去除种苗的生长点，而在实际生产中每棵种苗都存在各向异性，不可能实现让每棵种苗的外观参数完全一致，如果采用这两种嫁接方式，生长点的检测就依托一些检测传感器和数据处理器，技术难度明显增加。就机械结构而言，由于去除生长点的位置不一致，嫁接机末端执行器就需要有多个自由度，机械结构复杂程度、控制难度势必相当大，加之机械执行机构的可活动空间相对有限，在机械层面难以实现。而无子叶嫁接不需要检测生长点，切削高度不是唯一固定的，可通过折中处理确定较为合理的切削高度，这样一来，蔬菜穴盘苗整盘同步拢苗、切削、转移操作都可以由一些并列排布的末端执行构建，按照统一的路径来完成，可有效降低机械结构的复杂程度，故采用无子叶嫁接法能够实现蔬菜砧木和接穗苗盘整盘同步切削嫁接。
技术实现思路
[0005]为解决
技术介绍
中所述的问题，本专利技术提供了一种用于穴盘苗整盘嫁接的同步对中合盘装置。
[0006]该同步对中合盘装置包括底部的滑动机构和设置于滑动机构上的苗盘固定机构；所述的滑动机构包括机架台、设置在机架台上的直线导轨和设置在直线导轨上的滑块，所述的滑块与苗盘固定机构相连接使得苗盘固定机构可以沿直线导轨进行移动；所述的苗盘固定机构包括支撑座、苗盘托盘、接穗苗盘对中夹板、砧木苗盘对中夹板和夹紧机构，所述的支撑座的底部与滑块固定连接，支撑座的顶部两侧各设置有一块苗盘托盘，所述的一块苗盘托盘的两侧设置有接穗苗盘对中夹板，另一块苗盘托盘的两侧设置有砧木苗盘对中夹板，所述的夹紧机构可同时夹紧两块接穗苗盘对中夹板和两块砧木苗盘对中夹板。
[0007]所述的苗盘固定机构还包括设置于机架台上用于限位苗盘托盘的两组苗盘挡板。
[0008]所述的夹紧机构包括安装于支撑座中部上的推杆气缸和与推杆气缸的活动端相连接的两组对称的连杆机构，所述的连杆机构设置于支撑座与苗盘托盘之间，连杆机构的两根夹持连杆分别与两块接穗苗盘对中夹板或者两块砧木苗盘对中夹板相铰接。
[0009]所述的连杆机构包括固定于推杆气缸的活动端的活动块、与活动块铰接的连杆、与连杆的另一端铰接的摆杆、与摆杆上铰接的内夹持连杆和外夹持连杆，所述的摆杆的中部与支撑座上设置的固定轴相铰接，所述的内夹持连杆和外夹持连杆分别与两块接穗苗盘对中夹板或者两块砧木苗盘对中夹板相铰接。该连杆机构结构简单，摆杆的中部与支撑座上设置的固定轴相铰接，因此，在推杆气缸的运动下摆杆可以绕固定轴进行旋转，从而使得摆杆两端铰接的内夹持连杆和外夹持连杆可以向内夹紧，固定住接穗苗盘和砧木苗盘。
[0010]所述的接穗苗盘对中夹板的下部设置有接穗夹板卡接口，接穗苗盘对中夹板下部的内侧设置有可与内夹持连杆或外夹持连杆铰接配合的接穗夹板连接轴；所述的砧木苗盘对中夹板的下部设置有砧木夹板卡接口，砧木苗盘对中夹板下部的内侧设置有可与内夹持连杆或外夹持连杆铰接配合的砧木夹板连接轴；所述的苗盘托盘的两侧设置有可与接穗夹板卡接口或砧木夹板卡接口配合的卡接部。该卡接口和卡接部的设计，使得对中夹板与苗盘托盘的配合简单，对中夹板对接穗苗盘和砧木苗盘夹紧的过程中，对中夹板可在卡接部上直线运动。
[0011]所述的支撑座上设置有两组用于安装苗盘托盘的支撑架，支撑架的侧面设置有可以使夹紧机构通过的孔口，所述的支撑架包括对称设置的直角板。安装苗盘托盘的支撑架及其侧面孔口的设计，使得夹紧机构便于设置在支撑座与苗盘托盘之间，另外直角板的支撑架结构简单，稳定性高。
[0012]所述的同步对中合盘装置还包括穴盘苗定位装置，所述的穴盘苗定位装置的中部设置有多个拢苗定位槽。
[0013]所述的穴盘苗定位装置包括框状的定位基体、上夹持滑板和下夹持滑板，所述的上夹持滑板和下夹持滑板间隔固定于定位基体的框架内，所述的上夹持滑板上设置有上菱形口，所述的下夹持滑板上设置有下菱形口，所述的上菱形口和下菱形口局部重叠形成的贯通口构成了拢苗定位槽。
[0014]所述的定位基体的一个侧面上设置有安装上夹持滑板的上滑入口，与该侧面相邻的两个侧面的内壁上设置有卡持上夹持滑板的上卡槽，所述的上夹持滑板的一侧面设置有用于安装限位的上限位条；定位基体与上滑入口相对的一个侧面上设置有安装下夹持滑板的下滑入口，与该侧面相邻的两个侧面的内壁上设置有卡持下夹持滑板的下卡槽，所述的下夹持滑板的一侧面设置有用于安装限位的下限位条。定位基体的滑入口和卡槽的设计，使得夹持滑板极易安装到位，夹持滑板侧面设置的限位条可达到了安装限位的目的。
[0015]所述的上菱形口的边角位置设置有单侧向上凸起的上拢苗支柱，所述的下菱形口的边角设置有两侧均向上凸起的下拢苗支柱，所述的上拢苗支柱和下拢苗支柱的内侧面为弧形结构，从而上拢苗支柱、下拢苗支柱及上菱形口和下菱形口局部重叠形成的贯通口构成了拢苗定位槽。
[0016]进一步地，上拢苗支柱和下拢苗支柱可采用橡胶材质，在不损伤蔬菜苗的前提下对蔬菜苗实现定位。
[0017]更进一步地，上夹持滑板与定位基体安装到位后，上夹持滑板上的上拢苗支柱的
顶部高出于定位基体，从而方便后续穴盘苗的切削与嫁接操作。对于接穗苗盘，穴盘苗定位装置安装时，倒扣安装，即下夹持滑板在上方，上夹持滑板在下方，上拢苗支柱朝下；对于砧木苗盘，穴盘苗定位装置安装时，正向安装，即上夹持滑板在上方，下夹持滑板在下方，上拢苗支柱朝上；接穗和砧木整盘切削时，均从上拢苗支柱的顶部切削，从而切口贴合时，砧木和接穗间形成轻微挤压，在不损坏植株的前提下，提高植株间物理接触的可靠性。
[0018]本专利技术与现有技术相比，所提供的同步对中合盘装置可同时进行砧木苗盘和接穗苗盘的同步对中定位，在两块苗盘托盘上分别放置接穗苗盘和砧木苗盘，苗盘托盘两侧的对中夹板在推杆气缸的作用下，通过夹紧机构向中间运动，完成苗盘的对中定位，方便后续整盘切削；本专利技术所提供的穴盘苗定位装置，在不损伤蔬菜苗的前提下对蔬菜苗实现定位，同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于穴盘苗整盘嫁接的同步对中合盘装置，其特征在于：它包括底部的滑动机构和设置于滑动机构上的苗盘固定机构；所述的滑动机构包括机架台(1)、设置在机架台(1)上的直线导轨(2)和设置在直线导轨(2)上的滑块(4)，所述的滑块(4)与苗盘固定机构相连接使得苗盘固定机构可以沿直线导轨(2)进行移动；所述的苗盘固定机构包括支撑座(5)、苗盘托盘(6)、接穗苗盘对中夹板(7)、砧木苗盘对中夹板(8)和夹紧机构(14)，所述的支撑座(5)的底部与滑块(4)固定连接，支撑座(5)的顶部两侧各设置有一块苗盘托盘(6)，所述的一块苗盘托盘(6)的两侧设置有接穗苗盘对中夹板(7)，另一块苗盘托盘(6)的两侧设置有砧木苗盘对中夹板(8)，所述的夹紧机构(14)可同时夹紧两块接穗苗盘对中夹板(7)和两块砧木苗盘对中夹板(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于穴盘苗整盘嫁接的同步对中合盘装置，其特征在于：所述的苗盘固定机构还包括设置于机架台(1)上用于限位苗盘托盘(6)的两组苗盘挡板(3)。3.根据权利要求1所述的一种用于穴盘苗整盘嫁接的同步对中合盘装置，其特征在于：所述的夹紧机构(14)包括安装于支撑座(5)中部上的推杆气缸(10)和与推杆气缸(10)的活动端相连接的两组对称的连杆机构(9)，所述的连杆机构(9)设置于支撑座(5)与苗盘托盘(6)之间，连杆机构(9)的两根夹持连杆分别与两块接穗苗盘对中夹板(7)或者两块砧木苗盘对中夹板(8)相铰接。4.根据权利要求3所述的一种用于穴盘苗整盘嫁接的同步对中合盘装置，其特征在于：所述的连杆机构(9)包括固定于推杆气缸(10)的活动端的活动块(9.5)、与活动块(9.5)铰接的连杆(9.2)、与连杆(9.2)的另一端铰接的摆杆(9.3)、与摆杆(9.3)上铰接的内夹持连杆(9.3)和外夹持连杆(9.4)，所述的摆杆(9.3)的中部与支撑座(5)上设置的固定轴(5.2)相铰接，所述的内夹持连杆(9.3)和外夹持连杆(9.4)分别与两块接穗苗盘对中夹板(7)或者两块砧木苗盘对中夹板(8)相铰接。5.根据权利要求4所述的一种用于穴盘苗整盘嫁接的同步对中合盘装置，其特征在于：所述的接穗苗盘对中夹板(7)的下部设置有接穗夹板卡接口(7.1)，接穗苗盘对中夹板(7)下部的内侧设置有可与内夹持连杆(9.3)或外夹持连杆(9.4)铰接配合的接穗夹板连接轴(7.2)；所述的砧木苗盘对中夹板(8)的下部设置有砧木夹板卡接口(8.1)，砧木苗盘对中夹板(8)下部的内侧设置有可与内夹持连杆(9.3)或外夹持连杆(9.4)铰接配合的砧木夹板连接轴(8.2)；所述的苗盘托盘(6)的两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：林卫国，王巧华，黄远，别之龙，付小虎，朱恩照，施家豪，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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